裝備制造業(yè)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的基礎(chǔ)條件，是工業(yè)化信息化兩化融合的主力軍。隨著高端裝備技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備自動(dòng)化程度的提升，以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用需求也越來(lái)越廣泛，變頻調(diào)速和伺服、步進(jìn)控制等技術(shù)已深入到家電、交通、紡織、機(jī)械、冶金、化工等各個(gè)行業(yè)。本課程以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中的伺服電機(jī)、步進(jìn)、變頻調(diào)速為重點(diǎn)，通過(guò)學(xué)習(xí)了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、特點(diǎn)；掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)和伺服、步進(jìn)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)。

前言
學(xué)習(xí)情境1 伺服電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知和應(yīng)用
子學(xué)習(xí)情境1．1 伺服控制系統(tǒng)概述
1 伺服控制系統(tǒng)的概念及組成
2 伺服控制系統(tǒng)的基本要求
3 伺服控制系統(tǒng)的控制方式
4 伺服控制系統(tǒng)的分類
子學(xué)習(xí)情境1．2 伺服電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知
1 伺服電動(dòng)機(jī)的概念及分類
2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
3 直流伺服電動(dòng)機(jī)
4 變頻控制與伺服控制的區(qū)別
子學(xué)習(xí)情境1．3 伺服電動(dòng)機(jī)的選型與維修
1 伺服電動(dòng)機(jī)的選型
2 伺服電動(dòng)機(jī)的故障維修
子學(xué)習(xí)情境1．4 伺服控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用

學(xué)習(xí)情境2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知和應(yīng)用
子學(xué)習(xí)情境2．1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知
1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的概念及作用
2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展
3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)
4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類
子學(xué)習(xí)情境2．2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
1 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3 三相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電方式和步距角
4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)和特性
子學(xué)習(xí)情境2．3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成
2 環(huán)形分配器的原理及應(yīng)用
3 功率放大器的原理及應(yīng)用
4 典型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
子學(xué)習(xí)情境2．4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與故障診斷
1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型與使用
2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的故障診斷
子學(xué)習(xí)情境2．5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工程應(yīng)用
基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)情境3 交直流調(diào)速技術(shù)的認(rèn)知
子學(xué)習(xí)情境3．1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)知
1 調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)
2 直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知
3 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案
4 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
5 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
子學(xué)習(xí)情境3．2 交流調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)知
1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及概況
2 交流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知
3 MM420變頻調(diào)速系統(tǒng)
4 變頻器的故障診斷及維修
5 高速磨床的變頻調(diào)速

學(xué)習(xí)情境4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用
子學(xué)習(xí)情境4．1 PAC SystemsTM RX3i系統(tǒng)的組態(tài)及應(yīng)用
1 PAC SvstemsTM RX3i系統(tǒng)的認(rèn)知
2 ProficyTM Machine Edition軟件的組態(tài)與應(yīng)用
子學(xué)習(xí)情境4．2 QuickPanel View/Control系統(tǒng)的組態(tài)及應(yīng)用
1 QuickPanel View/Control系統(tǒng)的配置
2 QuickPanel View/Control工程的創(chuàng)建
3 基于QuickPanel的電動(dòng)機(jī)自鎖
子學(xué)習(xí)情境4．3 GE Versa Motion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用
1 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用
2 Micro Motion Controller的應(yīng)用
3 Micro PLCs Controller的應(yīng)用
附錄 伺服驅(qū)動(dòng)器顯示狀態(tài)一覽表