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本書共12章，第1～6章分別介紹城市軌道交通信號的基礎設備，第7～11章介紹軌道交通列車控制系統(tǒng)，第12章介紹CBTC這一目前應用*廣的城市軌道交通信號系統(tǒng)。
本書可作為城市軌道交通高等院校的專業(yè)教材，還可作為從事城市軌道交通的工程技術人員和技術工人的學習資料，以及城市軌道交通技術培訓用書。

城市軌道交通信號系統(tǒng)是指揮列車運行、保證行車安全、提高運輸效率、傳遞信息、改善行車人員勞動條件的關鍵設施。它實際上已成為了城市軌道交通調(diào)度指揮和運營管理的中樞神經(jīng)。城市軌道交通信號設備是城市軌道交通的主要技術裝備之一。城市軌道交通信號的裝備水平和技術水準是城市軌道交通先進程度的重要標志。
城市軌道交通的列車運行速度相對較低、站間距離短，但行車密度大，可靠性要求高。因此，各城市軌道交通公司大多選擇ATC（列車運行自動控制）及CBTC（基于通信的列車自動控制）系統(tǒng)構成信息交換網(wǎng)絡閉環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以信號設備為基礎，集行車指揮、運行調(diào)整以及無線通信等功能為一體，是網(wǎng)絡化、綜合化、數(shù)字化、智能化的列車運行自動控制系統(tǒng)。
城市軌道交通信號系統(tǒng)的技術含量高，需要大量從事信號維護及管理的專業(yè)人員。為使即將從事城市軌道交通信號應用工作的學生和技術人員掌握城市軌道交通信號系統(tǒng)的基本原理，提高他們的技術水準，滿足城市軌道交通發(fā)展需要，我們編寫了本書。本書也可作為城市軌道交通企業(yè)新員工的培訓教材，幫助他們掌握基本知識，為提升應急應變能力奠定基礎。針對本專業(yè)特點，本書密切結合城市軌道交通的實際情況，介紹各種信號設備，盡量不進行公式推導，少做定量分析，而著重進行概念和基本原理的講解。
全書共12章：第1章是緒論，較全面地介紹了城市軌道交通信號系統(tǒng)的概況，使讀者能建立對城市軌道交通信號系統(tǒng)的整體認識。
第2～6章是城市軌道交通信號基礎部分，介紹了繼電器、軌道電路、計軸設備及應答器、信號機和道岔轉轍機設備。第7章是聯(lián)鎖系統(tǒng)，介紹了車輛段聯(lián)鎖、6502電氣集中聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖及正線聯(lián)鎖，并對其聯(lián)鎖設備的結構、原理及功能做了較詳細的介紹。第8～11章對ATC及ATC包含的ATP、ATO及ATS做了詳細的介紹，對其原理及功能分別進行了論述。第12章對現(xiàn)在城市軌道交通大量應用的CBTC系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的介紹，對其原理、特點及功能進行了詳細的介紹。本書最后安排了針對不同的城市軌道交通信號設備的設計實訓，引導學生及技術人員對城市軌道交通信號有一個直觀的認識與理解。
本書第1～9章由高宗余編寫，第10、11章由孫迪編寫，第12章及設計實訓由張爭珍編寫，高宗余負責統(tǒng)稿。王利榮、于麗杰、廖文江、趙麗鮮等為本書出版提供了大量幫助，在此表示衷心感謝！此外，本書的出版獲得了北京聯(lián)合大學的教材出版資助，在此一并表示感謝。
由于編者水平所限，書中難免有錯漏之處，懇請廣大讀者批評指正

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