項(xiàng)目1 初識(shí)PLC與低壓電器電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （1）
項(xiàng)目導(dǎo)入 （1）
學(xué)習(xí)目標(biāo) （1）
1.1 初識(shí)PLC與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 （2）
1.1.1 全集成自動(dòng)化與自動(dòng)控制系統(tǒng)要求 （2）
1.1.2 PLC的分類、組成與應(yīng)用領(lǐng)域 （4）
1.1.3 PLC電氣控制系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程 （7）
1.2 S7-1200系列PLC的安裝與接線 （9）
1.3 PLC的編程語(yǔ)言 （12）
1.4 TIA博途軟件的操作界面 （13）
案例1 電動(dòng)機(jī)啟保�？刂� （17）
實(shí)訓(xùn)1 西門子S7-1200 PLC的認(rèn)知與應(yīng)用 （25）
1.5 常用的低壓電器控制元件 （27）
1.5.1 電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu) （27）
1.5.2 熔斷器和低壓斷路器 （29）
1.5.3 接觸器 （30）
1.5.4 繼電器 （31）
1.5.5 主令電器及其他電器 （34）
任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)的單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制 （36）
任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制 （38）
小試身手1 電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路的接線與調(diào)試 （39）
1.6 電氣工程圖的繪制 （39）
1.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與順序控制 （43）
小試身手2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的接線與調(diào)試 （45）
實(shí)訓(xùn)2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換控制 （45）
實(shí)訓(xùn)3 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制 （47）

項(xiàng)目2 PLC電動(dòng)機(jī)啟停與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （50）
項(xiàng)目導(dǎo)入 （50）
學(xué)習(xí)目標(biāo) （50）
2.1 PLC控制電路分析與接線 （51）
2.1.1 接觸器控制電路 （51）
2.1.2 PLC控制I/O端口的分配 （51）
2.1.3 I/O的硬件接線 （51）
小試身手3 PLC的I/O接線 （51）
2.2 PLC控制原理與程序設(shè)計(jì) （52）
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的工作原理 （52）
2.2.2 邏輯電路與梯形圖 （56）
小試身手4 博途軟件的操作應(yīng)用 （56）
2.3 PLC的存儲(chǔ)器與軟元件 （57）
2.3.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型 （57）
2.3.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) （58）
2.3.3 系統(tǒng)存儲(chǔ)器與時(shí)鐘存儲(chǔ)器 （60）
小試身手5 PLC存儲(chǔ)器的應(yīng)用 （61）
2.3.4 I、Q、M的應(yīng)用 （61）
2.4 位邏輯指令及應(yīng)用 （62）
2.4.1 觸點(diǎn)指令與線圈指令 （63）
2.4.2 置位/復(fù)位指令 （64）
2.4.3 邊沿檢測(cè)指令 （65）
小試身手6 編寫梯形圖 （68）
實(shí)訓(xùn)4 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的三地控制 （69）
任務(wù)3 用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 （70）
小試身手7 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電路的編程與調(diào)試 （71）
2.5 PLC控制程序中的自鎖與互鎖 （72）
2.6 編程規(guī)則及技巧 （73）
實(shí)訓(xùn)5 搶答器的PLC控制 （75）

項(xiàng)目3 PLC電動(dòng)機(jī)定時(shí)與計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （78）
項(xiàng)目導(dǎo)入 （78）
學(xué)習(xí)目標(biāo) （78）
任務(wù)4 電動(dòng)機(jī)順序啟�？刂� （79）
3.1 PLC的定時(shí)器及梯形圖 （80）
案例2 定時(shí)閃爍電路設(shè)計(jì) （83）
小試身手8 電機(jī)延時(shí)啟�？刂齐娐肪幊� （84）
任務(wù)5 電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟停控制 （85）
實(shí)訓(xùn)6 三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)順序啟�？刂� （86）
3.2 PLC的計(jì)數(shù)器 （88）
案例3 傳送帶產(chǎn)品計(jì)數(shù)控制 （90）
任務(wù)6 運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制 （91）
案例4 小車手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行控制 （93）
任務(wù)7 彩燈的自動(dòng)循環(huán)控制梯形圖設(shè)計(jì) （95）
3.3 時(shí)序圖法設(shè)計(jì) （96）
案例5 彩燈閃爍控制的時(shí)序圖法設(shè)計(jì) （96）
小試身手9 信號(hào)燈閃爍與報(bào)警控制 （98）
實(shí)訓(xùn)7 運(yùn)料小車自動(dòng)往返4次控制 （98）

項(xiàng)目4 PLC電動(dòng)機(jī)順序與伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （101）
項(xiàng)目導(dǎo)入 （101）
學(xué)習(xí)目標(biāo) （101）
4.1 順序功能圖設(shè)計(jì)法 （102）
任務(wù)8 機(jī)械手搬運(yùn)工件控制 （103）
案例6 三盞燈的順序開關(guān)控制 （108）
案例7 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 （109）
實(shí)訓(xùn)8 彩燈的順序控制 （110）
實(shí)訓(xùn)9 鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序啟停控制 （112）
4.2 比較與移動(dòng)操作指令 （114）
4.2.1 比較指令 （114）
小試身手10 脈沖發(fā)生器程序設(shè)計(jì) （115）
4.2.2 移動(dòng)和塊移動(dòng)指令 （115）
小試身手11 燈閃爍控制程序設(shè)計(jì) （116）
4.2.3 移位與循環(huán)移位指令 （117）
小試身手12 彩燈逐位移動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) （118）
任務(wù)9 小車定位運(yùn)行控制 （119）
實(shí)訓(xùn)10 8盞彩燈依次點(diǎn)亮控制 （121）
4.3　功能、功能塊和數(shù)據(jù)塊 （122）
4.3.1 用戶程序結(jié)構(gòu) （122）
4.3.2 塊的類型 （123）
4.3.3 功能塊的生成與調(diào)用 （124）
案例8　兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟停控制 （125）
4.4 PLC的模擬量處理模塊 （127）
4.5 高速脈沖與高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) （130）
4.5.1 高速脈沖輸出設(shè)置 （130）
4.5.2 高速計(jì)數(shù)器功能設(shè)置 （131）
4.6 運(yùn)動(dòng)控制功能設(shè)置 （134）
4.6.1 運(yùn)動(dòng)控制基本配置 （134）
4.6.2 脈沖（PTO）輸出配置 （134）
4.6.3 工藝對(duì)象軸參數(shù)設(shè)置 （135）
4.6.4 相關(guān)指令 （139）
案例9　輸送線手動(dòng)/自動(dòng)控制 （141）
實(shí)訓(xùn)11 伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 （143）

項(xiàng)目5　PLC網(wǎng)絡(luò)通信與變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （150）
項(xiàng)目導(dǎo)入 （150）
學(xué)習(xí)目標(biāo) （150）
5.1 S7-1200 PLC的以太網(wǎng)通信 （151）
任務(wù)10 2臺(tái)S7-1200 PLC的以太網(wǎng)通信 （151）
任務(wù)11 S7-1200 PLC與S7-300 PLC的以太網(wǎng)通信 （168）
實(shí)訓(xùn)12 S7-1200 PLC與S7-1500 PLC的以太網(wǎng)通信 （176）
任務(wù)12 用觸摸屏控制電動(dòng)機(jī) （180）
小試身手13　簡(jiǎn)單的人機(jī)界面控制 （192）
實(shí)訓(xùn)13 簡(jiǎn)易計(jì)算器 （192）
5.2 變頻器控制原理與操作 （193）
5.2.1 G120變頻器的面板操作 （194）
5.2.2 G120變頻器的參數(shù)設(shè)置 （195）
任務(wù)13　G120變頻器電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) （196）
實(shí)訓(xùn)14 觸摸屏控制變頻器 （207）
參考文獻(xiàn) （209）