本書理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)地介紹了典型自動控制系統(tǒng)的構建原理、分析方法和設計方法。內容包括直流電機控制系統(tǒng)、交流異步電機控制系統(tǒng)和交流同步電機控制系統(tǒng)。
直流電機控制以調壓調速為主線，側重介紹閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的構建思想、分析和設計方法。內容包括電氣自動控制系統(tǒng)基礎、直流開環(huán)控制調速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調速系統(tǒng)、閉環(huán)調速系統(tǒng)的設計方法等。交流異步電機控制和同步電機控制以變頻調速為主線，側重介紹基于多變量數(shù)學模型的控制系統(tǒng)的構建思想和分析方法。內容包括交流電機的多變量數(shù)學模型建立及模型分析，交流電機的轉差頻率控制、矢量變換控制、直接轉矩控制等。