目錄
前言
第一章 分析力學(xué)進(jìn)展 1
1.1 分析力學(xué)的近代發(fā)展 1
1.2 經(jīng)典力學(xué)從牛頓到伯克霍夫 9
1.3 中國分析力學(xué)40年 17
1.4 經(jīng)典力學(xué)的歷史貢獻(xiàn)與啟示 24
第二章 非完整力學(xué)進(jìn)展 41
2.1 非完整系統(tǒng)力學(xué)的歷史與現(xiàn)狀 41
2.2 非完整系統(tǒng)力學(xué)積分方法的某些進(jìn)展 47
2.3 非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性的若干進(jìn)展 63
2.4 Nonholonomic mechanics 80
2.5 非完整約束系統(tǒng)幾何動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)展：Lagrange理論及其他 139
第三章 Birkhoff力學(xué)進(jìn)展 169
3.1 Birkhoff系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究進(jìn)展 169
3.2 On the Birkhoffan mechanics 180
第四章 對稱性與守恒量進(jìn)展 200
4.1 關(guān)于力學(xué)系統(tǒng)的對稱性與不變量 200
4.2 Symmetries and conserved quantities of constrained mechanical systems 216
第五章 變分原理進(jìn)展 258
5.1 關(guān)于Hamilton原理 258
5.2 關(guān)于Gauss原理 270