工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。經(jīng)過多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到廣泛的應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。如汽車生產(chǎn)線沖壓、點焊、弧焊、搬運、涂裝、涂膠、螺柱焊、激光焊等作業(yè)中，機器人已經(jīng)取代了人工作業(yè)。隨著機器人向更深更廣方向發(fā)展以及機器人智能化水平不斷提高，機器人應用范圍還在不斷擴大，已從汽車制造推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑機器人以及水電維修機器人等各種非制造業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、家政服務方面，機器人均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要作用。本書以華數(shù)工業(yè)機器人HSR�睯R612為依托，按照項目式理實一體教學模式進行編排，總共分為六大項目。每個項目對應相關(guān)實訓操作，其中項目一介紹了機器人的產(chǎn)生、分類、發(fā)展情況，對工業(yè)機器人基本組成和技術(shù)參數(shù)進行了詳細講解。項目二詳細介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)，包括手部、腕部、手臂、機身等結(jié)構(gòu)。項目三對工業(yè)機器人外部傳感器進行了闡述，其中包括視覺傳感器、觸覺傳感器等。項目四主要對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)進行了重點講解。項目五對手動操作工業(yè)機器人相關(guān)坐標系、姿態(tài)、坐標系測量進行了詳細說明。項目六主要對華數(shù)機器人Ⅱ型系統(tǒng)與程序運行控制相關(guān)的程序控制指令、程序結(jié)構(gòu)、變量、運動指令、IO指令等進行了詳盡說明。