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本書重點圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵部件、運動學(xué)和動力學(xué)原理、控制器等，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細(xì)解析了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應(yīng)用等；第2章講解了機(jī)器人的系統(tǒng)組成，包括工具軟件、關(guān)節(jié)機(jī)械部件以及控制器等；第3章和第4章詳述了工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)的基礎(chǔ)理論知識并進(jìn)行了應(yīng)用分析；第5章分析了工業(yè)機(jī)器人的運動軸和坐標(biāo)系，并介紹了工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系的作用以及標(biāo)定方法；第6章講述了工業(yè)機(jī)器人的程序管理，包括程序創(chuàng)建、選擇、編輯以及控制執(zhí)行等；第7章詳細(xì)講解了編程界面、基本編程指令及其編程方法；第8章從電氣控制的角度講解了機(jī)器人I/O信號的基本知識、編程方法以及在控制機(jī)器人運行中的作用；第9～第11章系統(tǒng)介紹了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人以及點焊機(jī)器人的基本組成及程序編制方法。
本書可作為本科機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械設(shè)計制造及自動化、機(jī)械電子工程以及自動化專業(yè)和高職高專機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用專業(yè)的教材，也可供從事相關(guān)工作的科研人員和工程師參考。

我國制造強國戰(zhàn)略第一個十年行動綱領(lǐng)《中國制造2025》的實施，在全國高校掀起了新工科建設(shè)的熱潮。2018年，新專業(yè)申報院校數(shù)排名前六的，五個為新工科專業(yè)，其中申報機(jī)器人工程專業(yè)的院校108所，智能制造工程專業(yè)49所。工業(yè)機(jī)器人相關(guān)課程是這兩個專業(yè)的主干課程，而適用于本科和高職高專階段的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)相關(guān)教材還較為欠缺。本書是在國家發(fā)改委產(chǎn)教融合項目“浙江師范大學(xué)軌道交通、智能制造與現(xiàn)代物流產(chǎn)教融合實驗實訓(xùn)基地”建設(shè)順利完成的基礎(chǔ)上，總結(jié)浙江師范大學(xué)與上海FANUC機(jī)器人、浙江摩科機(jī)器人等知名企業(yè)深度融合的人才培養(yǎng)經(jīng)驗后編寫的，在內(nèi)容選取上充分體現(xiàn)產(chǎn)教融合、教研結(jié)合理念，具有實用性、前沿性和系統(tǒng)性。
本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應(yīng)用等；第2章講解了機(jī)器人的系統(tǒng)組成，包括工具軟件、關(guān)節(jié)機(jī)械部件以及控制器等；第3章和第4章詳述了工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)的基礎(chǔ)理論知識并進(jìn)行了應(yīng)用分析；第5章分析了工業(yè)機(jī)器人的運動軸和坐標(biāo)系，并介紹了工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系的作用以及標(biāo)定方法；第6章講述了工業(yè)機(jī)器人的程序管理，包括程序創(chuàng)建、選擇、編輯以及控制執(zhí)行等；第7章詳細(xì)講解了編程界面、基本編程指令及其編程方法；第8章從電氣控制的角度講解了機(jī)器人I/O信號的基本知識、編程方法以及在控制機(jī)器人運行中的作用；第9～第11章系統(tǒng)介紹了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人以及點焊機(jī)器人的基本組成及程序編制方法。
本書由浙江摩科機(jī)器人科技有限公司和浙江師范大學(xué)聯(lián)合完成，參與編寫的有浙江摩科機(jī)器人科技有限公司的宋星亮總經(jīng)理以及張朝西、宋曉虎工程師，浙江師范大學(xué)的王冬云、邵金均、鄂世舉、蘭虎、溫建明、賀新升。其中，宋星亮編寫第1章，張朝西編寫第3章，宋曉虎編寫第10章，王冬云編寫第2、9章，邵金均編寫第11章，鄂世舉編寫第4章，蘭虎編寫第5、6章，溫建明編寫第7章，賀新升編寫第8章。本書由宋星亮、王冬云共同擔(dān)任主編，確保內(nèi)容符合生產(chǎn)實際需求的同時又具有一定的理論深度，充分體現(xiàn)產(chǎn)教融合特色。
本書的編寫工作得到了很多工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界和高校學(xué)術(shù)界專家、學(xué)者的支持和幫助，如上海FANUC機(jī)器人公共教育科、培訓(xùn)中心的工程師，東華大學(xué)呂其兵，浙江工業(yè)大學(xué)孔德彭博士等提出了很多寶貴的意見，在此表示衷心的感謝。編寫過程中，編者參考了上海FANUC機(jī)器人的使用說明書、培訓(xùn)教材以及百度文庫的共享資料，部分資料具體作者名稱不詳，在此一并感謝。
本書獲浙江師范大學(xué)教材建設(shè)基金立項資助。
由于編者水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請讀者批評指正。

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