滾動(dòng)轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機(jī)噪聲與振動(dòng)
本書分為十章:1、介紹滾動(dòng)轉(zhuǎn)子式壓縮機(jī)的工作原理、特點(diǎn)、種類及噪聲振動(dòng)特性;2、介紹噪聲控制的基礎(chǔ)知識(shí),包括聲波的特性、傳遞及噪聲的度量和評(píng)價(jià);3、介紹機(jī)械振動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí);4、總結(jié)電磁振動(dòng)和噪聲及控制的方法,對(duì)三相異步電機(jī)、單相異步電機(jī)、同步電機(jī)的電磁振動(dòng)和噪聲產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述;5、總結(jié)了氣體動(dòng)力性噪聲及控制方法,詳細(xì)闡述了排氣、壓縮、吸氣及共鳴噪聲產(chǎn)生機(jī)理及控制方法;6、總結(jié)了機(jī)械噪聲的產(chǎn)生機(jī)理及控制的方法;7、闡述了壓縮機(jī)噪聲的傳遞路徑與輻射;8、介紹了壓縮機(jī)整機(jī)的振動(dòng)機(jī)理及降低振動(dòng)的方法;9、介紹了噪聲源的識(shí)別方法;10、介紹了噪聲振動(dòng)測(cè)量儀器及測(cè)量方法。
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目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 壓縮機(jī)工作原理及特點(diǎn) 2
1.1.1 工作原理 2
1.1.2 工作過程 3
1.1.3 特點(diǎn) 5
1.2 壓縮機(jī)的種類 6
1.2.1 單缸壓縮機(jī) 7
1.2.2 雙缸壓縮機(jī) 12
1.2.3 三缸雙級(jí)壓縮機(jī) 18
1.3 噪聲和振動(dòng)類型及降低方法 21
1.3.1 噪聲和振動(dòng)的類型 21
1.3.2 降低噪聲和振動(dòng)的基本方法 23
第2章 噪聲控制的基礎(chǔ)知識(shí) 26
2.1 聲波、聲源和聲壓 26
2.1.1 聲波 26
2.1.2 聲源 28
2.1.3 聲壓 28
2.1.4 聲波傳播的類型 29
2.2 波動(dòng)方程 30
2.2.1 運(yùn)動(dòng)方程 30
2.2.2 連續(xù)性方程 31
2.2.3 狀態(tài)方程 32
2.2.4 聲波的波動(dòng)方程 33
2.3 聲波的基本性質(zhì) 33
2.3.1 波動(dòng)方程的解 33
2.3.2 聲波傳播速度、波長和周期 34
2.3.3 聲阻抗率和介質(zhì)的特性阻抗 37
2.4 聲波的能量、聲強(qiáng)和聲功率 38
2.4.1 聲能量和聲能量密度 38
2.4.2 聲強(qiáng)和聲功率 39
2.5 聲波傳播的基本現(xiàn)象 41
2.5.1 聲波的反射與折射 41
2.5.2 聲波的繞射 43
2.5.3 聲波的疊加與干涉 44
2.6 噪聲的物理量度 45
2.6.1 聲級(jí)的定義 45
2.6.2 聲級(jí)的計(jì)算 48
2.6.3 噪聲的頻譜分析 50
2.7 噪聲的評(píng)價(jià) 52
2.7.1 響度級(jí)和等響曲線 52
2.7.2 計(jì)權(quán)聲級(jí) 54
2.7.3 等效(連續(xù))A聲級(jí) 57
2.7.4 煩惱度 58
第3章 機(jī)械振動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) 60
3.1 簡諧振動(dòng) 60
3.2 自由振動(dòng) 62
3.2.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 62
3.2.2 多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 66
3.3 強(qiáng)迫振動(dòng) 69
3.3.1 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 69
3.3.2 多自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 74
第4章 電磁噪聲和振動(dòng)及控制方法 77
4.1 電磁噪聲和振動(dòng)的激勵(lì)源 77
4.2 三相異步電機(jī)的電磁噪聲和振動(dòng) 80
4.2.1 正弦波供電時(shí)的徑向力波 80
4.2.2 氣隙偏心時(shí)的徑向力波 87
4.2.3 電流諧波導(dǎo)致的徑向力波 92
4.2.4 拍頻振動(dòng)和噪聲 97
4.3 單相異步電機(jī)的電磁噪聲和振動(dòng) 99
4.3.1 徑向力產(chǎn)生的電磁噪聲和振動(dòng) 99
4.3.2 切向力產(chǎn)生的電磁噪聲和振動(dòng) 101
4.4 同步電機(jī)的電磁噪聲和振動(dòng) 103
4.4.1 基本結(jié)構(gòu) 103
4.4.2 電磁噪聲和振動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理及特征 105
4.4.3 正弦波供電時(shí)的徑向力波 106
4.4.4 氣隙偏心時(shí)的徑向力波 112
4.4.5 逆變器供電時(shí)的徑向力波 117
4.4.6 齒槽轉(zhuǎn)矩 124
4.4.7 永磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 127
4.5 電磁噪聲和振動(dòng)的其他激勵(lì)源 130
4.5.1 電壓不平衡時(shí)的電磁噪聲和振動(dòng) 130
4.5.2 磁致伸縮的噪聲和振動(dòng) 130
4.6 定子系統(tǒng)振動(dòng)分析 132
4.6.1 徑向力波引起的定子振動(dòng) 132
4.6.2 受迫振動(dòng) 135
4.6.3 定子系統(tǒng)固有頻率的解析計(jì)算法 136
4.6.4 定子系統(tǒng)固有頻率的有限元計(jì)算法 138
4.6.5 定子系統(tǒng)固有頻率的實(shí)驗(yàn)測(cè)試法 139
4.7 降低異步電機(jī)電磁噪聲和振動(dòng)的方法 140
4.7.1 選擇合適的定、轉(zhuǎn)子槽配合 140
4.7.2 采用斜槽 142
4.7.3 減小力波 142
4.7.4 保證磁場的對(duì)稱性 143
4.7.5 降低定子表面的動(dòng)態(tài)振動(dòng) 145
4.7.6 降低脈動(dòng)噪聲 147
4.7.7 提高加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量 147
4.8 降低永磁同步電機(jī)電磁噪聲和振動(dòng)的方法 148
4.8.1 減小齒槽轉(zhuǎn)矩的方法 148
4.8.2 減小紋波轉(zhuǎn)矩的方法 154
4.8.3 降低徑向力波的方法 155
4.9 降低永磁輔助同步磁阻電機(jī)噪聲和振動(dòng)的方法 156
4.9. 極弧角度優(yōu)化 157
4.9. 不同磁障跨角組合優(yōu)化 157
4.9. 轉(zhuǎn)子永磁體槽端部切角處理 159
4.9. 磁障不對(duì)稱設(shè)計(jì) 159
4.9. 定子齒靴切邊設(shè)計(jì) 163
4.9.6 實(shí)例分析 164
4.10 降低逆變器驅(qū)動(dòng)噪聲和振動(dòng)的方法 168
4.10.1 輸出波形正弦化 168
4.10.2 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償 168
4.10.3 隨機(jī)PWM法 169
4.10.4 電流滯環(huán)控制 172
4.10.5 在線參數(shù)辨識(shí)法 172
第5章 氣體動(dòng)力性噪聲及控制方法 177
5.1 消聲器 178
5.1.1 消聲器評(píng)價(jià)指標(biāo) 179
5.1.2 擴(kuò)張室式消聲器 181
5.1.3 亥姆霍茲共振消聲器 187
5.2 排氣噪聲及控制方法 192
5.2.1 排氣噪聲產(chǎn)生的機(jī)理 192
5.2.2 影響排氣噪聲的主要因素 198
5.2.3 排氣噪聲的控制方法 203
5.3 壓縮噪聲及控制方法 219
5.3.1 壓縮噪聲與氣缸內(nèi)壓力的關(guān)系 219
5.3.2 壓縮腔內(nèi)氣體壓力的變化 220
5.3.3 氣缸內(nèi)氣體壓力脈動(dòng)及頻譜 222
5.3.4 壓縮噪聲與運(yùn)轉(zhuǎn)頻率及轉(zhuǎn)角的關(guān)系 225
5.3.5 壓縮噪聲的傳遞路徑 226
5.3.6 壓縮噪聲的控制方法 227
5.4 吸氣噪聲及控制方法 231
5.4.1 吸氣壓力脈動(dòng)噪聲 231
5.4.2 氣柱共振噪聲 234
5.4.3 吸氣壓力脈動(dòng)對(duì)吸氣管的激振噪聲 235
5.4.4 吸氣通道中的渦流噪聲 236
5.4.5 吸氣噪聲的控制方法 237
5.5 氣體共鳴噪聲及控制方法 240
5.5.1 系統(tǒng)氣體共鳴噪聲 241
5.5.2 單腔氣體共鳴噪聲 247
5.5.3 殼體內(nèi)氣體共鳴噪聲的控制方法 253
5.6 雙級(jí)壓縮中間腔的氣體動(dòng)力性噪聲及控制方法 255
5.6.1 中間腔氣體壓力脈動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理 256
5.6.2 控制方法 256
5.7 氣液分離器的噪聲及控制方法 259
5.7.1 氣液分離器噪聲產(chǎn)生的原因 259
5.7.2 控制氣液分離器氣體動(dòng)力性噪聲的方法 263
5.8 旋轉(zhuǎn)體的氣體動(dòng)力性噪聲 265
5.8.1 渦流噪聲 266
5.8.2 笛鳴噪聲 266
第6章 機(jī)械噪聲及控制方法 267
6.1 機(jī)械噪聲形成的機(jī)理 267
6.1.1 撞擊噪聲的形成機(jī)理 267
6.1.2 摩擦噪聲的形成機(jī)理 268
6.1.3 結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲的形成機(jī)理 269
6.1.4 滾動(dòng)轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機(jī)的機(jī)械噪聲 270
6.2 排氣機(jī)械噪聲及控制方法 270
6.2.1 排氣閥片的撞擊噪聲 271
6.2.2 排氣閥片的顫振噪聲 276
6.2.3 降低排氣閥撞擊和顫振噪聲的方法 277
6.2.4 排氣閥片固有頻率的測(cè)量方法 280
6.3 轉(zhuǎn)子系的彎曲噪聲與振動(dòng)控制方法 282
6.3.1 旋轉(zhuǎn)不平衡慣性力產(chǎn)生的噪聲及控制方法 282
6.3.2 氣體激勵(lì)力產(chǎn)生的噪聲及控制方法 289
6.3.3 不平衡電磁激振力引起的噪聲及控制方法 292
6.3.4 三種不平衡力的綜合影響 297
6.4 轉(zhuǎn)子系軸向竄動(dòng)與噪聲控制方法 298
6.4.1 軸向竄動(dòng)產(chǎn)生噪聲的原因 298
6.4.2 轉(zhuǎn)子系受力分析 299
6.4.3 氣體壓力脈動(dòng)分析 302
6.4.4 降低轉(zhuǎn)子系軸向竄動(dòng)的方法 305
6.5 軸承噪聲及控制方法 307
6.5.1 滑動(dòng)軸承噪聲及控制方法 307
6.5.2 止推軸承噪聲及控制方法 314
6.6 滑片與滾動(dòng)轉(zhuǎn)子的撞擊噪聲及控制方法 315
6.6.1 跟隨性不良導(dǎo)致的撞擊噪聲及控制方法 316
6.6.2 液壓縮脫離導(dǎo)致的撞擊噪聲及控制方法 321
6.7 滑片與滑片槽的撞擊噪聲及控制方法 322
6.7.1 滑片與滑片槽撞擊噪聲產(chǎn)生的原因 322
6.7.2 控制方法 324
6.8 滾動(dòng)轉(zhuǎn)子與氣缸壁的摩擦和撞擊噪聲及控制方法 326
6.9 滾動(dòng)轉(zhuǎn)子與上下端蓋之間的摩擦噪聲及控制方法 328
6.9.1 產(chǎn)生的原因 328
6.9.2 影響因素 329
6.9.3 控制方法 330
6.10 降低機(jī)械噪聲的其他方法 330
6.10.1 提高氣缸的剛度 330
6.10.2 選擇合適的焊接方法 330
6.10.3 合理避開主要激振頻率 332
6.10.4 提高制造裝配精度 332
6.10.5 采用強(qiáng)力供油系統(tǒng) 332
第7章 噪聲的傳遞與輻射 334
7.1 壓縮機(jī)噪聲的傳遞路徑 334
7.2 激勵(lì)源特性 336
7.3 傳遞路徑特性 338
7.3.1 氣體傳遞路徑特性 338
7.3.2 固體傳遞路徑特性 341
7.4 壓縮機(jī)殼體及附件表面的噪聲輻射 349
7.4.1 壓縮機(jī)殼體表面的噪聲輻射 349
7.4.2 壓縮機(jī)附件表面的噪聲輻射 352
7.5 輻射噪聲的控制方法 352
7.5.1 降低激勵(lì)力 352
7.5.2 優(yōu)化傳遞路徑 352
7.5.3 降低結(jié)構(gòu)輻射效率 355
7.5.4 阻尼、吸聲與隔聲 355
第8章 壓縮機(jī)的振動(dòng)與控制 357
8.1 壓縮機(jī)振動(dòng)的原因及類型 357
8.1.1 引起壓縮機(jī)振動(dòng)的原因 357
8.1.2 壓縮機(jī)振動(dòng)的類型 358
8.1.3 控制壓縮機(jī)振動(dòng)的主要方法 359
8.1.4 振動(dòng)參量及振動(dòng)烈度 360
8.2 壓縮機(jī)的振動(dòng)分析 362
8.2.1 坐標(biāo)及變量 362
8.2.2 滑片的運(yùn)動(dòng)方程 363
8.2.3 滾動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程 367
8.2.4 偏心輪軸運(yùn)動(dòng)方程 369
8.2.5 不平衡力和振動(dòng)方程 372
8.3 轉(zhuǎn)子系旋轉(zhuǎn)速度波動(dòng)及控制方法 375
8.3.1 作用在轉(zhuǎn)子系上的阻力矩 375
8.3.2 轉(zhuǎn)子系旋轉(zhuǎn)速度波動(dòng) 380
8.3.3 減小轉(zhuǎn)子系旋轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的方法 385
8.4 采用轉(zhuǎn)矩控制降低壓縮機(jī)的振動(dòng) 386
8.4.1 轉(zhuǎn)矩控制法的基本原理 387
8.4.2 PI控制系統(tǒng) 389
8.4.3 重復(fù)旋轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng) 390
8.4.4 重復(fù)旋轉(zhuǎn)加速度控制系統(tǒng) 392
8.5 采用隔振方法降低壓縮機(jī)振動(dòng)的傳遞 394
8.5.1 振動(dòng)方程的一般形式 395
8.5.2 壓縮機(jī)最低隔振頻率的確定 397
8.5.3 壓縮機(jī)隔振器的設(shè)計(jì) 397
8.5.4 隔振器隔振效果評(píng)價(jià)方法 404
8.5.5 寬頻帶的振動(dòng)隔離 406
8.5.6 非剛性基礎(chǔ)的振動(dòng)隔離 408
第9章 噪聲源的識(shí)別方法 411
9.1 壓縮機(jī)的噪聲特征 411
9.1.1 頻率特征 412
9.1.2 時(shí)域特征 414
9.1.3 噪聲與運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的關(guān)系 415
9.1.4 噪聲與負(fù)載的關(guān)系 416
9.2 噪聲的一般識(shí)別方法 416
9.2.1 主觀判別法 416
9.2.2 近場測(cè)量法 416
9.2.3 表面振動(dòng)速度測(cè)量法 418
9.2.4 選擇隔離法 419
9.2.5 轉(zhuǎn)角域測(cè)試分析法 420
9.3 聲強(qiáng)識(shí)別法 421
9.3.1 聲強(qiáng)測(cè)量原理 421
9.3.2 噪聲源的聲強(qiáng)識(shí)別方法 423
9.4 噪聲源識(shí)別的信號(hào)分析法 424
9.4.1 頻譜分析法 424
9.4.2 功率譜分析法 425
9.4.3 倒頻譜分析法 426
9.4.4 相干分析法 428
9.4.5 時(shí)間-頻率分析法 430
第10章 測(cè)量儀器及測(cè)量方法 431
10.1 噪聲、振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)和傳感器 431
10.2 聲壓的測(cè)量 432
10.2.1 傳聲器 432
10.2.2 聲級(jí)計(jì) 434
10.2.3 濾波器 436
10.2.4 頻譜分析儀 437
10.2.5 信號(hào)處理機(jī) 437
10.3 聲功率的測(cè)量 438
10.3.1 自由聲場法 438
10.3.2 混響場法 441
10.4 聲強(qiáng)的測(cè)量 443
10.4.1 聲強(qiáng)測(cè)量儀的結(jié)構(gòu) 443
10.4.2 雙傳聲器在聲強(qiáng)探頭內(nèi)的排列方式 443
10.4.3 聲強(qiáng)探頭的測(cè)量方向 444
10.4.4 聲強(qiáng)探頭的使用頻率與Δr的關(guān)系 444
10.5 振動(dòng)測(cè)量儀器及測(cè)量方法 445
10.5.1 振動(dòng)傳感器 445
10.5.2 頻率分析 451
10.5.3 基本振動(dòng)量的測(cè)量 454
10.5.4 實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析法 456
10.6 氣體壓力脈動(dòng)測(cè)量儀器和測(cè)量方法 457
10.6.1 氣體壓力脈動(dòng)的測(cè)量儀器 457
10.6.2 PV曲線的測(cè)量 461
10.6.3 氣體壓力脈動(dòng)的測(cè)量 462
10.6.4 氣體壓力測(cè)量中的問題 462
10.7 腔體共鳴頻率的測(cè)量方法 463
參考文獻(xiàn) 465