管道作為大量輸送石油、天然氣等能源安全經濟的運輸手段在世界各地得到了廣泛應用。目前，全球在役油氣管道總里程超過200萬千米，主要集中于北美、俄羅斯及中亞、歐洲、亞太地區(qū)。中國油氣管道從20世紀70年代開始大規(guī)模建設，迄今為止，已經形成位居世界前列的網絡規(guī)模，管道建設和運營管理開始向高質量發(fā)展轉型。截至2018年底，中國境內建成油氣長輸管道累計達到13.6萬千米，其中天然氣管道約7.9萬千米，原油管道約2.9萬千米，成品油管道約2.8萬千米。至此，西油東送、北油南運、西氣東輸、北氣南下、海上登陸、就近供應、覆蓋全國的油氣管道供應格局已經形成。
　　然而，管道輸送的介質大多具有毒性或腐蝕性，且易燃、易爆，一旦發(fā)生泄漏或斷裂，將引起火災、爆炸、中毒等災難性事故。為保障在役管道的安全運行，延長使用壽命，應對其進行定期檢測，以便及時發(fā)現(xiàn)問題，采取措施。為了規(guī)范管道檢測工作，世界上很多國家均制定了有關法規(guī)和技術標準。在管道工業(yè)發(fā)達的美國，早在1991年就制定了《美國聯(lián)邦管道安全法規(guī)》，規(guī)定要定期檢查管道全線的腐蝕狀況，同時陸續(xù)頒布了《確定腐蝕管道剩余強度手冊》《輸氣和配氣管道系統(tǒng)》《石油、無水氨及醇類液體管道輸送系統(tǒng)》等很多國家標準。在日本，為預防災害和保護環(huán)境，管道行業(yè)制定了如下法規(guī)和標準：石油管道事業(yè)法、石油聯(lián)合企業(yè)防災法、高壓氣體管理法、氣體事業(yè)法、消防法、大氣污染防治法等及其他各地區(qū)標準。中國油氣長輸管道總里程位列全球第3位，其中許多管道都存在嚴重的腐蝕，事故率比發(fā)達國家高很多倍。為此，國家制定了很多法律法規(guī)，如《石油天然氣管道安全監(jiān)督與管理條例》《關于開展油氣輸送管線等安全專項排查整治的緊急通知》《石油、天然氣管道保護條例》等，規(guī)定新建管道必須在1年內完成檢測，以后視管道安全狀況每1~3年檢測1次。
　　長距離輸油管道是大口徑、長距離、高壓力的大型管道系統(tǒng)，超聲波內檢測是輸油管道腐蝕內檢測的重要方法之一。超聲波內檢測技術以其檢測速度快、可靠、準確且不需要剝離管道外包層等優(yōu)點成為長距離輸油管道腐蝕檢測的重要方法。國外管道超聲波內檢測技術已有幾十年的發(fā)展歷史，并形成了管道內檢測系列產品，但國內在該方面的研究仍處于探索階段。本書系統(tǒng)地介紹了長距離輸油管道超聲波內檢測技術，共分8章。第1章概述輸油管道基礎理論；第2章介紹超聲波檢測的物理基礎；第3章介紹24通道超聲波內檢測實驗系統(tǒng)；第4章介紹內檢測系統(tǒng)的速度控制技術；第5章介紹A掃描波形數據的形成原理及海量數據的實時壓縮存儲算法；第6章介紹B掃描壁厚數據的精確形成算法；第7章介紹C掃描圖像的形成與后處理方法；第8章介紹為長距離輸油管道超聲波內檢測系統(tǒng)研制的離線分析軟件。
　　在本書編寫過程中，參考了大量國內外專家、學者的研究成果，在此表示衷心的感謝！
　　由于長距離輸油管道超聲波內檢測技術不斷進步，同時筆者學識和寫作水平有限，疏漏、不足甚至錯誤之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。