物聯(lián)網工程與技術規(guī)劃教材:無線定位系統(tǒng)
定 價:35 元
- 作者:梁久禎 著
- 出版時間:2013/2/1
- ISBN:9787121194450
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TN95
- 頁碼:220
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《物聯(lián)網工程與技術規(guī)劃教材:無線定位系統(tǒng)》全面涉及了這兩個方面的內容。廣域網定位分為衛(wèi)星定位和基站蜂窩移動定位;無線局域網定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術等!段锫(lián)網工程與技術規(guī)劃教材:無線定位系統(tǒng)》內容涉及無線跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐,重點介紹了該領域的前沿熱門技術,包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。各章內容為:緒論、衛(wèi)星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。
《物聯(lián)網工程與技術規(guī)劃教材:無線定位系統(tǒng)》可作為物聯(lián)網相關專業(yè)高年級選修課教材,也可用于相關專業(yè)研究生的參考書。
隨著微電子技術、通信技術和計算機技術的快速發(fā)展,無線定位作為傳感網和物聯(lián)網的重要應用,越來越受到人們的關注,與此相關的理論和技術在學術界引起研究熱潮。近年來,國內外出現(xiàn)了大量的文獻展開對無線定位方面的研究,主要圍繞無線定位系統(tǒng)的精度、實時性、穩(wěn)定性、低功耗、低成本等方面進行研究并取得了一系列重要研究成果。但是在國內學術界和教育界系統(tǒng)介紹這些研究成果與內容的圖書還比較少見,為了進一步系統(tǒng)開展這方面的研究和人才培養(yǎng),急需出版系統(tǒng)介紹無線定位系統(tǒng)方面的圖書。
2010年教育部為了應對國家戰(zhàn)略發(fā)展新興產業(yè)對人才需求方面的需要,批準率先在35所高校開設物聯(lián)網工程和傳感網技術專業(yè),同時也對我國新一代信息技術人才培養(yǎng)提出了新的要求。作為教育部物聯(lián)網工程專業(yè)“卓越工程師”培養(yǎng)示范單位,深感有義務和責任為物聯(lián)網工程專業(yè)編寫新的教材和參考書,特別是專業(yè)核心課程與專業(yè)方向選修課程的參考教材叢書。在這樣一個實際需求和專業(yè)建設背景的推動之下,我們結合自己的研究工作,選擇編寫了這本無線定位方面的參考教材。
作為物聯(lián)網技術應用的重要技術之一,無線定位系統(tǒng)有著極其現(xiàn)實的應用價值和市場需求。江南大學物聯(lián)網技術應用教育部工程研究中心將無線定位作為其中的一個重要研究方向,在研究中心的技術平臺和各方面資源支持下,無線定位研究小組經過兩年多深入細致的準備工作,包括內容選材、應用案例、實驗驗證、習題組織、統(tǒng)籌編排等,基本完成了書稿第一版本的撰寫工作。同時本教材作為物聯(lián)網工程專業(yè)3年級第2學期的專業(yè)選修課講義,于2013年春季開始試用,書中所有案例和大部分習題經過了實驗驗證。
全書分為7章,內容涉及無線跟蹤定位技術的基本概念、原理、設計和工程實踐,重點介紹了該領域的前沿熱門技術內容,包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。本書內容主要基于研究小組近年來在無線定位方面的研究工作及研究生開展無線定位研究的成果,各章內容主要包括:緒論、衛(wèi)星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。書中不但包括了對經典算法的描述、數(shù)學公式推導等,也提出了一些算法的改進,還給出了大量作者或研究生參與完成的實驗操作與應用系統(tǒng)等。
參與編寫本書的人員有:梁久禎、林浩、薛猛、盛開元、鄭棟、錢雪忠。其中梁久禎主要負責全書內容選材、統(tǒng)稿和第1~3章的編寫,林浩負責第4章的編寫,薛猛負責第5章的編寫,盛開元負責第6章的編寫,鄭棟負責第7章的編寫,錢雪忠負責全書的審稿。本書在編寫過程中得到了教育部工程研究中心(物聯(lián)網技術應用)實驗平臺的支持,江蘇省優(yōu)勢學科(物聯(lián)網工程與技術)研究平臺的支持,物聯(lián)網工程專業(yè)教育部“卓越工程師”培養(yǎng)計劃示范單位的支持,在此對所有支持單位和個人表示感謝!還有電子工業(yè)出版社章海濤老師的勉勵和支持,特別是周宏敏老師的編輯工作,在此對他們的辛勤工作表示感謝。
本書為任課教師提供配套的教學資源(包含電子教案),需要者可登錄華信教育資源網站,注冊之后進行免費下載或發(fā)郵件到咨詢。
編著者
第1章 緒論
1.1 無線定位系統(tǒng)的歷史與現(xiàn)狀
1.1.1 無線定位的起源
1.1.2 無線定位發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.3 無線定位系統(tǒng)的應用
1.2 無線定位系統(tǒng)的基本分類
1.2.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)
1.2.2 蜂窩定位系統(tǒng)
1.2.3 無線局域網定位系統(tǒng)
1.3 無線定位系統(tǒng)的主要研究內容
1.3.1 無線定位算法及性能評價
1.3.2 無線網絡協(xié)議
1.3.3 無線定位系統(tǒng)相關技術
1.4 本書的內容編排
習題
參考文獻
第2章 衛(wèi)星定位
2.1 衛(wèi)星定位測量基礎
2.1.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)概述
2.1.2 衛(wèi)星定位系統(tǒng)空間與時間系統(tǒng)
2.1.3 衛(wèi)星運行軌道及受攝運動
2.2 衛(wèi)星信號及測量原理
2.2.1 衛(wèi)星信號成分與調制技術
2.2.2 導航電文格式
2.2.3 衛(wèi)星星歷
2.2.4 衛(wèi)星信號接收機工作基本原理
2.3 衛(wèi)星定位方法及定位誤差
2.3.1 靜態(tài)定位
2.3.2 動態(tài)定位
2.3.3 定位誤差
2.4 衛(wèi)星定位應用實例
2.4.1 系統(tǒng)總體設計方案
2.4.2 車輛調度中心設計
2.4.3 智能終端設計
習題
參考文獻
第3章 蜂窩通信網絡定位
3.1 蜂窩技術概述
3.1.1 蜂窩技術的需求與發(fā)展
3.1.2 現(xiàn)有蜂窩定位技術
3.2 蜂窩定位方法與誤差
3.2.1 基本定位方法
3.2.2 誤差來源
3.3 GSM網絡的電波特征與定位實例
3.3.1 GSM網絡電波特征值
3.3.2 基于手機定位的交通OD數(shù)據(jù)獲取技術
習題
參考文獻
第4章 Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基礎
4.1.1 IEEE 802.11系列標準概述
4.1.2 Wi-Fi網絡成員與結構
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC幀格式
4.1.5 Wi-Fi掃描
4.2 無線信道:傳播與衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指紋法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指紋數(shù)據(jù)庫
4.3.3 搜索空間縮減技術
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的優(yōu)化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位實例
習題
參考文獻
第5章 ZigBee網絡定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2 技術簡介
5.1.3 自組網通信
5.1.4 ZigBee產品
5.1.5 ZigBee網絡
5.2 ZigBee協(xié)議
5.2.1 物理層與媒體訪問控制層
5.2.2 網絡層協(xié)議及組網方式
5.2.3 應用層
5.2.4 其他
5.3 基于ZigBee的TLM定位算法
5.3.1 定位算法
5.3.2 TLM定位算法設計
5.3.3 算法仿真及結果
5.4 ZigBee網絡定位應用實現(xiàn)
5.4.1 ZigBee傳感網絡的建立
5.4.2 基于ZigBee技術的煤礦井定位系統(tǒng)設計
習題
參考文獻
第6章 UWB定位技術
6.1 UWB簡介
6.1.1 UWB的定義
6.1.2 UWB的發(fā)展與現(xiàn)狀
6.1.3 UWB技術的主要特點
6.1.4 UWB的關鍵技術
6.1.5 UWB與其他近距離無線通信技術的比較
6.2 UWB定位技術
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基于時間的UWB測距技術
6.2.3 基于時間的UWB測距技術的主要誤差來源
6.2.4 UWB信號時延估計方法
6.2.5 UWB定位算法實現(xiàn)
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位應用
6.3.1 UWB定位應用現(xiàn)狀
6.3.2 UWB定位應用實例
6.3.3 UWB定位應用進一步研究方向
6.4 本章小結
習題
參考文獻
第7章 CSS定位
7.1 CSS技術概述
7.1.1 Chirp信號與脈沖壓縮理論
7.1.2 CSS的發(fā)展及技術特點
7.1.3 CSS無線定位技術與其他技術方案的比較
7.2 CSS信號時延估計
7.2.1 基于匹配濾波器的時延估計
7.2.2 基于高階累積量的時延估計
7.3 非視距傳播問題
7.3.1 非視距識別
7.3.2 非視距誤差抑制
7.4 CSS定位應用實現(xiàn)
7.4.1 實驗平臺介紹
7.4.2 CSS測距實驗
7.4.3 CSS定位實驗
習題
參考文獻