目錄
第1部分 基礎(chǔ)篇
第1章 電機技術(shù)成了戰(zhàn)略技術(shù)——環(huán)境和能源問題備受關(guān)注的時代
1.1 有近200年歷史的電機技術(shù)是支撐人們生活和生產(chǎn)的重要基礎(chǔ) 002
1.2 總耗電量的57.3%來自電機—電機控制技術(shù)是節(jié)電的關(guān)鍵 002
1.3 無刷直流電機矢量控制技術(shù)的引入 003
1.4 從感應(yīng)電機到無刷直流電機的矢量控制 005
1.5 本書的目的 005
1.6 無刷直流電機矢量控制技術(shù)的發(fā)展 007
第2章 有刷直流電機的工作原理和特征、驅(qū)動電路——從常見的電機開始講解
2.1 至今仍被經(jīng)常使用的有刷直流電機 009
2.2 有刷直流電機的結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機理 010
2.3 有刷直流電機的工作原理和特征 011
2.4 有刷直流電機是發(fā)電機 013
2.5 電機的啟動電流和額定電流 015
2.6 電機即發(fā)電機的應(yīng)用——電機制動器 016
2.7 再生制動是應(yīng)用于EV的重要技術(shù) 019
2.8 直流電機專用的FET全橋驅(qū)動器IC VNH3SP30-E 019
附錄 步進電機的工作原理和特點 022
第3章 無刷直流電機的特征和工作原理——節(jié)能、長壽命、高可靠性
3.1 長壽命、無噪聲、無塵的無刷直流電機 025
3.2 高能效的無刷直流電機得以實現(xiàn) 026
3.3 無刷直流電機是電動汽車的戰(zhàn)略技術(shù)支撐 028
3.4 無刷直流電機的結(jié)構(gòu) 028
3.5 無刷直流電機的驅(qū)動方式 031
3.6 無刷直流電機的驅(qū)動電路 031
3.7 無刷直流電機的無傳感器、方波驅(qū)動和矢量控制 036
附錄 交流感應(yīng)電機的工作原理 038
第4章 無刷直流電機驅(qū)動方式的進化——無傳感器驅(qū)動、正弦波驅(qū)動
4.1 采用無傳感器驅(qū)動的理由 042
4.2 根據(jù)線圈感應(yīng)電壓進行無傳感器驅(qū)動的原理 044
4.3 無傳感器驅(qū)動IC TB6588 046
4.4 正弦波驅(qū)動方式的優(yōu)點 052
4.5 始動時采用方波驅(qū)動，運轉(zhuǎn)時過渡為正弦波驅(qū)動 055
第5章 無刷直流電機矢量控制理論——讓電機發(fā)揮最大轉(zhuǎn)矩
5.1 矢量控制技術(shù)的優(yōu)點 058
5.2 矢量控制的概念和控制方式、基本控制流程 059
5.3 矢量控制的電流檢測方式 061
5.4 矢量控制的坐標變換 068
5.5 多用于重視成本的家電產(chǎn)品的無傳感器控制 070
5.6 速度控制、電流控制和坐標變換 072
第2部分 應(yīng)用篇
第6章 無刷直流電機矢量控制實際——矢量控制問題與內(nèi)置矢量引擎的微控制器TMPM370
6.1 矢量控制技術(shù)用于家電產(chǎn)品的時代 076
6.2 矢量引擎電機控制器的規(guī)格 078
第7章 無刷直流電機矢量控制編程——了解內(nèi)置矢量引擎的微控制器TMPM370
7.1 矢量控制的軟件開發(fā)環(huán)境和無刷直流電機控制流程 087
7.2 矢量控制軟件由應(yīng)用程序、電機控制、電機驅(qū)動三階段構(gòu)成 090
7.3 三階段間的接口是命令和信息 091
7.4 應(yīng)用程序函數(shù)、電機控制函數(shù)、電機驅(qū)動函數(shù) 093
7.5 矢量控制軟件的詳細數(shù)據(jù) 102
第8章 無刷直流電機矢量控制開發(fā)平臺——使用內(nèi)置矢量引擎的微控制器TMPM370
8.1 概述 115
8.2 微控制器外圍電路的設(shè)計 122
8.3 無刷直流電機的驅(qū)動電路和電源電路設(shè)計 125
8.4 無刷直流電機的選型及特性 127
8.5 動作參數(shù)的修改和具備記錄功能的GUI程序的開發(fā) 131
第9章 定位伺服控制板的開發(fā)和機器人應(yīng)用——使用TMPM370驅(qū)動雙足步行機器人
9.1 輕量、小型、強力的定位伺服控制板 134
9.2 定位伺服控制板的設(shè)計 138
9.3 定位控制程序的流程圖 140
筆者介紹 146