前言III
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人概述1
任務(wù)1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)2探索工業(yè)機(jī)器人的歷史2
任務(wù)3知曉工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)在4
任務(wù)4展望工業(yè)機(jī)器人的未來7
任務(wù)5認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的家族8
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)17
任務(wù)1掌握常見工業(yè)機(jī)器人安裝工具及耗材17
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安裝要求34
任務(wù)3熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝操作的安全事項(xiàng)37
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知42
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)42
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置44
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式48
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系52
任務(wù)5熟悉工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理54
任務(wù)6熟悉工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)54
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試62
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝62
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試86
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知89
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)89
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成92
任務(wù)3認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人的示教器96
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的電氣原理106
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試122
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝122
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)試130
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人的安全使用133
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的危險(xiǎn)源133
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備135
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的安全使用規(guī)范136
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)139
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)間隔及維護(hù)項(xiàng)目139
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)141
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)147
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人零部件的更換150
項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人的故障排查156
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維修注意事項(xiàng)156
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械故障排查157
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣故障排查158
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的伺服報(bào)警160
參考文獻(xiàn)166