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工業(yè)機(jī)器人編程與操作

工業(yè)機(jī)器人編程與操作

定  價(jià):32 元

叢書(shū)名:教育部 財(cái)政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計(jì)劃職教師資培養(yǎng)資源開(kāi)發(fā)項(xiàng)目 《機(jī)電技術(shù)教育》專業(yè)職教師資培養(yǎng)資源開(kāi)

        

  • 作者:汪光燦 黎艷
  • 出版時(shí)間:2019/3/1
  • ISBN:9787111616474
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP242.2 
  • 頁(yè)碼:192
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象,使用ABB公司的IRB系列機(jī)器人以及仿真軟件RobotStudio,以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例,利用其離線編程功能在各個(gè)工作站中集成夾具動(dòng)作、物料搬運(yùn)、周邊設(shè)備等仿真動(dòng)作,使機(jī)器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場(chǎng)景,同時(shí)在真實(shí)的機(jī)器人中予以實(shí)現(xiàn)。
本書(shū)采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)方式,充分體現(xiàn)了理論知識(shí)“必需、夠用”的特點(diǎn),突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng),全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人基本操作,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人的示教器、仿真軟件等進(jìn)行詳細(xì)的講解;通過(guò)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn),介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本安裝調(diào)試方法;詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用;講解了工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及工作站邏輯配置;并對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行詳解。本書(shū)能幫助讀者學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用方法,進(jìn)而掌握工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試及相關(guān)控制技術(shù)。
本書(shū)內(nèi)容豐富,結(jié)構(gòu)清晰,通俗易懂,通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)可以使讀者快速掌握使用ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行常用的工業(yè)機(jī)器人操作的方法。本書(shū)適用于職業(yè)院校以及普通高等院校機(jī)電或機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。為方便教學(xué),本書(shū)配有免費(fèi)電子課件、模擬試卷及答案,供教師參考。凡選用本書(shū)作為授課教材的教師,均可來(lái)電(010-88379375)索取,或登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)網(wǎng)站,注冊(cè)、免費(fèi)下載。
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