本書首先介紹PLC和觸摸屏的基本概念及其工作原理,然后分別介紹三菱、歐姆龍、西門子等PLC的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)以及它們的編程軟件的使用,最后從工程應(yīng)用角度出發(fā)通過多個實例,深入淺出地講解人機界面和PLC在工程實踐中的應(yīng)用方法。書中的每個實例均給出了詳細(xì)的設(shè)計思路、設(shè)計步驟以及觸摸屏界面。
學(xué)習(xí)PLC的必讀開悟書
觸摸屏原理以及組態(tài)軟件的安裝和功能介紹
西門子、三菱、歐姆龍PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
3個工程實例詳解助您快速掌握PLC應(yīng)用
結(jié)合實例,可與實際工程直接接軌
理論與實際操作相結(jié)合,讀者可以邊學(xué)邊用
豈興明,男, 清華大學(xué)工程熱物理博士學(xué)位,現(xiàn)任中國艦船研究設(shè)計中心工程師,具有二十余年自動化控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗。擔(dān)任1500噸級科考船、6500噸級救助船等多型號的動力系統(tǒng)主任設(shè)計師。承擔(dān)《動力總體技術(shù)》等3項十二五預(yù)研課題。 累計發(fā)表科技論文23篇(其中EI檢索14篇,ISTP檢索3篇),出版專著20本,發(fā)明專利8項。
基 礎(chǔ) 篇
第 1章 可編程控制器概述 3
1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 3
1.1.1 PLC的定義 3
1.1.2 PLC技術(shù)的產(chǎn)生 4
1.1.3 PLC的發(fā)展歷史 4
1.1.4 PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢 5
1.2 PLC的特點和應(yīng)用范圍 6
1.2.1 PLC的特點 6
1.2.2 PLC的功能和應(yīng)用范圍 9
1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 10
1.3.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 10
1.3.2 PLC的軟件系統(tǒng) 16
1.4 PLC的工作原理 19
1.4.1 PLC的掃描工作方式 19
1.4.2 PLC的輸入/輸出原則 21
1.4.3 PLC的中斷處理 21
1.5 可編程控制器的分類 21
1.5.1 按照PLC的控制規(guī)模分類 21
1.5.2 按照PLC的控制性能分類 22
1.5.3 按照PLC的結(jié)構(gòu)分類 22
1.6 部分品牌PLC簡介 23
1.6.1 西門子PLC 23
1.6.2 三菱PLC 27
1.6.3 歐姆龍PLC 30
1.6 本 章 小 結(jié) 31
第 2章 觸摸屏基礎(chǔ) 32
2.1 觸摸屏概述 32
2.1.1 觸摸屏的定義 32
2.1.2 觸摸屏的功能與技術(shù)特點 34
2.1.3 觸摸屏的發(fā)展趨勢 36
2.2 觸摸屏的分類 38
2.2.1 電阻式觸摸屏 39
2.2.2 電容式觸摸屏 40
2.2.3 紅外式觸摸屏 41
2.2.4 表面聲波式觸摸屏 41
2.2.5 各種觸摸屏特性比較 42
2.3 觸摸屏的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 43
2.3.1 觸摸屏的工作原理 44
2.3.2 觸摸屏的基本結(jié)構(gòu) 44
2.3.3 CPU模塊 45
2.3.4 觸摸屏模塊 47
2.3.5 LCD模塊 48
2.3.6 串行通信模塊 49
2.3.7 存儲模塊 49
2.3.8 以太網(wǎng)模塊 51
2.3.9 電源模塊 52
2.4 本 章 小 結(jié) 52
第3章 觸摸屏組態(tài)軟件 53
3.1 組態(tài)軟件簡介 53
3.1.1 組態(tài)軟件概述 53
3.1.2 組態(tài)軟件主要產(chǎn)品 55
3.2 組態(tài)軟件結(jié)構(gòu) 57
3.2.1 按照系統(tǒng)環(huán)境劃分 57
3.2.2 按照軟件功能劃分 58
3.3 組態(tài)軟件功能 61
3.3.1 圖形組態(tài)功能 62
3.3.2 工程管理功能 62
3.3.3 數(shù)據(jù)點管理 62
3.3.4 通信功能 63
3.3.5 網(wǎng)絡(luò)功能 63
3.4 組態(tài)軟件使用 63
3.4.1 組態(tài)的典型步驟 63
3.4.2 組態(tài)工程的要求 64
3.5 組態(tài)軟件發(fā)展趨勢 66
3.6 本 章 小 結(jié) 68
第4章 各品牌觸摸屏人機界面及其組態(tài)軟件 69
4.1 西門子觸摸屏人機界面及其組態(tài)軟件 69
4.1.1 西門子觸摸屏及組態(tài)軟件簡介 69
4.1.2 西門子觸摸屏及組態(tài)軟件安裝 72
4.1.3 西門子觸摸屏及組態(tài)軟件功能 73
4.1.4 西門子觸摸屏及組態(tài)軟件發(fā)展 74
4.2 三菱觸摸屏人機界面及其組態(tài)軟件 74
4.2.1 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件簡介 74
4.2.2 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件安裝 76
4.2.3 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件功能 81
4.2.4 三菱觸摸屏及組態(tài)軟件發(fā)展 83
4.3 歐姆龍觸摸屏人機界面及其組態(tài)軟件 85
4.3.1 歐姆龍HMI及組態(tài)軟件簡介 86
4.3.2 歐姆龍觸摸屏組態(tài)軟件安裝 88
4.3.3 歐姆龍HMI及組態(tài)軟件發(fā)展 92
4.4 本 章 小 結(jié) 93
提 高 篇
第5章 西門子S7-200 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計方法 94
5.1 S7-200 PLC設(shè)計選型 94
5.1.1 S7-200 PLC型號 94
5.1.2 S7-200 PLC硬件選型 97
5.2 S7-200 PLC軟件編程 103
5.2.1 程序的基本結(jié)構(gòu) 103
5.2.2 存儲器地址結(jié)構(gòu) 106
5.2.3 中斷功能 112
5.2.4 PTO/PWM功能編程 115
5.3 系統(tǒng)仿真與調(diào)試 120
5.3.1 S7-200 PLC仿真軟件設(shè)置 120
5.3.2 S7-200 PLC調(diào)試 123
5.4 優(yōu) 化 設(shè) 計 124
5.4.1 S7-200 PLC編程地址優(yōu)化 124
5.4.2 S7-200 PLC程序組織優(yōu)化 125
5.5 本 章 小 結(jié) 126
第6章 三菱Q系列PLC控制系統(tǒng) 127
6.1 三菱Q系列PLC硬件選型 127
6.1.1 Q系列PLC模塊分類 128
6.1.2 Q系列PLC選型要點 140
6.1.3 Q系列硬件系統(tǒng)構(gòu)成 144
6.2 三菱Q系列PLC軟件編程 146
6.2.1 軟件安裝 147
6.2.2 軟元件 152
6.2.3 順控程序 155
6.3 系統(tǒng)調(diào)試與仿真 157
6.3.1 系統(tǒng)調(diào)試 158
6.3.2 系統(tǒng)仿真 159
6.4 本 章 小 結(jié) 161
第7章 歐姆龍C200H PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計方法 162
7.1 C200H 系列PLC硬件設(shè)計 162
7.1.1 C200H 系列PLC結(jié)構(gòu)分類 163
7.1.2 C200H 系列PLC硬件選型 166
7.2 C200H 系列PLC軟件設(shè)計 178
7.2.1 創(chuàng)建一個工程 184
7.2.2 PLC I/O表和單元設(shè)置 186
7.2.3 符號地址的生成 187
7.2.4 程序編輯 189
7.2.5 PLC 網(wǎng)絡(luò)配置 196
7.2.6 在線模式 198
7.3 C200H系列PLC軟件仿真 199
7.4 本 章 小 結(jié) 206
第8章 西門子WinCC組態(tài) 207
8.1 組 態(tài) 項 目 207
8.1.1 變量組態(tài) 207
8.1.2 庫的使用 209
8.2 畫面對象組態(tài) 210
8.2.1 I/O域組態(tài) 211
8.2.2 按鈕組態(tài) 212
8.2.3 開關(guān)組態(tài) 215
8.2.4 圖形輸入輸出組態(tài) 217
8.2.5 面板組態(tài) 221
8.3 報警與用戶管理 223
8.3.1 組態(tài)報警 223
8.3.2 報警組態(tài) 225
8.3.3 用戶管理 229
8.4 傳送與觸摸屏的參數(shù)設(shè)置 233
8.4.1 傳送 233
8.4.2 觸摸屏(HMI)設(shè)備參數(shù)設(shè)置 237
8.4.3 HMI通信設(shè)備與設(shè)置 239
8.5 指定運行系統(tǒng)屬性 241
8.5.1 WinCC flexible與STEP7的集成屬性 241
8.5.2 數(shù)據(jù)存儲方式與記錄方式 242
8.6 模擬運行與在線調(diào)試 244
8.6.1 離線模擬 244
8.6.2 在線模擬 245
8.6.3 集成模擬 245
8.7 本 章 小 結(jié) 247
第9章 歐姆龍NTZ-Designer組態(tài)工程設(shè)計 248
9.1 組 態(tài) 項 目 248
9.1.1 項目創(chuàng)建 248
9.1.2 宏設(shè)置 250
9.1.3 庫的使用 256
9.2 畫面對象組態(tài) 260
9.2.1 按鈕組態(tài) 260
9.2.2 儀表組態(tài) 270
9.2.3 各種形狀圖組態(tài) 271
9.2.4 指示燈及動態(tài)圖組態(tài) 276
9.2.5 資料顯示及輸入組態(tài) 280
9.2.6 繪圖、曲線及歷史記錄組態(tài) 283
9.3 報警信息組態(tài) 291
9.3.1 報警設(shè)定 291
9.3.2 報警信息組態(tài) 293
9.4 人 機 設(shè) 定 296
9.4.1 常規(guī)選項 296
9.4.2 通信設(shè)置 297
9.4.3 默認(rèn)值設(shè)定 298
9.4.4 其他選項 299
9.4.5 組態(tài)項目編譯 300
9.5 本 章 小 結(jié) 300
第 10章 三菱GT Designer組態(tài)工程設(shè)計 301
10.1 組態(tài)工程創(chuàng)建簡介 301
10.1.1 工程創(chuàng)建 301
10.1.2 公共設(shè)置 304
10.1.3 庫的使用 305
10.2 畫面對象組態(tài) 306
10.2.1 指示燈組態(tài) 306
10.2.2 觸摸開關(guān)組態(tài) 309
10.2.3 數(shù)值/文本組態(tài) 309
10.2.4 圖表/儀表組態(tài) 311
10.3 報警與用戶管理 311
10.3.1 報警對象功能 312
10.3.2 報警和擴展報警區(qū)別 314
10.4 腳 本 語 言 314
10.4.1 腳本語言功能和特點 314
10.4.2 腳本語言的規(guī)格 316
10.4.3 腳本語言的設(shè)置 321
10.4.4 腳本語言示例 322
10.5 配 方 組 態(tài) 324
10.5.1 配方介紹 325
10.5.2 配方操作 325
10.5.3 配方示例 327
10.6 畫面仿真功能 328
10.6.1 畫面仿真簡介 328
10.6.2 仿真步驟 330
10.6.3 注意事項 332
10.7 本 章 小 結(jié) 333
第 11章 部分品牌觸摸屏介紹 334
11.1 西門子觸摸屏 334
11.1.1 HMI Comfort系列觸摸屏 334
11.1.2 TD 400C觸摸屏 336
11.1.3 TP 177micro觸摸屏 337
11.1.4 HMI KP300 單色觸摸屏 338
11.1.5 HMI KTP300 彩色觸摸屏 338
11.1.6 HMI KTP1000 彩色觸摸屏 339
11.2 三菱觸摸屏 339
11.2.1 GOT1000系列觸摸屏 340
11.2.2 GOT2000系列觸摸屏 342
11.2.3 GS2000系列觸摸屏 343
11.2.4 GT2000系列觸摸屏 345
11.3 歐姆龍觸摸屏 346
11.3.1 NA系列觸摸屏 346
11.3.2 NB系列觸摸屏 348
11.3.3 NS系列觸摸屏 349
11.3.4 NV系列觸摸屏 351
11.3.5 NT系列觸摸屏 352
11.4 本 章 小 結(jié) 353
實 踐 篇
第 12章 歐姆龍C200HS PLC及觸摸屏 在重型龍門銑床上的應(yīng)用 355
12.1 重型龍門銑床的概述 355
12.1.1 龍門銑床組成 356
12.1.2 龍門銑床電氣選型 356
12.1.3 PLC I/O 點數(shù)分配 357
12.2 龍門銑床觸摸屏畫面組態(tài) 361
12.3 龍門銑床PLC程序設(shè)計 367
12.3.1 龍門銑床PLC梯形圖程序 367
12.3.2 龍門銑床指令助記符程序 378
12.4 通 信 設(shè) 置 381
12.5 本 章 小 結(jié) 383
第 13章 扭矩模擬量輸入觸摸屏組態(tài) 384
13.1 組 態(tài) 任 務(wù) 384
13.1.1 組態(tài)描述 384
13.1.2 變量名與PLC地址分配 385
13.2 模擬量輸入的觸摸屏組態(tài) 387
13.3 PLC編程 391
13.3.1 硬件連接圖 391
13.3.2 梯形圖 393
13.4 扭矩模擬量輸入的運行與調(diào)試 396
13.4.1 WinCC flexible組態(tài)離線模擬 396
13.4.2 運行與在線調(diào)試 397
13.5 本 章 小 結(jié) 397
第 14章 TP177A在汽車配件夾具上的應(yīng)用 398
14.1 組 態(tài) 任 務(wù) 398
14.1.1 組態(tài)描述 398
14.1.2 變量名與PLC地址分配 399
14.2 涂油裝配觸摸屏組態(tài) 402
14.2.1 主界面組態(tài)設(shè)置 402
14.2.2 操作界面組態(tài)設(shè)置 404
14.2.3 手動操作界面組態(tài)設(shè)置 406
14.2.4 調(diào)試界面組態(tài)設(shè)置 408
14.2.5 模板界面組態(tài)設(shè)置 410
14.2.6 系統(tǒng)設(shè)置界面組態(tài)設(shè)置 411
14.2.7 系統(tǒng)信息界面組態(tài)設(shè)置 413
14.2.8 項目信息界面組態(tài)設(shè)置 413
14.2.9 用戶管理界面組態(tài)設(shè)置 414
14.2.10 診斷畫面界面組態(tài)設(shè)置 414
14.3 PLC編程 416
14.3.1 涂油裝配工作臺 416
14.3.2 端口地址分配 417
14.3.3 電氣控制系統(tǒng) 418
14.3.4 設(shè)備控制程序 419
14.4 程序運行與調(diào)試 432
14.4.1 觸摸屏與PLC通信連接 432
14.4.2 WinCC flexible組態(tài)離線模擬 432
14.4.3 運行與在線調(diào)試 432
14.5 本 章 小 結(jié) 432
第 15章 歐姆龍C200H PLC及觸摸屏 在軋輥車床上的應(yīng)用 433
15.1 軋輥車床的概述 433
15.1.1 C84型軋輥車床組成 433
15.1.2 C84型軋輥車床參數(shù) 434
15.1.3 C84125型軋輥車床控制系統(tǒng)構(gòu)成及其選型 435
15.2 軋輥車床硬件接線及地址分配 439
15.2.1 C200HS PLC輸入/輸出硬件接線 439
15.2.2 主軸及刀架回路單元硬件接線 442
15.2.3 PLC地址分配 444
15.3 軋輥車床觸摸屏畫面組態(tài) 447
15.3.1 主軸畫面組態(tài) 449
15.3.2 刀架畫面組態(tài) 451
15.3.3 液壓站組態(tài) 452
15.3.4 速度顯示組態(tài)和報警組態(tài) 452
15.4 C84125型軋輥車床 PLC程序設(shè)計 453
15.4.1 主軸控制部分 453
15.4.2 左刀架程序部分 458
15.4.3 軋輥車床的指令助記符程序 463
15.5 軋輥車床PLC與人機界面的連接 466
15.6 本 章 小 結(jié) 468