目錄
第1章 靜力學(xué)公理 1
1.1 靜力學(xué)公理引入 1
1.2 靜力學(xué)公理體系 2
1.2.1 公理1 力的平行四邊形法則 2
1.2.2 公理2 二力平衡條件 3
1.2.3 公理3 加減平衡力系公理 3
1.2.4 公理4 作用與反作用公理 6
1.2.5 公理5 剛化原理 6
1.3 靜力學(xué)的幾個關(guān)鍵問題 7
1.4 靜力學(xué)的兩種研究路徑 8
第2章 約束和約束力 9
2.1 約束與約束力概述 9
2.2 典型的約束 11
2.2.1 柔索類約束 11
2.2.2 光滑接觸面約束 12
2.2.3 光滑圓柱鉸鏈約束 14
2.2.4 活動鉸鏈支座 16
2.2.5 其他約束 17
2.3 初探受力分析 22
2.3.1 受力分析概述 22
2.3.2 受力分析的方法 22
第3章 平面匯交力系及力偶系 31
3.1 匯交力系概述 31
3.2 平面匯交力系的解析法 36
3.2.1 平面匯交力系的解析法說明 36
3.2.2 力在坐標(biāo)軸上的投影與分力 37
3.3 平面力對點的矩及合力矩定理 40
3.3.1 平面力對點的矩 40
3.3.2 平面匯交力的合力矩定理 42
3.4 平面力偶系 45
3.4.1 平面力偶系的基本性質(zhì) 45
3.4.2 平面力偶系的合成和平衡條件 50
第4章 平面任意力系 53
4.1 平面任意力系及力的合成定理 53
4.1.1 力的平移定理 54
4.1.2 力對點的矩和力偶 55
4.1.3 平面任意力系的合力 56
4.2 平面任意力系的簡化 57
4.2.1 平面任意力系的簡化結(jié)果 57
4.2.2 平面任意力系的合力矩定理 58
4.3 平面任意力系的平衡方程 62
4.4 平衡方程的其他形式 64
4.5 平面任意力系的計算 65
4.6 平面桁架問題 76
4.6.1 桁架的假設(shè) 79
4.6.2 靜定桁架和靜不定桁架 80
4.6.3 平面桁架桿件內(nèi)力的計算方法 81
第5章 空間力系問題 89
5.1 簡單的空間力系問題 89
5.2 空間力的分解 90
5.3 空間力對點的矩 91
5.4 空間力對軸的矩 93
第6章 摩擦 95
6.1 摩擦及其分類 95
6.2 摩擦的基本問題 96
6.2.1 靜摩擦力 97
6.2.2 摩擦自鎖 98
6.2.3 滾動摩阻 100
6.2.4 摩擦力參與的靜力學(xué)簡單計算 104
參考文獻 111