前　 　 言
中 國(guó) 制 造 ２０２５ （ 工 業(yè) ４. ０） 是 國(guó) 家 從 制 造 大 國(guó) 向 制 造 強(qiáng) 國(guó) 邁 進(jìn) 的 發(fā) 展 戰(zhàn) 略 ，
而 液 壓 工 業(yè) ４. ０ 則 是 中 國(guó) 制 造 ２０２５ 的 基 礎(chǔ) 和 先 行 者 。 目 前 ， 我 國(guó) 液 壓 行 業(yè) 還
在 液 壓 工 業(yè) ２. ０ 補(bǔ) 課 的 臺(tái) 階 上 ， 應(yīng) 該 在 夯 實(shí) 液 壓 工 業(yè) ２. ０ 的 基 礎(chǔ) 上 仰 視 液 壓 工
業(yè) ４. ０， 借 助 工 業(yè) ４. ０ 技 術(shù) 以 三 步 并 兩 步 的 措 施 盡 快 踏 上 液 壓 工 業(yè) ４. ０ 的
臺(tái) 階 。
在 我 國(guó) 液 壓 行 業(yè) 努 力 追 趕 世 界 先 進(jìn) 水 平 之 際 ， 液 壓 產(chǎn) 業(yè) 與 技 術(shù) 有 一 個(gè) 領(lǐng) 域 悄 悄
在 演 化 ， 它 就 是 高 端 液 壓 控 制 閥 及 其 電 液 控 制 的 數(shù) 字 化 與 智 能 化 。 世 界 各 大 液 壓 企
業(yè) 都 在 發(fā) 展 智 能 數(shù) 字 液 壓 元 件 并 有 不 少 技 術(shù) 儲(chǔ) 備 與 市 場(chǎng) 開(kāi) 發(fā) ， 我 國(guó) 液 壓 行 業(yè) 可 不 要
因 為 埋 頭 走 路 錯(cuò) 失 抬 頭 看 路 的 機(jī) 會(huì) ！ 也 不 能 期 望 再 次 山 寨 而 坐 失 良 機(jī) ， 而 要
面 對(duì) 行 業(yè) 明 天 更 充 滿(mǎn) 期 望 也 更 嚴(yán) 峻 的 形 勢(shì) ： 智 能 時(shí) 代 正 在 走 來(lái) ！
工 業(yè) ４. ０ 的 提 出 打 開(kāi) 了 人 們 對(duì) 液 壓 技 術(shù) 的 視 野 ， 液 壓 行 業(yè) 將 面 臨 一 個(gè) 與 過(guò) 去 傳
統(tǒng) 液 壓 行 業(yè) 不 一 樣 的 發(fā) 展 中 的 市 場(chǎng) 環(huán) 境 ， 我 國(guó) 的 液 壓 元 件 與 系 統(tǒng) 必 須 去 適 應(yīng) 這 個(gè) 市
場(chǎng) 的 變 化 ， 從 這 個(gè) 變 化 的 市 場(chǎng) 角 度 來(lái) 發(fā) 展 與 規(guī) 劃 我 國(guó) 未 來(lái) 液 壓 行 業(yè) 的 發(fā) 展 思 路 。
今 后 ， 液 壓 研 究 工 作 者 以 及 工 程 技 術(shù) 人 員 ， 應(yīng) 該 舍 棄 純 液 壓 ， 不 要 總 去 追
隨 國(guó) 外 樣 本 ， 要 將 液 壓 元 件 的 驅(qū) 動(dòng) 、 執(zhí) 行 、 控 制 、 傳 感 以 及 軟 件 作 為 一 個(gè) 整 體
來(lái) 研 究 ， 提 出 自 己 的 主 張 。 因 此 ， 作 者 提 倡 液 電 智 機(jī) 一 體 化 （ ｉＨｙｄｒａｕｌｉｃｓ， Ｉｎ��
ｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ） ， 這 是 液 壓 技 術(shù) 與 產(chǎn) 品 的 未 來(lái) ， 但 結(jié) 合 市 場(chǎng) 要 走 順 很 難 ， 這 需
要 企 業(yè) 家 來(lái) 施 展 領(lǐng) 軍 才 能 。 可 喜 的 是 ， 液 壓 工 程 機(jī) 器 人 行 業(yè) （ 工 程 機(jī) 械 行 業(yè) ） 的
發(fā) 展 ， 已 經(jīng) 開(kāi) 創(chuàng) 了 利 用 人 工 智 能 技 術(shù) 的 時(shí) 代 ， 形 成 了 一 個(gè) 新 興 的 液 壓 產(chǎn) 品 市 場(chǎng)
無(wú) 人 操 作 的 工 程 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 。 這 個(gè) 市 場(chǎng) 的 變 化 就 會(huì) 要 求 相 應(yīng) 的 具 有 智 能 功 能 的 液 壓
元 件 與 系 統(tǒng) 。 這 就 給 液 壓 元 件 與 系 統(tǒng) 帶 來(lái) 了 新 的 機(jī) 遇 與 挑 戰(zhàn) ！
我 們 深 知 ， 技 術(shù) 的 進(jìn) 步 最 終 會(huì) 體 現(xiàn) 在 產(chǎn) 品 上 ， 因 此 液 壓 行 業(yè) 發(fā) 展 的 領(lǐng) 軍 人 物 一
定 是 企 業(yè) 家 們 ， 只 有 他 們 將 市 場(chǎng) 、 技 術(shù) 、 人 才 、 團(tuán) 隊(duì) 、 資 金 、 管 理 甚 至 文 化 等 資 源
整 合 到 位 ， 才 能 帶 領(lǐng) 工 程 技 術(shù) 人 員 發(fā) 揮 智 慧 與 能 力 ， 從 而 促 進(jìn) 我 國(guó) 液 壓 行 業(yè) 上 一 個(gè)
新 臺(tái) 階 。 因 此 ， 本 書(shū) 在 滿(mǎn) 足 技 術(shù) 人 員 需 要 的 基 礎(chǔ) 上 ， 也 兼 顧 企 業(yè) 管 理 人 員 的 可 讀
性 ， 增 加 一 些 圖 片 與 流 程 圖 ， 并 用 更 多 的 實(shí) 例 來(lái) 說(shuō) 明 。
本 書(shū) 是 對(duì) 液 壓 行 業(yè) 與 技 術(shù) 發(fā) 展 的 探 索 ， 包 括 下 述 觀 點(diǎn) 。
１. 液 壓 行 業(yè) 在 中 國(guó) 制 造 ２０２５ 強(qiáng) 國(guó) 戰(zhàn) 略 中 ， 液 壓 元 件 制 造 的 硬 件 是 基 礎(chǔ) ，
液 壓 智 能 （ 互 聯(lián) ） 元 件 的 軟 件 是 實(shí) 現(xiàn) 液 壓 智 能 化 的 保 障 。 只 有 借 助 液 壓 工 業(yè) ４. ０
的 機(jī) 遇 ， 快 速 彌 補(bǔ) 制 造 方 面 的 差 距 ， 才 能 利 用 好 換 道 超 車(chē) 的 機(jī) 會(huì) 。 軟 件 是 國(guó) 人 不 重
視 的 軟 肋 ， 液 壓 技 術(shù) 如 何 在 軟 件 方 面 創(chuàng) 新 進(jìn) 取 才 能 異 軍 突 起 ， 我 國(guó) 液 壓 工 業(yè) ４. ０ 在
目 前 液 壓 工 業(yè) ２. ０ 的 基 礎(chǔ) 上 該 怎 么 走 ， 需 要 我 們 認(rèn) 真 思 考 。
２. 液 壓 智 能 軟 件 時(shí) 代 的 到 來(lái) ， 應(yīng) 建 立 共 享 機(jī) 制 搭 建 平 臺(tái) 解 決 過(guò) 去 仿 制 形 成 的 軟
骨 病 ， 將 小 散 差 通 過(guò) 液 壓 云 轉(zhuǎn) 成 航 母 與 專(zhuān) 特 精 企 業(yè) 戰(zhàn) 斗 群 。
３. 液 壓 產(chǎn) 品 創(chuàng) 新 的 著 力 點(diǎn) 在 智 能 與 數(shù) 字 孿 生 ， 用 智 能 帶 動(dòng) 節(jié) 能 ， 用 軟 件 來(lái) 解
決 過(guò) 去 用 硬 件 難 以 解 決 的 問(wèn) 題 。
４. 走 中 國(guó) 自 己 的 路 。 我 國(guó) 是 否 可 以 通 過(guò) 市 場(chǎng) 化 需 求 方 式 在 股 權(quán) 變 革 方 式 下 形
成 力 士 樂(lè) 等 跨 國(guó) 公 司 模 式 ？ 國(guó) 內(nèi) 有 創(chuàng) 新 產(chǎn) 品 ， 諸 如 阮 氏 ２Ｄ 閥 、 楊 氏 缸 與 黃 氏
ｍｉｎｉｓｏ等 的 創(chuàng) 新 元 件 ， 能 否 成 為 中 國(guó) 液 壓 元 件 的 新 系 列 新 品 種 ？
本 書(shū) 在 形 成 觀 點(diǎn) 共 識(shí) 與 實(shí) 踐 的 過(guò) 程 中 ， 得 到 各 方 面 的 支 持 。 作 者 要 感 謝 共 同 組
織 的 液 壓 智 能 開(kāi) 關(guān) 數(shù) 字 控 制 產(chǎn) 學(xué) 研 聯(lián) 盟 成 員 的 支 持 ， 本 書(shū) 的 有 些 內(nèi) 容 來(lái) 自 此
聯(lián) 盟 內(nèi) 的 討 論 ： 寧 波 賽 福 汽 車(chē) 制 動(dòng) 有 限 公 司 總 經(jīng) 理 單 東 升 博 士 在 液 壓 工 業(yè) ４. ０ 與 高
速 開(kāi) 關(guān) 閥 ＡＢＳ 應(yīng) 用 方 面 提 供 了 幫 助 ， 上 海 思 谷 劉 華 富 總 經(jīng) 理 在 電 控 與 智 能 化 方 面
給 予 了 指 點(diǎn) ， 淮 安 威 博 液 壓 馬 金 星 總 經(jīng) 理 提 供 了 市 場(chǎng) 方 向 ， 閥 智 寶 總 經(jīng) 理 譚 澤 華 提
供 了 成 功 經(jīng) 驗(yàn) ， 他 們 在 原 來(lái) 生 產(chǎn) 哈 威 型 多 路 閥 的 基 礎(chǔ) 上 投 入 資 金 與 技 術(shù) ， 成 為 首 家
國(guó) 內(nèi) 提 供 高 速 開(kāi) 關(guān) 閥 為 先 導(dǎo) 的 比 例 多 路 閥 產(chǎn) 品 的 廠 商 。 作 者 還 要 感 謝 燕 山 大 學(xué) 孔 祥
東 教 授 的 幫 助 ， 是 他 使 作 者 有 機(jī) 會(huì) 與 燕 山 大 學(xué) 劉 思 遠(yuǎn) 和 浙 江 工 業(yè) 大 學(xué) 徐 巧 寧 共 同 對(duì)
許 氏 建 模 法 開(kāi) 展 討 論 與 項(xiàng) 目 實(shí) 踐 。 感 謝 蘭 州 理 工 大 學(xué) 楊 逢 瑜 教 授 在 許 氏 智 能 元 件 原
理 分 析 上 的 審 查 。 感 謝 業(yè) 界 知 名 專(zhuān) 家 、 中 國(guó) 液 壓 氣 動(dòng) 密 封 工 業(yè) 協(xié) 會(huì) 專(zhuān) 家 委 員 會(huì) 副 主
任 王 長(zhǎng) 江 在 上 海 諾 瑪 液 壓 實(shí) 施 國(guó) 家 強(qiáng) 項(xiàng) 工 程 期 間 的 指 導(dǎo) 。 感 謝 Ｒｅｘｒｏｔｈ 公 司 的 白 世
增 經(jīng) 理 、 Ｄａｎｆｏｓｓ 公 司 的 翟 立 奎 博 士 、 美 國(guó) Ｐａｒｋｅｒ 工 程 院 院 士 液 壓 集 團(tuán) 總 工 張 浩 博
士 、 Ｅａｔｏｎ 公 司 馬 玉 良 等 人 的 交 流 ， 從 中 感 受 到 國(guó) 外 公 司 發(fā) 展 的 脈 搏 ， 為 本 書(shū) 增 色
不 少 。 感 謝 在 開(kāi) 發(fā) 智 能 數(shù) 字 元 件 中 諾 瑪 伺 服 閥 高 峰 工 程 師 的 設(shè) 計(jì) 與 浙 大 博 士 生 楊 梅
生 的 試 驗(yàn) 。 最 后 ， 作 者 要 感 謝 合 作 過(guò) 的 專(zhuān) 業(yè) 團(tuán) 隊(duì) 的 摯 友 們 ， 他 們 是 章 佼 教 授 、 顧 廣
華 教 授 、 李 楠 教 授 、 陳 義 華 教 授 、 張 盛 昌 教 授 和 王 尚 勇 教 授 ， 以 及 劉 大 均 高 工 、 朱
小 明 總 經(jīng) 理 、 劉 大 華 副 總 經(jīng) 理 等 。
本 書(shū) 附 贈(zèng) 資 源 包 括 與 本 書(shū) 相 關(guān) 的 國(guó) 家 自 然 基 金 項(xiàng) 目 情 況 、 文 章 ， 作 者 歷 年 的 專(zhuān)
業(yè) 講 座 與 培 訓(xùn) ＰＰＴ 及 培 訓(xùn) 班 授 課 視 頻 等 。
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以崇高敬意獻(xiàn)此書(shū)予人生伯樂(lè)：
本學(xué)科創(chuàng)始人許耀銘教授、 曹琨教授
業(yè)界前輩領(lǐng)軍人物楊爾莊教授級(jí)高工
許 仰 曾
于 上 海 萬(wàn) 源 城