作為Cortex-M3市場(chǎng)的最大占有者之一，ST公司在2011年推出了基于Cortex -M4內(nèi)核的STM32F4系列產(chǎn)品。相比STM32F1/F2等Cortex-M3產(chǎn)品，STM32F4最大的優(yōu)勢(shì)就是新增了硬件FPU單元以及DSP指令，同時(shí)，其主頻也提高了很多，達(dá)到168 MHz（可獲得210 DMIPS的處理能力），使得STM32F4尤其適用于需要浮點(diǎn)運(yùn)算或DSP處理的應(yīng)用，因而被稱為DSC，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
　　STM32F4相對(duì)于STM32F1，主要優(yōu)勢(shì)如下：
　�、俑�先進(jìn)的內(nèi)核。STM32F4采用Cortex-M4內(nèi)核，帶FPU和DSP指令集，而STM32F1采用的是Cortex-M3內(nèi)核，不帶FPU和DSP指令集。
　�、诟�多的資源。STM32F4擁有192 KB的片內(nèi)SRAM，帶攝像頭接口（DCMI）、加密處理器（CRYP）、USB高速OTG、真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、OTP存儲(chǔ)器等。
　�、墼鰪�(qiáng)的外設(shè)功能。對(duì)于相同的外設(shè)部分，STM32F4具有更快的模／數(shù)轉(zhuǎn)換速度、更低的ADC/DAC工作電壓、32位定時(shí)器、帶日歷功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）、復(fù)用功能大大增強(qiáng)的I/O、4 KB的電池備份SRAM以及更快的USART和SPI通信速度。
　　④更高的性能。STM32F4最高運(yùn)行頻率可達(dá)168 MHz，而STM32F1只能到72 MHz； STM32F4擁有ART自適應(yīng)實(shí)時(shí)加速器，可以達(dá)到相當(dāng)于FLASH零等待周期的性能，STM32F1則需要等待周期；STM32F4的FSMC采用32位多重AHB總線矩陣，相比STM32F1總線訪問(wèn)速度明顯提高。
　�、莞�低的功耗。STM32F40x的功耗為238μA/MHz，其中，低功耗版本的STM32F401更是低到140μA/MHz，而STM32F1則高達(dá)421μA/MHz。
　　STM32F4家族目前擁有STM32F40x、STM32F41x、STM32F42x和STM32F43x等幾個(gè)系列、數(shù)十個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，不同型號(hào)之間軟件和引腳具有良好的兼容性，可方便客戶迅速升級(jí)產(chǎn)品。其中，STM32F42x/43x系列帶LCD控制器和SDRAM接口，對(duì)于
　　想要驅(qū)動(dòng)大屏或需要大內(nèi)存的用戶來(lái)說(shuō)，是個(gè)不錯(cuò)的選擇。目前，STM32F4這些芯片型號(hào)都已量產(chǎn)，可以方便地購(gòu)買到，性價(jià)比最高的是STM32F407。本書將以
　　STM32F407為例來(lái)講解STM32F4。
　　內(nèi)容特點(diǎn)
　　學(xué)習(xí)STM32F4經(jīng)常用到的資料：《STM32F4xx中文參考手冊(cè)》、《STM32F3與F4系列Cortex-M4內(nèi)核編程手冊(cè)》英文版、《ARM Cortex-M3與M4權(quán)威指南》英文版。
　　最常用的是《STM32F4xx中文參考手冊(cè)》。該手冊(cè)是ST官方針對(duì)STM32的一份通用參考資料，內(nèi)容翔實(shí)，但是沒(méi)有實(shí)例，也沒(méi)有對(duì)Cortex-M4構(gòu)架進(jìn)行太多介紹，讀者只能根據(jù)自己對(duì)書本的理解來(lái)編寫相關(guān)代碼。
　　《STM32F3與F4系列Cortex-M4內(nèi)核編程手冊(cè)》則重點(diǎn)介紹了Cortex-M4內(nèi)核的匯編指令及其使用、內(nèi)核相關(guān)寄存器（如SCB、NVIC、SYSTICK等寄存器），是《STM32F4xx中文參考手冊(cè)》的重要補(bǔ)充。很多在《STM32F4xx中文參考手冊(cè)》無(wú)法找到的內(nèi)容都可以在這里找到，不過(guò)目前該文檔沒(méi)有中文版本，只有英文版。
　　《ARM Cortex-M3與M4權(quán)威指南》詳細(xì)介紹了Cortex-M3和Cortex-M4內(nèi)核的體系架構(gòu)，并配有簡(jiǎn)單實(shí)例。對(duì)于想深入了解Cortex-M4內(nèi)核的讀者來(lái)說(shuō)，這是非常好的參考資料。該文檔目前只有英文版。由于Cortex-M3和Cortex-M4很多地方都是通用的，所以有的時(shí)候可以參考《ARM Cortex-M3權(quán)威指南（中文版）》文檔。
　　本書將結(jié)合以上3份資料，從寄存器級(jí)別出發(fā)，深入淺出地向讀者展示STM32F4的各種功能。全書配有34個(gè)實(shí)例，每個(gè)實(shí)例均配有軟硬件設(shè)計(jì)，在介紹完軟硬件之后附上實(shí)例代碼，并帶有詳細(xì)注釋及說(shuō)明，可讓讀者快速理解代碼。
　　本書實(shí)例涵蓋了STM32F4的絕大部分內(nèi)部資源，提供了很多實(shí)用級(jí)別的程序，如內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、圖片解碼、IAP等。所有實(shí)例在MDK5編譯器下編譯通過(guò)，讀者只須下載程序到ALIENTEK探索者STM32開發(fā)板即可驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
　　讀者對(duì)象
　　不管你是一個(gè)STM32初學(xué)者，還是一個(gè)老手，本書都非常適合。對(duì)于初學(xué)者，本書將手把手地教你如何使用MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟，讓你輕松上手。本書不適用于想通過(guò)庫(kù)函數(shù)學(xué)習(xí)STM32的讀者，因?yàn)楸緯�的絕大部分內(nèi)容都是直接操作STM32寄存器的；如果想通過(guò)庫(kù)函數(shù)學(xué)習(xí)STM32F4，可以參考《精通STM32F4（庫(kù)函數(shù)版）（第2版）》一書。
　　配套資料
　　本書的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是ALIENTEK探索者STM32開發(fā)板，有這款開發(fā)板的朋友可直接拿本書配套的例程在開發(fā)板上運(yùn)行、驗(yàn)證。而沒(méi)有這款開發(fā)板的朋友，可以上淘寶購(gòu)買。當(dāng)然，如果已有了一款自己的開發(fā)板，只要你的板子上有ALIENTEK探索者STM32開發(fā)板上的相同資源（需要實(shí)驗(yàn)用到的）也可以，代碼一般都是通用的，你需要做的只是把底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)（比如I/O口修改）稍做修改，使之適合你的開發(fā)板即可。