本書從實際需求出發(fā),介紹了無人機飛行的大氣環(huán)境,基本空氣動力原理,飛行、平衡穩(wěn)定與操作性能、飛艇的基本操作原理以及螺旋槳和旋翼的基本工作原理。
具體內(nèi)容包括飛機與大氣的一般知識、飛行中的空氣動力、飛行性能、飛機的平衡性穩(wěn)定性與操縱性、螺旋槳與旋翼及飛艇的基本知識等內(nèi)容。包括固定翼、多旋翼和飛艇的一般介紹;大氣參數(shù)、分層及參數(shù)與飛行高度的關系等介紹;空氣動力主要介紹相關定義、連續(xù)性原理與伯努利定理,升力的產(chǎn)生及影響因素、阻力的產(chǎn)生及影響因素、升力公式與阻力公式、高速氣流中大氣參數(shù)的變化及流速與流管切面之間的關系;平飛性能、起飛與著陸性能、機動性能;平衡性、穩(wěn)定性、操縱性的定義與條件;螺旋槳拉力的產(chǎn)生、旋翼參數(shù)及產(chǎn)生力的原理,地面效應、直升機的運動與無人旋翼機的操縱;飛艇的靜力性能與操控等基本知識。
第1章 飛機與大氣的一般介紹 \\1
1.1 飛機的一般介紹 \\1
1.1.1 固定翼飛機的一般介紹 \\1
1.1.2 多旋翼飛機的一般介紹 \\5
1.1.3 直升機的一般介紹 \\6
1.2 飛艇的一般介紹 \\7
1.2.1 飛艇的定義 \\7
1.2.2 飛艇的分類 \\7
1.3 大氣的一般介紹 \\8
1.3.1 大氣的基本參數(shù) \\9
1.3.2 大氣的分層 \\9
1.3.3 大氣的基本參數(shù)與高度的關系 \\11
第 2 章 飛行中的空氣動力 \\13
2.1 低速氣流特性 \\13
2.1.2 連續(xù)性原理——流速與流管切面積之間的關系 \\14
2.1.3 伯努利定理——流速與壓力之間的關系 \\16
2.1.4 表速與真速 \\18
2.2 機翼的壓力分布 \\20
2.2.1 機翼的流線譜與迎角 \\20
2.2.2 機翼的壓力分布 \\25
2.3 飛機的升力 \\27
2.3.1 升力的產(chǎn)生 \\27
2.3.2 影響升力的因素 \\28
2.3.3 升力公式 \\30
2.3.4 增升裝置 \\31
2.4 飛機的阻力 \\33
2.4.1 飛機阻力的產(chǎn)生 \\33
2.4.2 阻力公式及影響阻力的因素 \\37
2.4.3 防止阻力增大的措施 \\37
2.5 高速氣流特性 \\38
2.5.1 空氣的壓縮性 \\38
2.5.2 聲波 \\38
2.5.3 聲速 \\39
2.5.4 飛行 \\40
2.5.5 臨界 Ma \\41
2.5.6 高速氣流中的壓力、溫度、密度隨流速的變化 \\41
2.5.7 高速氣流中,流速與流管切面積的關系 \\42
2.5.8 高速氣流中升力與阻力的變化 \\43
第 3 章 飛機的飛行性能 \\49
3.1 飛機的基本飛行性能 \\49
3.1.1 平飛 \\49
3.1.2 上升 \\56
3.1.3 下滑 \\59
3.2 起飛和著陸性能 \\62
3.2.1 起飛性能 \\62
3.2.2 著陸性能 \\63
3.2.3 飛機重量、氣象條件對起飛、著陸距離的影響 \\65
3.3 飛機的機動飛行性能 \\65
3.3.1 飛機重心、飛機機體坐標系和空中運動的自由度 \\65
3.3.2 飛機機動飛行時的受力 - 外載荷 \\68
3.3.3 載荷因數(shù) n \\69
3.3.4 轉(zhuǎn)彎受力 \\70
3.3.5 爬升受力 \\73
3.3.6 下降受力 \\73
3.3.7 飛機的方向機動性能 \\74
3.3.8 飛機的速度機動性 \\77
3.3.9 飛機的高度機動性 \\78
第4章 飛機的平衡性、穩(wěn)定性與操縱性 \\81
4.1 飛機的平衡 \\81
4.1.1 俯仰平衡 \\81
4.1.2 橫向平衡 \\83
4.1.3 方向平衡 \\85
4.2 飛機的穩(wěn)定性 \\87
4.2.1 定義 \\87
4.2.2 俯仰(縱向)穩(wěn)定性 \\88
4.2.3 靜穩(wěn)定余度 \\91
4.2.4 方向(航向)穩(wěn)定性 \\92
4.2.5 橫向穩(wěn)定性 \\93
4.3 飛機的操縱性 \\96
4.3.1 俯仰操縱性 \\96
4.3.2 方向操縱性 \\97
4.3.3 橫向操縱性 \\98
第5章 螺旋槳與旋翼 \\100
5.1 螺旋槳 \\100
5.1.1 螺旋槳的作用與分類 \\101
5.1.2 螺旋槳的結(jié)構與組成 \\101
5.1.3 螺旋槳產(chǎn)生拉力或推力的原理 \\102
5.2 旋翼無人機 \\106
5.2.1 作用 \\106
5.2.2 分類 \\106
5.2.3 旋翼的主要參數(shù) \\109
5.2.4 旋翼產(chǎn)生“力”的原理 \\112
5.2.5 旋翼的揮舞與運動 \\116
5.2.6 哥氏力的產(chǎn)生和垂直關節(jié)的作用 \\117
5.3 尾槳 \\120
5.3.1 尾槳的功能 \\120
5.3.2 尾槳的結(jié)構 \\120
5.3.3 尾槳的空氣動力和力矩 \\122
5.3.4 平尾的氣動力及其力矩 \\123
5.3.5 垂尾的氣動力及其力矩 \\123
5.3.6 機身的氣動力及其力矩 \\124
5.4 地面效應 \\124
5.4.1 定義 \\124
5.4.2 影響地面效應的因素 \\124
5.4.3 地面效應對飛行的影響 \\125
5.5 直升機的運動 \\126
5.5.1 直升機的重心 \\126
5.5.2 直升機的平衡 \\127
5.5.3 直升機的安定性 \\132
5.5.4 直升機的操縱 \\135
5.5.5 直升機的懸停 \\138
5.5.6 垂直上升 \\146
5.5.7 垂直下降 \\148
5.5.8 平飛 \\149
5.5.9 上升 \\158
5.5.10 下滑 \\162
5.5.11 直升機平飛、上升和下滑相互轉(zhuǎn)換的操縱原理 \\168
5.5.12 平飛、上升、下降中直升機俯仰角的變化特點 \\170
5.5.13 續(xù)航性能 \\170
5.5.14 躍升和俯沖 \\173
5.5.15 貼地飛行 \\176
5.5.16 起飛與著陸 \\178
5.6 無人旋翼機的飛行操縱 \\181
5.6.1 直升機 \\181
5.6.2 共軸直升機 \\184
5.6.3 多軸無人飛行器 \\185
5.6.4 自轉(zhuǎn)旋翼機 \\188
第6章 飛艇 \\193
6.1 氦氣的靜力性能 \\193
6.1.1 氦氣的基本特性 \\193
6.1.2 升力特性 \\194
6.1.3 空氣的凈升力原理 \\195
6.1.4 升力與高度的關系 \\196
6.1.5 升力與大氣溫度的關系 \\196
6.1.6 升力與大氣濕度的關系 \\196
6.2 飛艇的升降操控 \\197
6.3 坐標系 \\198
6.3.1 坐標系 \\198
6.3.2 運動參數(shù)定義 \\199
6.4 飛艇的控制 \\202
6.4.1 飛艇的姿態(tài)控制 \\202
6.4.2 飛艇的航跡控制 \\202
6.4.3 飛艇的駐留控制 \\202