機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社本書是根據(jù)機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革與實(shí)踐的成果，按照教育部頒布的相關(guān)教學(xué)基本要求而編寫的。為了滿足不同類型學(xué)校的教學(xué)需求，在基本教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上做了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充，并安排了少量作為選修的內(nèi)容。
本書以“設(shè)計(jì)”為主線，內(nèi)容包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、機(jī)械的平衡和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)共12章。
本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可供非機(jī)械類學(xué)生及機(jī)械工程領(lǐng)域的研究生和科研設(shè)計(jì)人員參考。

本書在前兩版的基礎(chǔ)上修訂而成。根據(jù)機(jī)械類專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的要求，參考原教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)修訂的最新版“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”，汲取近年來教學(xué)實(shí)踐的成功經(jīng)驗(yàn)，在保持第2版教材的基本結(jié)構(gòu)體系和內(nèi)容特色的前提下，主要做了如下修改：
1）對(duì)原有的章節(jié)內(nèi)容做了一定的調(diào)整、整合和增刪。修訂后，對(duì)第2版中“平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計(jì)”以及“機(jī)械動(dòng)力學(xué)”一章中的“機(jī)械的摩擦與效率”和“機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析”等內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和整合，相關(guān)內(nèi)容分別列入第3章“平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析”、第4 章“平面機(jī)構(gòu)的力分析”和第5章“平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)”；在第8章“輪系及其設(shè)計(jì)”中，增加了RV減速器和活齒傳動(dòng)等內(nèi)容；在第9章“其他常用機(jī)構(gòu)”中，刪除了萬向聯(lián)軸器、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液氣動(dòng)機(jī)構(gòu)及電磁傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，增加了組合機(jī)構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人；將第2版的“機(jī)械動(dòng)力學(xué)”的其余部分調(diào)整為第10章“機(jī)械動(dòng)力學(xué)”和第11 章 “機(jī)械的平衡”，并在“機(jī)械的平衡”中增加了工程實(shí)例；在第12章“機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)”中，增加了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中的應(yīng)用、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)等內(nèi)容，刪除了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇等。
2）注重理論與工程實(shí)踐的結(jié)合，在每一章的開始部分，引入了工程案例的內(nèi)容，在教材內(nèi)容的編寫上，也增加了工程案例。
3）在每一章的結(jié)束部分增加了知識(shí)拓展的內(nèi)容，盡可能地將一些新的科研成果融入教材。
參加本版修訂的人員有：劉靜（第1章、第2章除第1節(jié)外的內(nèi)容、第5章除第1節(jié)外的內(nèi)容）、杜靜（第10章、第11章）、秦偉（第6章、第12章）、寧先雄（第3章、第9章工業(yè)機(jī)器人部分）、陳同杰（第4章、第9章除工業(yè)機(jī)器人外的部分）、劉達(dá)斌（第2章第1節(jié)、第5章第1節(jié)）、宋朝�。ǖ�8章）和陳永洪（第7章）。
本書由劉靜和杜靜任主編，負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿、分工和定稿。
本書由葛文杰教授擔(dān)任主審，他對(duì)本書提出了許多寶貴意見，在此向葛老師表示衷心感謝！
本次修訂基于全體參編人員多年教學(xué)科研積累，但限于編者水平，書中仍存在不少可改進(jìn)之處，衷心希望廣大同仁提出寶貴意見。

前言
第1章緒論1
1.1機(jī)械原理課程的研究對(duì)象1
1.2機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容5
1.3機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的
目的5
1.4學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法6
思考題7
知識(shí)擴(kuò)展7
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析10
2.1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及簡圖10
2.2運(yùn)動(dòng)鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算19
2.3按基本桿組的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析23
思考題29
習(xí)題29
知識(shí)拓展33
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析35
3.1運(yùn)動(dòng)分析的目的與方法35
3.2速度瞬心圖解法36
3.3相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法40
3.4平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法44
思考題56
習(xí)題56
知識(shí)擴(kuò)展58
第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析59
4.1概述60
4.2機(jī)械中的摩擦與效率61
4.3機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析74
思考題79
習(xí)題79
知識(shí)擴(kuò)展81
第5章平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)83
5.1平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化84
5.2平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性93
5.3平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸綜合113
思考題130
習(xí)題131
知識(shí)拓展136
第6章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)137
6.1凸輪機(jī)構(gòu)概述137
6.2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)142
6.3凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)151
6.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)158
思考題162
習(xí)題162
知識(shí)拓展164
第7章齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)167
7.1概述167
7.2齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線170
7.3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪173
7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動(dòng)176
7.5漸開線齒輪的加工與變位181
7.6漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)188
7.7斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)193
7.8錐齒輪機(jī)構(gòu)198
7.9蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)200
思考題202
習(xí)題202
知識(shí)擴(kuò)展203
第8章輪系及其設(shè)計(jì)205
8.1輪系的分類206
8.2定軸輪系傳動(dòng)比209
8.3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比211
8.4復(fù)合輪系傳動(dòng)比216
8.5輪系的效率221
8.6輪系的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)225
8.7輪系的功用232
*8.8其他新型齒輪傳動(dòng)簡介236
思考題243
習(xí)題243
知識(shí)擴(kuò)展248
第9章其他常用機(jī)構(gòu)250
9.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)250
9.2組合機(jī)構(gòu)259
9.3機(jī)器人機(jī)構(gòu)265
思考題269
習(xí)題269
知識(shí)擴(kuò)展269
第10章機(jī)械動(dòng)力學(xué)271
10.1機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)力學(xué)模型271
10.2機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)280
思考題287
習(xí)題288
知識(shí)拓展289
第11章機(jī)械的平衡291
11.1剛性轉(zhuǎn)子的平衡291
11.2平面機(jī)構(gòu)的平衡294
11.3工程實(shí)例——單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)
慣性力平衡298
思考題301
習(xí)題302
知識(shí)拓展302
第12章機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)304
12.1機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)305
12.2機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程與
內(nèi)容306
12.3機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設(shè)計(jì)中的應(yīng)用307
12.4執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計(jì)308
12.5執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)309
12.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)311
12.7執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)327
12.8方案評(píng)價(jià)與決策333
思考題336
習(xí)題337
知識(shí)拓展338
參考文獻(xiàn)341

安妮 （2021/5/7 19:15:00）：有無習(xí)題答案可以參考一下呀（不愿透露真實(shí)姓名）