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本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書(shū)適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。

18世紀(jì)中葉以來(lái)，人類歷史上先后發(fā)生了三次工業(yè)革命，發(fā)源于西方國(guó)家及衍生國(guó)家，并由他們所創(chuàng)新所主導(dǎo)。第一次工業(yè)革命（1760—1840 年），標(biāo)志是英國(guó)蒸汽機(jī)的廣泛使用；第二次工業(yè)革命（1840—1950 年），標(biāo)志是美、德等國(guó)家把電力廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)；第三次工業(yè)革命（1950年至今），標(biāo)志是電子化和 IT 在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。每一次的工業(yè) 革命都使得人類發(fā)展進(jìn)入了空前繁榮的時(shí)代。第三次工業(yè)革命方興未艾，還在全球擴(kuò)散和傳播，第四次工業(yè)革命已悄然來(lái)臨。沖在最前面的是德國(guó)。2013 年德國(guó)政府推出定義為“第四次工業(yè)革命”的“工業(yè) 4.0 戰(zhàn)略”，致力于發(fā)展智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流的柔性智能產(chǎn)銷體系。2014 年工業(yè) 4.0 概念受到世界各國(guó)高度關(guān)注。2015 年日本率先響應(yīng)，1 月 23 日推出“機(jī)器人新戰(zhàn)略”。我國(guó) 2015 年也出臺(tái)了“中國(guó)制造2025”這項(xiàng)十年國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，中國(guó)第一次與發(fā)達(dá)國(guó)家站在同一起跑線上。工業(yè) 4.0 概念的急切提出，反映出隨著時(shí)代的發(fā)展，人們的生活、消費(fèi)水平的提升，由人員來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)的傳統(tǒng)模式已經(jīng)不能滿足社會(huì)需求，同時(shí)隨著電力與工業(yè)推廣對(duì)生產(chǎn)力的提升及勞動(dòng)成本普遍升高，工業(yè) 4.0 概念的提出更顯迫切。相比大多數(shù)傳統(tǒng)的機(jī)械手設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人在靈活度、可靠性和耐用性方面優(yōu)勢(shì)明顯。隨著“中國(guó)制造 2025”戰(zhàn)略規(guī)劃的實(shí)施，我國(guó)的機(jī)器人使用量已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入爆發(fā)性增長(zhǎng)，很多國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛投入到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造中，與此同時(shí)傳統(tǒng)勞動(dòng)力崗位逐漸被機(jī)器人所取代，新的崗位也應(yīng)運(yùn)而生，如機(jī)器人操作人員、機(jī)器人應(yīng)用工程師和機(jī)器人維修技術(shù) 員等，這些智能制造人才隨著機(jī)器人大量使用變得愈加急缺。如今，不僅大多數(shù)傳統(tǒng)人力勞動(dòng)以及重復(fù)性高、枯燥、危險(xiǎn)的工作可以由先進(jìn)的工業(yè) 機(jī)器人通過(guò)編程而實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作，讓勞動(dòng)人員從以上工作中得到解脫并提高企業(yè)生產(chǎn)效率。而且隨著視覺(jué)等技術(shù)的運(yùn)用，一些復(fù)雜的裝配、拾取任務(wù)也可以得以實(shí)現(xiàn)。隨著我國(guó)技術(shù)人員應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累，編者相信，在不久的將來(lái)，工業(yè)機(jī)器人必定成為我國(guó)制造業(yè)的主力軍。廣東智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院（后稱智通教育）創(chuàng)立于 1998 年，是由廣東人力資源和社會(huì)保障廳批準(zhǔn)成立的智能制造人才培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，是廣東機(jī)器人協(xié)會(huì)理事單位、東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位、東莞市職業(yè)技能定點(diǎn)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。為積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，在“中國(guó)制造 2025”提出的同年，智通教育就著手打造“智能制造學(xué)院”。智通教育智能制造學(xué)院聘請(qǐng)廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、廣東工業(yè)大學(xué)研究生導(dǎo)師廉迎戰(zhàn)副教授為顧問(wèn)，聘任多名曾任職于富士康、大族激光、諾基亞、超威集團(tuán)、飛利浦、海斯坦普等知名企業(yè)的實(shí)戰(zhàn)型工程師，組建起陣容強(qiáng)大的智能制造培訓(xùn)師資隊(duì)伍。智通教育智能制造學(xué)院至今已培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人、 PLC、包裝自動(dòng)化、電工等智能制造相關(guān)人才 16000 余名。本書(shū)以ABB 工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、通用術(shù)語(yǔ)，詳細(xì)講解了 ABB 機(jī)器人控制系統(tǒng)以及 RAPID 編程語(yǔ)言的使用方法和操作技巧。本書(shū)由廉迎戰(zhàn)、黃遠(yuǎn)飛任主編，楊彥偉、徐月華、王剛濤、辛選飛、李濤任副主編，參與編寫的還有謝承、聶波、鐘海波、葉云鵬、韋作潘、田增彬、李滿、賀石斌、崔恒恒、趙君多名擁有豐富實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的資深工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)講師。本書(shū)根據(jù)智通教育智能制造學(xué)院在工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)積累的豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫，各章節(jié) 內(nèi)容精心編排，具有循序漸進(jìn)、深入淺出、通俗易懂的特點(diǎn)，適用于職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和打算自學(xué) ABB 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化從業(yè)人員，希望通過(guò)本書(shū)可以幫助大家緊跟工業(yè)4.0的時(shí)代步伐，學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)，助力我國(guó)工業(yè)制造能力的升級(jí)轉(zhuǎn)型。由于機(jī)器人技術(shù)一直處于不斷發(fā)展之中，再加上時(shí)間倉(cāng)促、編者學(xué)識(shí)有限，書(shū)中難免存在不足和疏漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者不吝賜教。
智通教育教材編寫組

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