定 價(jià)：35 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
- 作者：郝建豹 林子其
- 出版時(shí)間：2019/12/1
- ISBN：9787111639251
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁(yè)碼：192
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書根據(jù)教學(xué)改革的*新要求，結(jié)合工作崗位的需求，以自動(dòng)化領(lǐng)域中常用的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為對(duì)象，采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向”的工學(xué)結(jié)合的模式編寫。
本書包括自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知、自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用6個(gè)項(xiàng)目，并在每個(gè)項(xiàng)目中都介紹了應(yīng)用MATLAB和Simulink進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)，簡(jiǎn)化了當(dāng)前大多數(shù)自動(dòng)控制原理教材中關(guān)于經(jīng)典圖解方法的敘述，突出了現(xiàn)代仿真工具的基本思想和用途。
本書可作為高職高專院校電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及機(jī)電類等專業(yè)的教材，也可作為成人高校相關(guān)專業(yè)的教材或相關(guān)專業(yè)人士參考用書。
前言
項(xiàng)目1自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知
11項(xiàng)目導(dǎo)讀
111基本要求
112擴(kuò)展要求
113學(xué)生需提交的材料
12自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)
121自動(dòng)控制的定義及系統(tǒng)組成
122自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
123自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
124自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
13自動(dòng)控制擴(kuò)展知識(shí)
14MATLAB軟件認(rèn)知
15自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分析
16自動(dòng)控制系統(tǒng)技能訓(xùn)練
161訓(xùn)練任務(wù)
162訓(xùn)練內(nèi)容
163考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目2自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
21項(xiàng)目導(dǎo)讀
211基本要求
212擴(kuò)展要求
213學(xué)生需提交的材料
22數(shù)學(xué)建�；A(chǔ)知識(shí)
221自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程
222自動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)
模型（傳遞函數(shù)）
223自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
224自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
225自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
23直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)參考模型建立
231微分方程模型
232傳遞函數(shù)模型
233結(jié)構(gòu)圖模型
24自動(dòng)控制系統(tǒng)擴(kuò)展知識(shí)
241機(jī)電系統(tǒng)典型元件
242梅森公式
25MATLAB 建模
251MATLAB建立傳遞函數(shù)模型
252Simulink建立控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖模型
253MATLAB在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)中的應(yīng)用
26自動(dòng)控制系統(tǒng)建模技能訓(xùn)練
261訓(xùn)練任務(wù)
262訓(xùn)練內(nèi)容
263考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目3自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
31項(xiàng)目導(dǎo)讀
311基本要求
312擴(kuò)展要求
313學(xué)生需提交的材料
32時(shí)域分析基礎(chǔ)知識(shí)
321典型輸入信號(hào)
322時(shí)域性能指標(biāo)
323一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
324二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
325控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
326控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
33時(shí)域分析擴(kuò)展知識(shí)
34MATLAB時(shí)域分析
341MATLAB分析線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
342MATLAB分析動(dòng)態(tài)性能
343MATLAB計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差
344Simulink仿真
35自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析技能訓(xùn)練
351訓(xùn)練任務(wù)
352訓(xùn)練內(nèi)容
353考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目4自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析
41項(xiàng)目導(dǎo)讀
411基本要求
412 擴(kuò)展要求
413 學(xué)生需提交的材料
42頻域分析基礎(chǔ)知識(shí)
421頻率特性的基本概念
422典型環(huán)節(jié)的頻率特性
423控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性及其繪制
424控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析
425根據(jù)開環(huán)頻率特性分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
426根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
43頻域分析擴(kuò)展知識(shí)
44MATLAB頻域分析
441線性控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)到頻率特性的轉(zhuǎn)換
442控制系統(tǒng)頻率特性分析
45自動(dòng)控制系統(tǒng)頻域分析技能訓(xùn)練
451訓(xùn)練任務(wù)
452訓(xùn)練內(nèi)容
453考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目5自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
51項(xiàng)目導(dǎo)讀
511 基本要求
512擴(kuò)展要求
513學(xué)生需提交的材料
52自動(dòng)控制系統(tǒng)校正基礎(chǔ)知識(shí)
521基本概念
522基本控制規(guī)律——PID控制
523串聯(lián)校正及其特性
524反饋校正及其特性
525復(fù)合校正及其特性
53自動(dòng)控制系統(tǒng)校正擴(kuò)展知識(shí)
54MATLAB頻域法校正
55自動(dòng)控制系統(tǒng)校正技能訓(xùn)練
551訓(xùn)練任務(wù)
552訓(xùn)練內(nèi)容
553考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目6自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用
61項(xiàng)目導(dǎo)讀
611基本要求
612擴(kuò)展要求
613學(xué)生需提交的材料
62自動(dòng)控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)
621傳感器
622G120變頻器
623主控制器S71200 PLC
624應(yīng)用S71200 PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度檢測(cè)和PID控制調(diào)速
63自動(dòng)控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的擴(kuò)展知識(shí)
64自動(dòng)控制系統(tǒng)工程應(yīng)用技能訓(xùn)練
641訓(xùn)練任務(wù)
642訓(xùn)練內(nèi)容
643考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄A傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)工具——拉普拉斯變換與反變換
附錄B自動(dòng)控制的物理基礎(chǔ)
參考文獻(xiàn)
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