本書成書于19世紀末，主要講述自18世紀末期開始的歐美對非探險的歷程，其內(nèi)容多采自探險家本人的記錄，涉及蒙戈·帕克、利文斯頓、斯皮克、斯坦利等。這些人探險所涉及的范圍幾乎涵蓋整個非洲內(nèi)陸地區(qū)，從尼日爾河領域到尼羅河源頭，從撒哈拉沙漠到赤道雨林、南部非洲。在這些探險家的努力下，非洲的整體面貌終于在19世紀末20世紀初呈現(xiàn)出來。本書亦對整個探險過程中歐洲人與非洲人的互動進行了分析，從探險和探險家的角度對19世紀及其前后的歐美與非洲關系進行了勾畫。