第1章什么是STM321
1.1從CortexM3說(shuō)起1
1.2STM32面面觀3
第2章杰出的源泉ARM CortexM3內(nèi)核架構(gòu)8
2.1ARM架構(gòu)回顧8
2.2CortexM3
CPU:核心中的核心9
2.2.1管道9
2.2.2編程模型10
2.2.3CortexM3
CPU的運(yùn)行模式12
2.2.4Thumb2指令集13
2.2.5非對(duì)齊存取接口13
2.3CortexM3處理器不只是個(gè)處理器14
2.3.1總線14
2.3.2總線矩陣14
2.3.3存儲(chǔ)映射15
2.3.4位帶的概念16
2.3.5系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器18
2.3.6中斷處理18
2.3.7嵌套中斷向量控制器19
2.4低功耗的新期待25
2.4.1進(jìn)入低功耗模式25
2.4.2CoreSight調(diào)試組件26
第3章歡迎來(lái)到STM32的世界28
3.1讓STM32跑起來(lái)28
3.1.1引腳分布和封裝尺寸28
3.1.2電源的供應(yīng)方案28
3.1.3復(fù)位電路29
3.1.4一個(gè)典型的STM32最小系統(tǒng)30
3.1.5時(shí)鐘源的選擇30
3.1.6啟動(dòng)引腳和ISP編程32
3.1.7調(diào)試端口32
3.2認(rèn)識(shí)真正的STM3232
3.2.1存儲(chǔ)區(qū)映射33
3.2.2性能最大化34
3.3豐富多樣的外部設(shè)備41
3.3.1通用設(shè)備單元41
3.3.2通信接口61
3.4STM32也論低功耗67
3.4.1運(yùn)行模式67
3.4.2幾種低功耗模式68
3.4.3調(diào)試支持特性71
3.5為STM32保駕護(hù)航71
3.5.1一些安全特性71
3.5.2復(fù)位控制72
3.5.3電源檢測(cè)72
3.5.4時(shí)鐘安全系統(tǒng)72
3.5.5看門狗74
3.5.6外設(shè)的安全特性76
3.6高性能內(nèi)置Flash模塊77
3.6.1內(nèi)置Flash安全特性和編程方法77
3.6.2選項(xiàng)字節(jié)78
第4章百花齊放的開發(fā)工具79
4.1開發(fā)平臺(tái)79
4.2固件庫(kù)和協(xié)議棧80
4.3實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS81
4.4Keil
MDK使用入門81
4.4.1Keil
MDK的安裝與工程建立81
4.4.2使用Keil MDK進(jìn)行STM32的程序開發(fā)93
第5章STM32基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)101
5.1先用GPIO來(lái)點(diǎn)個(gè)燈吧101
5.1.1概述101
5.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)102
5.1.3硬件電路102
5.1.4程序設(shè)計(jì)102
5.1.5程序清單103
5.1.6注意事項(xiàng)105
5.1.7使用到的庫(kù)函數(shù)一覽105
5.1.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果114
5.1.9小結(jié)114
5.2簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單的SysTick定時(shí)器114
5.2.1概述114
5.2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和硬件電路116
5.2.3程序設(shè)計(jì)116
5.2.4程序清單117
5.2.5使用到的主要庫(kù)函數(shù)一覽119
5.2.6注意事項(xiàng)120
5.2.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果121
5.2.8小結(jié)121
5.3使用GPIO和SysTick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)按鍵掃描121
5.3.1概述121
5.3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)122
5.3.3硬件電路122
5.3.4程序設(shè)計(jì)122
5.3.5程序清單124
5.3.6注意事項(xiàng)128
5.3.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果129
5.3.8小結(jié)129
5.4通過串口和PC說(shuō)聲Hello129
5.4.1概述129
5.4.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)131
5.4.3硬件電路131
5.4.4程序設(shè)計(jì)131
5.4.5程序清單132
5.4.6使用到的庫(kù)函數(shù)一覽134
5.4.7注意事項(xiàng)138
5.4.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果140
5.4.9小結(jié)140
5.5風(fēng)吹草動(dòng)也不放過NVIC和外部中斷140
5.5.1概述140
5.5.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)143
5.5.3硬件電路143
5.5.4程序設(shè)計(jì)144
5.5.5程序清單144
5.5.6使用到的庫(kù)函數(shù)149
5.5.7注意事項(xiàng)154
5.5.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果154
5.5.9小結(jié)155
5.6兩只忠誠(chéng)的看門狗155
5.6.1窗口看門狗155
5.6.2獨(dú)立看門狗166
5.7DMA讓數(shù)據(jù)傳輸更上一層樓179
5.7.1概述179
5.7.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)181
5.7.3硬件電路181
5.7.4程序設(shè)計(jì)181
5.7.5程序清單182
5.7.6使用到的庫(kù)函數(shù)188
5.7.7注意事項(xiàng)194
5.7.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果194
5.7.9小結(jié)195
5.8BKP寄存器與入侵檢測(cè)廉價(jià)的掉電存儲(chǔ)與防拆解方案195
5.8.1概述195
5.8.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)196
5.8.3硬件電路197
5.8.4程序設(shè)計(jì)197
5.8.5程序清單198
5.8.6使用到的庫(kù)函數(shù)一覽204
5.8.7注意事項(xiàng)207
5.8.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果207
5.8.9小結(jié)208
5.9利用RTC實(shí)現(xiàn)一個(gè)萬(wàn)年歷208
5.9.1概述208
5.9.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)210
5.9.3硬件電路210
5.9.4程序設(shè)計(jì)210
5.9.5程序清單213
5.9.6使用到的庫(kù)函數(shù)220
5.9.7注意事項(xiàng)224
5.9.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果224
5.9.9小結(jié)224
5.10挑戰(zhàn)STM32的低功耗設(shè)計(jì)225
5.10.1概述225
5.10.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)227
5.10.3硬件電路227
5.10.4程序設(shè)計(jì)228
5.10.5程序清單228
5.10.6使用到的庫(kù)函數(shù)233
5.10.7注意事項(xiàng)234
5.10.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果234
5.10.9小結(jié)235
5.11STM32有一雙眼睛叫ADC235
5.11.1概述235
5.11.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)237
5.11.3硬件電路237
5.11.4程序設(shè)計(jì)237
5.11.5程序清單239
5.11.6使用到的庫(kù)函數(shù)242
5.11.7注意事項(xiàng)249
5.11.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果250
5.11.9小結(jié)250
5.12通用定時(shí)器的應(yīng)用250
5.12.1概述250
5.12.2時(shí)基單元251
5.12.3比較輸出259
5.12.4PWM輸出267
5.12.5PWM輸入捕獲271
5.12.6本節(jié)使用到的庫(kù)函數(shù)279
5.12.7小結(jié)289
5.13嵌入式Flash的讀/寫289
5.13.1概述289
5.13.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)291
5.13.3硬件電路291
5.13.4程序設(shè)計(jì)291
5.13.5程序清單292
5.13.6程序所使用到的庫(kù)函數(shù)293
5.13.7注意事項(xiàng)295
5.13.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果295
5.13.9小結(jié)295
5.14使用SPI接口實(shí)現(xiàn)自通信296
5.14.1概述296
5.14.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)297
5.14.3硬件設(shè)計(jì)297
5.14.4程序設(shè)計(jì)298
5.14.5程序清單301
5.14.6所使用到的庫(kù)函數(shù)307
5.14.7注意事項(xiàng)311
5.14.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果311
5.14.9小結(jié)312
5.15I2C接口自通信實(shí)驗(yàn)313
5.15.1概述313
5.15.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)315
5.15.3硬件電路316
5.15.4程序設(shè)計(jì)316
5.15.5程序清單318
5.15.6使用到的庫(kù)函數(shù)324
5.15.7注意事項(xiàng)330
5.15.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果330
5.15.9小結(jié)330
5.16來(lái)認(rèn)識(shí)一下CAN總線331
5.16.1概述331
5.16.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)333
5.16.3硬件電路334
5.16.4程序設(shè)計(jì)334
5.16.5程序清單337
5.16.6使用到的庫(kù)函數(shù)342
5.16.7注意事項(xiàng)350
5.16.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果351
5.16.9小結(jié)351
5.17加速你的CRC運(yùn)算351
5.17.1概述351
5.17.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)354
5.17.3硬件電路355