第 1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎知識1



1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級　2

1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義　2

1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級　6

1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結構　13

1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結構　13

1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術邏輯結構　15

1.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術架構　15

1.2.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品物理結構　18

1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術及發(fā)展趨勢　19

1.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術　19

1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢　24

1.4　我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃　24

1.4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路　24

1.4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標　25

1.4.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點產(chǎn)品　25

1.4.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵零部件　26

1.4.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵共性技術　26

練習與實訓　27



第　2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)　30



2.1　環(huán)境感知的定義與組成　31

2.1.1　環(huán)境感知的定義　31

2.1.2　環(huán)境感知系統(tǒng)的組成　32

2.2　環(huán)境感知傳感器　33

2.2.1　環(huán)境感知傳感器的類型與配置　33

2.2.2　超聲波傳感器　39

2.2.3　毫米波雷達　43

2.2.4　激光雷達　51

2.2.5　視覺傳感器　61

2.3　道路識別　69

2.3.1　道路識別的定義與分類　69

2.3.2　道路圖像的特點　70

2.3.3　道路識別的流程與方法　72

2.4　車輛識別　74

2.4.1　車牌識別　74

2.4.2　運動車輛識別　76

2.5　行人識別　77

2.5.1　行人識別的定義與類型　77

2.5.2　行人識別系統(tǒng)的組成　78

2.5.3　行人識別方法　79

2.6　交通標志識別　80

2.6.1　交通標志介紹　80

2.6.2　交通標志識別系統(tǒng)　82

2.6.3　交通標志識別的流程與方法　82

2.7　交通信號燈識別　84

2.7.1　交通信號燈介紹　84

2.7.2　交通信號燈識別系統(tǒng)　84

2.7.3　交通信號燈識別的流程與方法　85

練習與實訓　87



第3章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)　90



3.1　無線通信的定義與分類　91

3.1.1　無線通信的定義　91

3.1.2　無線通信的分類　92

3.2　V2X通信　93

3.2.1　V2X通信的定義　93

3.2.2　對V2X通信系統(tǒng)的要求　95

3.2.3　V2X通信的應用　96

3.3　藍牙通信　101

3.3.1　藍牙通信的定義　101

3.3.2　藍牙通信的特點　102

3.3.3　藍牙通信的應用　102

3.4　DSRC通信　105

3.4.1　DSRC通信的定義與組成　105

3.4.2　DSRC通信技術要求　106

3.4.3　DSRC通信支持的業(yè)務　107

3.5　LTE-V通信　108

3.5.1　LTE-V通信的定義　108

3.5.2　LTE-V通信的組成　109

3.5.3　LET-V通信與DSRC通信的比較　109

3.6　移動通信　110

3.6.1　移動通信的定義與組成　110

3.6.2　移動通信的特點　112

3.6.3　移動通信的應用　114

練習與實訓　116



第4章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)　119



4.1　網(wǎng)絡的類型與特點　120

4.1.1　網(wǎng)絡的類型　120

4.1.2　網(wǎng)絡的特點　122

4.2　車載網(wǎng)絡　122

4.2.1　CAN總線網(wǎng)絡　123

4.2.2　LIN總線網(wǎng)絡　125

4.2.3　FlexRay總線網(wǎng)絡　126

4.2.4　MOST總線網(wǎng)絡　127

4.2.5　以太網(wǎng)　129

4.3　車載自組織網(wǎng)絡　130

4.3.1　車載自組織網(wǎng)絡的定義　130

4.3.2　車載自組織網(wǎng)絡的類型　130

4.3.3　車載自組織網(wǎng)絡的路由協(xié)議類型　131

4.3.4　車載自組織網(wǎng)絡的特點　132

4.3.5　車載自組織網(wǎng)絡的應用場景　134

4.4　車載移動互聯(lián)網(wǎng)　136

4.4.1　移動互聯(lián)網(wǎng)的定義　136

4.4.2　移動互聯(lián)網(wǎng)的特點　137

4.4.3　移動互聯(lián)網(wǎng)的接入方式　137

4.4.4　車載移動互聯(lián)網(wǎng)　140

練習與實訓　141



第5章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)　144



5.1　導航定位的定義與類型　145

5.1.1　導航定位的定義　145

5.1.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型　148

5.2　全球定位系統(tǒng)　148

5.2.1　GPS的組成與原理　149

5.2.2　差分全球定位系統(tǒng)　150

5.2.3　GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)　152

5.3　北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)　153

5.3.1　北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的組成　154

5.3.2　北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的特點　154

5.4　慣性導航系統(tǒng)　154

5.4.1　慣性導航系統(tǒng)的定義　154

5.4.2　慣性導航系統(tǒng)的作用　158

5.4.3　慣性導航系統(tǒng)的特點　158

5.5　通信基站定位　158

5.5.1　AOA定位法　159

5.5.2　TOA定位法　159

5.5.3　TDOA定位法　160

5.6　高精度地圖　160

5.6.1　高精度地圖的定義　160

5.6.2　高精度地圖的作用　162

練習與實訓　163



第6章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)　166



6.1　先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義與類型　167

6.1.1　先進駕駛輔助系統(tǒng)的定義　167

6.1.2　先進駕駛輔助系統(tǒng)的類型　168

6.2　前向碰撞預警系統(tǒng)　171

6.2.1　前向碰撞預警系統(tǒng)的定義與組成　171

6.2.2　前向碰撞預警系統(tǒng)的工作原理　172

6.2.3　前向碰撞預警過程　175

6.2.4　前向碰撞預警系統(tǒng)的應用　176

6.3　車道偏離預警系統(tǒng)　179

6.3.1　車道偏離預警系統(tǒng)的定義與組成　179

6.3.2　車道偏離預警系統(tǒng)的工作原理　180

6.3.3　車道偏離預警算法　181

6.3.4　車道偏離預警系統(tǒng)的應用　183

6.4　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)　185

6.4.1　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的定義與組成　185

6.4.2　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理　186

6.4.3　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的應用　187

6.5　駕駛員疲勞預警系統(tǒng)　189

6.5.1　駕駛員疲勞預警系統(tǒng)的定義與組成　189

6.5.2　駕駛員疲勞檢測方法　190

6.5.3　駕駛員疲勞預警系統(tǒng)的應用　192

6.6　車道保持輔助系統(tǒng)　193

6.6.1　車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成　193

6.6.2　車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理　194

6.6.3　車道保持輔助系統(tǒng)的應用　195

6.7　自動制動輔助系統(tǒng)　196

6.7.1　自動制動輔助系統(tǒng)的定義與組成　196

6.7.2　自動制動輔助系統(tǒng)的工作原理　197

6.7.3　自動制動輔助系統(tǒng)的應用　198

6.8　自適應巡航控制系統(tǒng)　199

6.8.1　自適應巡航控制系統(tǒng)的定義與組成　199

6.8.2　自適應巡航控制系統(tǒng)的工作原理　201

6.8.3　自適應巡航控制系統(tǒng)的作用　202

6.8.4　自適應巡航控制系統(tǒng)的工作模式　203

6.8.5　自適應巡航系統(tǒng)的控制方法　204

6.8.6　自適應巡航控制系統(tǒng)的應用　204

6.9　自動泊車輔助系統(tǒng)　206

6.9.1　自動泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成　206

6.9.2　自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理　207

6.9.3　自動泊車輔助系統(tǒng)的應用　208

6.10　自適應前照明系統(tǒng)　210

6.10.1　自適應前照明系統(tǒng)的定義與組成　210

6.10.2　自適應前照明系統(tǒng)的工作原理　211

6.10.3　自適應前照明系統(tǒng)的功能　212

6.10.4　自適應前照明系統(tǒng)的應用　216

6.11　夜視輔助系統(tǒng)　217

6.11.1　夜視輔助系統(tǒng)的定義與組成　217

6.11.2　夜視輔助系統(tǒng)的工作原理　218

6.11.3　夜視輔助系統(tǒng)的應用　219

6.12　平視顯示系統(tǒng)　221

6.12.1　平視顯示系統(tǒng)的定義與組成　221

6.12.2　平視顯示系統(tǒng)的工作原理　222

6.12.3　平視顯示系統(tǒng)的應用　224

練習與實訓　224



附錄　227



參考文獻　230