本書根據(jù)職業(yè)教育學(xué)生的認知規(guī)律，強調(diào)實用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文并茂，刪 除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業(yè)機器人建立整體概念，了解工業(yè)機器人的技術(shù)特點和發(fā)展 規(guī)律，為進一步深入學(xué)習工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)奠定基礎(chǔ)。 主要內(nèi)容包括：機器人初識、工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人運動學(xué)認知、工業(yè)機器人 控制與驅(qū)動系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)認知。 本書不僅適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材，還可作為工業(yè)機器人維修人員和 工業(yè)機器人技術(shù)愛好者的自學(xué)用書。