自動(dòng)控制理論伴隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)中不可或缺的基本理論。面向機(jī)械工程應(yīng)用的自動(dòng)控制理論有其自身的特點(diǎn)，相關(guān)的概念和應(yīng)用技術(shù)方法，一般統(tǒng)稱為“機(jī)械控制工程”或“機(jī)械工程控制理論‘’。1970年末這門課程被引入到機(jī)械類本科生專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中，作為一門技術(shù)基礎(chǔ)課得到了越來越多的重視，經(jīng)過幾十年的課程建設(shè)，現(xiàn)在已經(jīng)成為很多工科院校機(jī)械類本科生和研究生的必修課。
　　西安交通大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早開設(shè)這門課程的高校。當(dāng)年陽(yáng)含和教授（1920-1988）在學(xué)習(xí)了錢學(xué)森先生的《工程控制論》后，認(rèn)為工程控制論的知識(shí)內(nèi)容對(duì)機(jī)械類學(xué)生非常重要，高校應(yīng)該開設(shè)這門課。1978年起他在西安，武漢和北京為國(guó)內(nèi)部分高校的研究生和青年教師開設(shè)”機(jī)械控制工程“講座。后來幾位青年教師將聽課筆記整理成講義，進(jìn)而修訂編寫成為教材并出版。機(jī)械控制工程的相關(guān)理論非常豐富，一直是西安交大機(jī)械電子工程學(xué)科的教學(xué)科研重點(diǎn)研究方向。課程內(nèi)容曾經(jīng)被劃分為機(jī)械控制工程基礎(chǔ)工，Ⅱ，Ⅲ三部分。第工部分就是本教材重點(diǎn)講授的經(jīng)典控制理論內(nèi)容，面向本科生開設(shè)；第Ⅱ部分內(nèi)容重點(diǎn)是現(xiàn)代控制理論；第Ⅲ部分是最新的智能控制理論。后兩部分內(nèi)容主要面向研究生講授。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)控制原理的應(yīng)用技術(shù)也發(fā)生了很大的變化。例如在用經(jīng)典控制理論分析設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，頻率響應(yīng)法在過去一直是主流方法，因?yàn)檫@種方法具有手工快捷制圖的優(yōu)勢(shì)。隨著現(xiàn)當(dāng)代信息產(chǎn)業(yè)革命的興起，電子計(jì)算機(jī)的性能得以大幅提高�，F(xiàn)在借助計(jì)算機(jī)程序很容易畫出閉環(huán)控制系統(tǒng)的根軌跡曲線。利用根軌跡法和計(jì)算機(jī)仿真來分析設(shè)計(jì)閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù)，其直觀方便快捷的優(yōu)勢(shì)就顯現(xiàn)出來了。作為高等院校工科專業(yè)開設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)專業(yè)課程，教學(xué)內(nèi)容必須要與當(dāng)代科技發(fā)展水平相適應(yīng)。這也是重新編寫出版本教材的初衷。
　　本書綜合了國(guó)內(nèi)外相關(guān)教材和專著編寫而成。主要內(nèi)容包含經(jīng)典控制理論的基本原理以及在機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)用方法：機(jī)械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機(jī)電系統(tǒng)在時(shí)域和頻域中的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計(jì)算方法；根軌跡曲線的概念；應(yīng)用根軌跡法PID補(bǔ)償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析技術(shù)等。本書內(nèi)容安排上注重學(xué)以致用，在引入數(shù)學(xué)理論的同時(shí)，給出了大量的計(jì)算實(shí)例講解。這樣本書讀者在面對(duì)實(shí)際工程問題時(shí)，可以按圖索驥快速找出相應(yīng)的解決方案。
　　在本書編寫過程中，得到了教研室李小虎，董霞，要義勇等老師的指點(diǎn)。研究生王敬，程嘯鵬，任凱，藺旋，劉碉，李園等幫助完成了部分算例和課后練習(xí)題的收集整理工作，在此一并表示感謝。個(gè)人能力所限，書中難免有錯(cuò)訛疏漏。藉此就教于方家，歡迎批評(píng)指正。