本書在工程背景概述的基礎上,概述了張量分析的基礎內(nèi)容和與其相關(guān)的內(nèi)容,為進一步的力學理論奠定數(shù)學基礎。全書分別從變形、應變和應變梯度,應力、偶應力和高階應力,近代連續(xù)介質(zhì)力學的基本方程,近代介質(zhì)材料的本構(gòu)關(guān)系,近代連續(xù)介質(zhì)力學的廣義變分原理等幾方面介紹了近代連續(xù)介質(zhì)力學的基本理論和分析方法。在此基礎上.通過對微結(jié)構(gòu)振動的理論和微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)尺度效應的介紹,給出了工程中微結(jié)構(gòu)動力特性的分析方法。最后,以微機械諧振式陀螺和微振動俘能器為例,介紹了典型微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動力學分析思路和過程。
隨著微機電技術(shù)和納機電技術(shù)的發(fā)展,微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的應用越來越普遍。含有微結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品也越來越豐富,如微傳感器、微陀螺、微俘能器、微齒輪、微馬達、微型泵等。許多實驗表明,當結(jié)構(gòu)尺寸達到微米量級時,材料的力學特性呈現(xiàn)出強烈的微尺度效應。所謂微尺度效應是指,當結(jié)構(gòu)尺寸達到微米量級時,用經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學的方法進行分析時,會出現(xiàn)很大的偏差。尺度越小,這種偏差越大。究其原因,是因為在微米結(jié)構(gòu)中,材料顆粒的尺寸已顯得很突出。顆粒自身不能再按經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學的觀點視為只有平動自由度的質(zhì)點。因此,需引入新的分析理論和方法。
為了適應這類問題的分析與研究,人們在經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學理論的基礎上提出了近代連續(xù)介質(zhì)力學的理論。近代連續(xù)介質(zhì)力學的理論涵蓋類型較多,包括非局部理論、微極理論、偶應力理論和應變梯度理論等。非局部理論考慮連續(xù)介質(zhì)的非局部效應,認為物體總是由具有某種特征長度的子物體(原子、分子、顆粒等)組成的,外載荷也具有特征長度或特征時間,非局部彈性理論認為,在彈性體內(nèi),某一點的應力不僅與該點的應變有關(guān),還與該彈性體體內(nèi)所有點的應變都有關(guān),隨著與該點距離的逐漸增大,越遠距離點的應變對該點的應力所產(chǎn)生的作用就會越小。微極理論認為,每個彈性體的物質(zhì)點除了具有三個經(jīng)典的平動自由度外,還具有三個獨立的轉(zhuǎn)動自由度。偶應力理論一方面對微極理論的轉(zhuǎn)動自由度進行了約束,另一方面強調(diào)了物質(zhì)轉(zhuǎn)動梯度的影響。應變梯度理論拓展了微極理論和偶應力理論對位移二階梯度的限制,不僅考慮了位移梯度中的反對稱項的梯度的作用,而且計入了應變梯度的影響,并且視位移梯度為獨立于位移平動自由度的附加自由度。
作者多年來一直從事微機電系統(tǒng)的研究,包括微機械陀螺、微加速度傳感器、微慣性測量系統(tǒng)、微振動俘能器等,也一直從事介質(zhì)沖擊侵徹動力學的研究,如混凝土侵徹、沖擊波在復雜結(jié)構(gòu)中的傳遞、結(jié)構(gòu)高速動態(tài)力學響應等,積累了一定的結(jié)構(gòu)力學、連續(xù)介質(zhì)力學、微機電系統(tǒng)技術(shù)的經(jīng)驗和認識,特別是機械和電子交叉學科的認識,掌握了一些前沿的動態(tài)。但因該領(lǐng)域的應用范圍很廣,發(fā)展速度也很快,很難對各方面的進展都有所了解。因此,書中存在不足之處在所難免,敬請讀者不吝賜教和批評指正。
參與本書撰寫工作的除作者外,張希洋博士、徐蕭博士、高春暉博士、付賀博士、吳慶賀博士和李澤章博士等也參與了相關(guān)資料的整理,在此一并表示感謝。本書的撰寫參考了大量的文獻,除書中所列的以外,還包括所引圖書中的大量文獻,在此對上述文獻的作者表示衷心的感謝!
高世橋,男,教授,博士生導師,□□□□□特殊津貼獲得者,德國洪堡基金會研究會員,德國魯爾大學客座教授。主要從事固體力學、沖擊動力學、非線性結(jié)構(gòu)力學、機電系統(tǒng)控制、微機電技術(shù)、動力學與控制等方面的教學及研究工作。承擔過多項國家重點項目.包括863、973、□□合作、自然科學基金等,獲多項科技獎勵,發(fā)表論文100余篇,出版專著5部。
金磊,女,碩士,副研究員,現(xiàn)任教于北京理工大學機電學院。主要從事機電與控制技術(shù)、微機電技術(shù)、微能源技術(shù)等領(lǐng)域的研究。參與了多項國家預研、基金、□□合作等方面的科研項目。發(fā)表學術(shù)論文30余篇,參與撰寫專著3部。
牛少華,男,博士,講師,現(xiàn)任教于北京理工大學機電學院。主要從事沖擊動力學、機電與控制技術(shù)等領(lǐng)域的研究。參與多項國家預研、基金、□□合作等方面的科研項目。發(fā)表學術(shù)論文30余篇,參與撰寫出版專著3部。
劉海鵬,男,博士,副教授,現(xiàn)任教于北京理工大學機電學院。主要從事沖擊動力學、機電與控制技術(shù)、微機電技術(shù)、微能源技術(shù)等領(lǐng)域的研究。參與多項國家預研、基金、□□合作等方面的科研項目。發(fā)表學術(shù)論文40余篇,出版專著4部。
□□章 概述
1.1 微結(jié)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展
1.2 近代連續(xù)介質(zhì)力學的發(fā)展
1.2.1 微極彈性固體
1.2.2 微極流體
1.2.3 非局部彈性固體
1.2.4 非局部流體
1.3 微結(jié)構(gòu)力學的尺度效應
第2章 張量概論
2.1 矢量的描述
2.1.1 標量
2.1.2 矢量
2.1.3 矢量的坐標變換
2.1.4 斜角直線坐標系中的矢量描述
2.2 張量的基本概念
2.2.1 張量概念的初步
2.2.2 張量的逆變與協(xié)變
2.2.3 張量的定義
2.3 矢量和張量的表示方法
2.3.1 矢量和張量分析中的兩個符號法則
2.3.2 特殊的符號張量
2.4 矢量和張量的代數(shù)運算
2.4.1 張量的加減
2.4.2 張量與標量相乘
2.4.3 張量乘積
2.5 張量場的梯度、散度和高斯積分定理
2.5.1 標量場的梯度
2.5.2 矢量與張量的梯度
2.5.3 矢量與張量的散度
2.5.4 張量的高斯積分定理——奧高公式
2.6 二階張量
2.6.1 二階張量的轉(zhuǎn)置、正交、對稱和反對稱
2.6.2 二階張量的主值和主方向
2.7 柱坐標系及球坐標系的算子坐標變換
2.7.1 直角坐標系
2.7.2 柱坐標系
2.7.3 球坐標系
第3章 變形、應變及應變梯度
3.1 變形與位移梯度
3.2 應變及轉(zhuǎn)動
3.3 應變梯度張量及位移二階梯度張量
3.4 應變率張量、角速度張量及曲率變化率張量
第4章 應力張量、偶應力張量與應力矩(高階應力)張量
4.1 連續(xù)介質(zhì)力學中的力密度與應力張量
4.2 偶應力與應力力偶矩張量
4.3 應力分解與應力矩(高階應力)張量
第5章 連續(xù)介質(zhì)力學理論的拓展
5.1 經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學理論
5.1.1 質(zhì)量守恒定律
5.1.2 動量守恒定律
5.1.3 能量守恒定律
5.1.4 經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學理論的基本方程
5.2 近代(廣義)連續(xù)介質(zhì)力學理論
5.2.1 考慮非對稱應力的動量定律
5.2.2 角動量定律
5.2.3 高階動量矩定律
5.2.4 能量守恒定律
5.2.5 近代連續(xù)介質(zhì)力學理論的基本方程
第6章 微結(jié)構(gòu)材料的本構(gòu)特性
6.1 經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)材料的本構(gòu)特性
6.1.1 線彈性本構(gòu)方程
6.1.2 理想流體本構(gòu)方程
6.1.3 不可壓縮流體本構(gòu)方程
6.1.4 可壓縮絕熱流體本構(gòu)方程
6.2 近代連續(xù)介質(zhì)材料的本構(gòu)特性
6.2.1 彈性固體偶應力理論的本構(gòu)模型
6.2.2 彈性固體微極理論本構(gòu)模型
6.2.3 彈性固體應變梯度理論本構(gòu)模型
6.3 壓電材料的本構(gòu)特性
6.3.1 壓電材料
6.3.2 壓電晶體中的應力、應變描述
6.3.3 壓電方程
6.3.4 壓電效應的工作模式
6.4 材料的撓曲電本構(gòu)特性
第7章 變分原理及廣義變形能
7.1 虛功原理及哈密頓原理
7.1.1 能量變分原理
7.1.2 虛位移原理
7.1.3 □小余能原理
7.1.4 哈密頓原理
7.2 廣義變形能密度
7.3 微結(jié)構(gòu)力學方程
7.3.1 微結(jié)構(gòu)靜力學方程
7.3.2 微結(jié)構(gòu)動力學方程
第8章 微結(jié)構(gòu)振動分析
8.1 單自由度系統(tǒng)的振動
8.1.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
8.1.2 有阻尼系統(tǒng)的自由振動
8.1.3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
8.2 多自由度離散體系統(tǒng)的振動
8.2.1 建立動力學方程
8.2.2 固有頻率和主振型
8.2.3 多自由度系統(tǒng)的受迫振動
8.2.4 系統(tǒng)對任意激勵力的響應
8.2.5 有阻尼的多自由度系統(tǒng)
8.3 連續(xù)彈性體的振動
8.3.1 桿的縱向振動
8.3.2 梁的彎曲振動
8.4 微結(jié)構(gòu)彈性體的振動
8.4.1 微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的氣體阻尼
8.4.2 微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機電耦合
第9章 微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的尺度效應
9.1 微尺度效應概述
9.2 圓柱顆粒的分析
9.3 微結(jié)構(gòu)靜力學平衡方程
9.4 微梁的彎曲及有效彈性模量
9.5 硅微材料的微尺度效應及對微機械陀螺的影響
□□0章 微機械陀螺動力學
10.1 微機械陀螺的哥氏效應
10.2 微機械陀螺的動力學方程
10.2.1 單質(zhì)量塊微機械陀螺的動力學方程
10.2.2 雙質(zhì)量塊音叉式微機械陀螺的動力學方程
10.2.3 四質(zhì)量塊音叉式微機械陀螺的動力學方程
10.3 單質(zhì)量塊微機械梳齒式陀螺的動力學特性
10.3.1 微機械陀螺的靜電驅(qū)動力
10.3.2 動力學方程求解及討論
10.3.3 常值角速度下檢測系統(tǒng)位移解
10.3.4 諧變角速度下檢測系統(tǒng)的位移解
10.3.5 一般變角速度下檢測系統(tǒng)的位移解
10.4 雙質(zhì)量塊音叉式微機械陀螺的正交耦合
10.5 雙質(zhì)量塊音叉式微機械陀螺的同相反相耦合
10.6 音叉式微機械陀螺正交耦合的解耦
10.6.1 正交耦合的結(jié)構(gòu)解耦
10.6.2 正交耦合的電學解耦
□□1章 微振動俘能器動力學
11.1 壓電俘能系統(tǒng)的基本方程
11.1.1 柱體壓電塊振動壓電系統(tǒng)的基本方程
11.1.2 附著梁上的壓電層振動壓電系統(tǒng)的基本方程
11.2 懸臂梁式壓電俘能系統(tǒng)力電耦合分析
11.3 振動梁式靜電俘能系統(tǒng)的基本方程