本書研究了時(shí)滯懸掛系統(tǒng)的最優(yōu)減震控制問題。首先，概述了控制學(xué)及懸掛系統(tǒng)的基本相關(guān)理論；其次，介紹了有關(guān)狀態(tài)空間法、系統(tǒng)可控可觀測(cè)性、李雅普諾夫穩(wěn)定性、非線性時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制設(shè)計(jì)問題，給出了最優(yōu)減振控制律及其存在唯一性條件和次優(yōu)控制律，討論了其物理可實(shí)現(xiàn)問題；最后，通過一系列的仿真實(shí)驗(yàn)證明所提出的理論和方法的有效性、簡(jiǎn)便性和可行性。