第1章 概述
1．1 伺服系統(tǒng)的組成
1．2 對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求
1．3 伺服系統(tǒng)的分類
1．3．1 按調(diào)節(jié)理論分類
1．3．2 按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類
1．3．3 按使用直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)分類
1．3．4 按進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)分類
1．3．5 按反饋比較控制方式分類
1．4 伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史與發(fā)展趨勢(shì)
1．4．1 伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1．4．2 數(shù)控伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

第2章 伺服控制基礎(chǔ)知識(shí)
2．1 運(yùn)算放大器
2．1．1 反相比例放大器
2．1．2 反相比例加法運(yùn)算放大器
2．1．3 同相比例放大器
2．1．4 積分運(yùn)算放大器
2．1．5 比例積分運(yùn)算放大器
2．1．6 運(yùn)算放大器作為比較器使用
2．2 電力半導(dǎo)體器件
2．2．1 晶閘管（SCR）
2．2．2 全控型電力半導(dǎo)體器件
2．2．3 智能功率模塊（IPM）
2．3 伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
2．3．1 伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．3．2 伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析

第3章 伺服系統(tǒng)常用傳感器及檢測(cè)裝置
3．1 概述
3．1．1 伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置的作用與要求
3．1．2 伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置的分類
3．2 旋轉(zhuǎn)變壓器
3．2．1 結(jié)構(gòu)和工作原理
3．2．2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用．
3．3 感應(yīng)同步器
3．3．1 基本原理
3．3．2 結(jié)構(gòu)
3．3．3 感應(yīng)同步器的檢測(cè)系統(tǒng)
3．3．4 感應(yīng)同步器的特點(diǎn)
3．3．5 感應(yīng)同步器安裝使用的注意事項(xiàng)
3．4 脈沖編碼器
3．4．1 概述
3．4．2 增量式光電脈沖編碼器
3．4．3 絕對(duì)值式光電脈沖編碼器
3．5 光柵
3．5．1 光柵的種類與精度
3．5．2 工作原理
3．5．3 光柵檢測(cè)裝置
3．6 磁柵
3．6．1 磁性標(biāo)尺
3．6．2 磁頭
3．6．3 檢測(cè)電路
3．7 測(cè)速發(fā)電機(jī)
3．7．1 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)
3．7．2 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
3．8 球柵尺
3．8．1 概述
3．8．2 球柵尺的結(jié)構(gòu)和工作原理
3．8．3 球柵尺的安裝及應(yīng)用

第4章 步進(jìn)伺服系統(tǒng)
4．1 步進(jìn)伺服系統(tǒng)概述
4．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理、特性及選用
4．2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理及運(yùn)行方式
4．2．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
4．2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
4．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)
4．3．1 基本問題
4．3．2 開關(guān)元件與驅(qū)動(dòng)拓?fù)?br />4．3．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
4．4 步進(jìn)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
4．4．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)
4．4．2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與微機(jī)的接口
4．4．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)的產(chǎn)生及標(biāo)度變換
4．4．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制及程序設(shè)計(jì)
4．4．5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的變速控制及程序設(shè)計(jì)

第5章 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其速度控制
5．1 直流（DC）伺服電動(dòng)機(jī)概述
5．1．1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
5．1．2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
5．1．3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類
5．1．4 永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)
5．1．5 無(wú)刷進(jìn)給直流伺服電動(dòng)機(jī)
5．1．6 對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的要求及選用
5．2 直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)
5．2．1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成
5．2．2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
5．2．3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
5．2．4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為特性
5．2．5 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
5．2．6 直流力矩伺服電動(dòng)機(jī)的特性
5．2．7 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)
5．3 直流電動(dòng)機(jī)晶閘管供電的速度控制系統(tǒng)
5．3．1 具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)晶閘管——電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
5．3．2 Pl調(diào)節(jié)器與無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
5．3．3 晶閘管供電轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
5．4 晶體管直流脈寬（PwM）調(diào)速系統(tǒng)
5．4．1 脈寬調(diào)制基本原理
5．4．2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
5．4．3 H型倍頻單極式開關(guān)放大器工作分析
5．5 脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
5．5．1 脈寬調(diào)制雙環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)
5．5．2 雙機(jī)雙軸兩相推挽斬波調(diào)速系統(tǒng)
5．6 直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用特點(diǎn)

第6章 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其速度控制
6．1 交流伺服電動(dòng)機(jī)
6．1．1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的分類和特點(diǎn)
6．1．2 永磁同步交流進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)
6．1．3 感應(yīng)式異步交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)
6．1．4 交流伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展動(dòng)向
6．2 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理
6．2．1 交流調(diào)速的基本技術(shù)途徑
6．2．2 異步電動(dòng)機(jī)的等效電路及機(jī)械特性
6．2．3 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)基本分析
6．3 變頻調(diào)速技術(shù)
6．3．1 變頻器的分類與特點(diǎn)
6．3．2 晶閘管交一直一交變頻器
6．3．3 脈寬調(diào)制型（PWM）變頻器
6．3．4 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻器
6．4 交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
6．4．1 概述
6．4．2 矢量變換的運(yùn)算功能及原理電路
6．4．3 磁通的檢測(cè)
6．5 矢量變換控制的SPWM調(diào)速系統(tǒng)
6．6 無(wú)整流子電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6．7 全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)
6．7．1 全數(shù)字伺服的特點(diǎn)
6．7．2 前饋控制簡(jiǎn)介
6．7．3 全數(shù)字伺服系統(tǒng)舉例
6．8 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向

第7章 位置伺服系統(tǒng)
7．1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的概述
7．1．1 伺服系統(tǒng)常用的控制方式
7．1．2 數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)方式對(duì)伺服系統(tǒng)的要求
7．1．3 檢測(cè)信號(hào)反饋比較方式
7．2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)分析
7．2．1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7．2．2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能分析
7．2．3 位置伺服控制技術(shù)
7．2．4 位置指令信號(hào)分析
7．2．5 指令值的修正
7．3 脈沖比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7．3．1 脈沖比較式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)
7．3．2 脈沖比較進(jìn)給系統(tǒng)組成原理
7．3．3 脈沖比較電路
7．4 相位比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7．4．1 相位伺服進(jìn)給系統(tǒng)組成原理
7．4．2 脈沖調(diào)相器
7．4．3 鑒相器
7．5 幅值比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7．5．1 幅值伺服系統(tǒng)組成原理
7．5．2 鑒幅器
7．5．3 電壓-頻率變換器
7．5．4 脈沖調(diào)寬式正余弦信號(hào)發(fā)生器
7．6 數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7．6．1 數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)
7．6．2 反饋補(bǔ)償式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

第8章 直線伺服系統(tǒng)及新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)
8．1 直線伺服系統(tǒng)概述
8．1．1 直線伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類
8．1．2 直線伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
8．2 直線電動(dòng)機(jī)的工作原理和控制方法
8．2．1 直線電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
8．2．2 直線電動(dòng)機(jī)的控制方法
8．3 直線伺服系統(tǒng)的應(yīng)用
8．3．1 直線伺服系統(tǒng)控制
8．3．2 直線電動(dòng)機(jī)的冷卻
8．3．3 直線電動(dòng)機(jī)的選擇
8．3．4 直線電動(dòng)機(jī)在機(jī)床上的應(yīng)用
8．4 新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)及元件
8．4．1 傳統(tǒng)改進(jìn)型電磁式驅(qū)動(dòng)技術(shù)
8．4．2 新發(fā)展型電磁式驅(qū)動(dòng)技術(shù)
8．4．3 非電磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)
8．4．4 新型驅(qū)動(dòng)元件

第9章 電液伺服系統(tǒng)
9．1 電液伺服系統(tǒng)概述
9．1．1 電液伺服系統(tǒng)組成
9．1．2 電液伺服系統(tǒng)種類
9．1．3 電液伺服系統(tǒng)工作原理
9．1．4 電液伺服系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)
9．1．5 電液伺服系統(tǒng)發(fā)展方向
9．2 電液伺服閥
9．2．1 電液伺服閥組成
9．2．2 電液伺服閥分類
9．2．3 電液伺服閥特性
9．2．4 電液伺服閥的選用
9．3 電液伺服馬達(dá)
9．3．1 電液伺服馬達(dá)組成及工作原理
9．3．2 電液伺服馬達(dá)分類
9．3．3 電液伺服馬達(dá)的應(yīng)用
9．4 電液伺服油缸
9．4．1 電液伺服油缸組成及分類
9．4．2 電液伺服油缸原理
9．4．3 電液伺服缸與普通液壓缸的比較
9．5 電液伺服系統(tǒng)模型及分析
9．5．1 電液伺服系統(tǒng)模型建立
9．5．2 電液伺服系統(tǒng)模型的動(dòng)態(tài)分析
9．6 典型電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)