有軌電車作為世界上第一種城市公共交通工具，從1881年誕生至今，經(jīng)歷了發(fā)展、繁榮、衰落、復(fù)興的過程。在20世紀(jì)前半葉，有軌電車曾是世界各大城市最主要的公共交通工具，一度成為大都市的象征。隨著汽車工業(yè)的興起，運(yùn)營靈活、乘坐舒適的公共汽車逐漸取代了運(yùn)行緩慢、老舊顛簸的有軌電車。從20世紀(jì)80年代起，有軌電車通過現(xiàn)代技術(shù)改造重新煥發(fā)了新的生命力，以其運(yùn)量適中、乘降方便、舒適環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)再次被人們所接受，重新成為城市公共交通的一種重要模式。目前，有軌電車在我國正在快速發(fā)展。
　　有軌電車車輛作為現(xiàn)代有軌電車交通體系的運(yùn)載工具，集合了現(xiàn)代軌道交通車輛的許多新技術(shù)，出現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)。為了介紹現(xiàn)代有軌電車車輛的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)，編著了本書。
　　本書共分11章，主要介紹有軌電車車輛的基本組成及技術(shù)特點(diǎn)。第1章介紹有軌電車車輛的特點(diǎn)和分類等，第2章介紹有軌電車車輛的形式和車體結(jié)構(gòu)，第3章介紹有軌電車車體連接裝置，第4章介紹有軌電車車輛的轉(zhuǎn)向架，第5章介紹有軌電車的牽引系統(tǒng)，第6章介紹有軌電車車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，第7章介紹有軌電車的受電系統(tǒng)，第8章介紹有軌電車的司機(jī)室和車內(nèi)設(shè)備，第9章介紹有軌電車列車控制管理和駕駛輔助安全系統(tǒng)，第10章介紹有軌電車的工業(yè)設(shè)計(jì)，第11章介紹膠輪有軌電車。
　　本書由同濟(jì)大學(xué)任利惠主編，上海軌道交通設(shè)備發(fā)展有限公司楊利軍、上海龐豐軌道交通設(shè)備科技有限公司曾憲華參與編寫，其中第1～5、7、11章由任利惠編寫，第6章由曾憲華編寫，第8～10由楊利軍編寫。全書由上海軌道交通技術(shù)研究中心王曰凡主審。
　　在本書編寫過程，得到中車長春軌道客車股份有限公司王文華、牛錫平，中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司周業(yè)明，上海浦東現(xiàn)代有軌電車公司王健的大力支持和幫助，在此表示衷心的感謝。同濟(jì)大學(xué)沈鋼、應(yīng)之丁、錢存元、胡浩參與部分章節(jié)的編寫工作，研究生季元進(jìn)、黃有培、王卉捷參與了文字整理工作，在此表示感謝。