本書共分7章，第1章多個體系統(tǒng)概述，第2章預備知識，第3章多個體系統(tǒng)的一數(shù)性，第4章多個體系統(tǒng)的分布式濾波，第5章合作一競爭多個體系統(tǒng)的極化，第6章多個體系統(tǒng)的觀點動力學，第7章多個體系統(tǒng)的社會激勵。