目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究概述 1
1.2 主要研究特色 2
1.2.1 基本思路 2
1.2.2 主要特點 2
參考文獻 8
第2章 統(tǒng)一半物理穩(wěn)態(tài)模型 9
2.1 輪胎印跡更新坐標系及統(tǒng)一滑移率定義 9
2.2 輪胎接地印跡內(nèi)壓力分布統(tǒng)一表達 11
2.3 輪胎簡化理論模型 13
2.4 輪胎接地印跡垂直壓力分布的影響及邊界條件的研究 17
2.5 UniTire 輪胎模型的基本公式 20
2.6 總切力方向修正 21
2.7 穩(wěn)態(tài)縱滑側(cè)偏半經(jīng)驗?zāi)Ｐ偷慕Y(jié)構(gòu)參數(shù) 22
2.8 考慮側(cè)傾影響的穩(wěn)態(tài)統(tǒng)一半經(jīng)驗?zāi)Ｐ?27
參考文獻 30
第3章 輪胎-路面動摩擦特性 31
3.1 考慮簡單動摩擦特性的統(tǒng)一輪胎刷子模型 31
3.2 考慮橡膠動摩擦特性的輪胎一般理論模型 39
參考文獻 52
第4章 全工況高精度實用模型 53
4.1 UniTire 與MF 輪胎穩(wěn)態(tài)模型的對比研究 53
4.2 UniTire 輪胎穩(wěn)態(tài)模型的復(fù)合工況預(yù)測能力 65
4.3 UniTire 輪胎穩(wěn)態(tài)模型的速度預(yù)測能力 83
4.4 UniTire 輪胎穩(wěn)態(tài)模型公式 95
參考文獻 100
第5章 UniTire 輪胎模型的拓展應(yīng)用與工況預(yù)測 101
5.1 狀態(tài)剛度法預(yù)測復(fù)合工況力學特性 101
5.1.1 “綜合滑移率圓”概念 101
5.1.2 “綜合滑移率圓”下輪胎力學特性 102
5.1.3 狀態(tài)剛度法預(yù)測側(cè)偏縱滑復(fù)合工況力學特性 105
5.1.4 含有側(cè)傾角時復(fù)合工況力學特性的預(yù)測 117
5.2 復(fù)合工況回正力矩特性的預(yù)測 121
5.3 UniTire 復(fù)合工況預(yù)測模型特點 123
5.3.1 預(yù)測模型所需試驗工作量 123
5.3.2 預(yù)測模型精度 124
5.4 UniTire 大載荷預(yù)測模型 127
5.4.1 側(cè)偏剛度的理論分析和預(yù)測 128
5.4.2 側(cè)偏回正剛度的分析和預(yù)測 131
5.4.3 動摩擦系數(shù)隨載荷的變化 133
5.4.4 工程輪胎大載荷下側(cè)向力和回正力矩的預(yù)測 135
參考文獻 139
第6章 高精度側(cè)偏縱滑側(cè)傾非穩(wěn)態(tài)特性 141
6.1 輪胎非穩(wěn)態(tài)側(cè)偏特性理論模型 141
6.2 輪胎非穩(wěn)態(tài)側(cè)偏特性半經(jīng)驗?zāi)Ｐ?148
6.3 復(fù)雜工況下的輪胎非穩(wěn)態(tài)力學特性模型 169
參考文獻 184
第7章 輪胎動載側(cè)偏非穩(wěn)態(tài)特性 185
7.1 動載下輪胎側(cè)偏特性的基本理論 185
7.1.1 輪胎接地印跡長度與載荷的關(guān)系 186
7.1.2 動載下輪胎接地印跡上各點的接觸歷程 189
7.1.3 胎體側(cè)向剛性時動載下輪胎的側(cè)向力及回正力矩 194
7.1.4 胎體側(cè)向彈性時動載下輪胎的側(cè)向力及回正力矩 199
7.1.5 其他典型動載下輪胎的側(cè)向力及回正力矩 205
7.2 輪胎動載側(cè)偏特性離散仿真模型 215
7.2.1 輪胎離散刷子模型 215
7.2.2 胎體彈性的影響 218
7.2.3 輪胎離散仿真模型的驗證 220
7.2.4 輪胎動載側(cè)偏特性仿真結(jié)果 223
7.3 輪胎動載側(cè)偏特性半經(jīng)驗?zāi)Ｐ?228
7.3.1 輪胎動載側(cè)偏特性側(cè)向力半經(jīng)驗?zāi)Ｐ?228
7.3.2 輪胎側(cè)偏非穩(wěn)態(tài)特性半經(jīng)驗?zāi)Ｐ?230
7.3.3 輪胎動載側(cè)偏非穩(wěn)態(tài)特性半經(jīng)驗?zāi)Ｐ?231
7.3.4 半經(jīng)驗?zāi)Ｐ团c試驗數(shù)據(jù)對比 234
參考文獻 237
第8章 輪胎中高頻動態(tài)特性 239
8.1 輪胎在不平路面上的等效激勵 239
8.2 垂直方向簡單動態(tài)模型 254
8.3 輪胎平面內(nèi)動態(tài)模型 266
參考文獻 291
第9章 輪胎力學特性試驗研究 292
9.1 平板式輪胎動特性試驗臺開發(fā) 292
9.1.1 復(fù)合四連桿運動解耦機構(gòu) 292
9.1.2 全工況輪胎測試 293
9.1.3 印跡中心輪胎六分力解算 295
9.1.4 輪胎動力學特性試驗方法 301
9.2 全天候全路況胎面摩擦瞬態(tài)測試技術(shù) 309
9.2.1 輪胎橡膠摩擦特性試驗臺 309
9.2.2 輪胎橡膠-路面摩擦試驗方法 311
9.2.3 輪胎橡膠-冰面摩擦試驗結(jié)果及處理 313
參考文獻 317
第10章 UniTire 輪胎模型應(yīng)用技術(shù) 318
10.1 UniTire Tool 軟件開發(fā)及UniTire 輪胎模型數(shù)據(jù)庫建立 318
10.1.1 UniTire Tool 軟件開發(fā) 318
10.1.2 UniTire 輪胎模型數(shù)據(jù)庫建立 321
10.2 UniTire 輪胎模型應(yīng)用模塊的開發(fā) 321
10.2.1 版本的特色 321
10.2.2 UniTire 在汽車動力學分析中的應(yīng)用 322
10.3 UniTire 與ADAMS 連接 323
10.3.1 在ADAMS/Car 下應(yīng)用UniTire 輪胎模型 323
10.3.2 在ADAMS/Solver 下應(yīng)用UniTire 輪胎模型 324
10.3.3 ADAMS 對UniTire 的調(diào)用過程 325
10.3.4 UniTire 在TMPT 中的測試結(jié)果 326
10.3.5 UniTire 在ADAMS/Car 中的仿真結(jié)果 331
10.4 UniTire 與CarSim連接 336
10.4.1 連接基本流程 336
10.4.2 UniTire 在CarSim 中的仿真驗證 337
參考文獻 342
索引 343