本書以戰(zhàn)場目標跟蹤為背景，以傳感器對空中目標的缺維量測為研究對象，提出了基于純方位、純仰角、純距離及其組合的分坐標跟蹤方法，建立相應的目標運動模型和傳感器測量模型。以幾何代數(shù)基本結構研究為基礎，尋找目標航跡的分坐標特征不變量作為航跡參數(shù)，實現(xiàn)測量序列的濾波、預測和波門計算、相關、跟蹤等處理。通過組網(wǎng)，采用分布式參數(shù)航跡進行相關、解算、跟蹤，建立的分坐標處理框架和目標跟蹤流程，能解決傳統(tǒng)方法不能有效跟蹤缺維測量目標的問題，與傳統(tǒng)目標跟蹤方法形成互補。