工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 第2版
定 價:40.5 元
叢書名:“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材 工業(yè)機器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項目化教材
- 作者:汪勵 陳小艷
- 出版時間:2019/12/1
- ISBN:9787111638896
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242 2
- 頁碼:268
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
工業(yè)機器人作為一種智能裝備,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,以工業(yè)機器人*典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點,以國際主流工業(yè)機器人安川電機工業(yè)機器人為載體,詳細講解了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個項目,每個項目包含3~6個工作任務(wù),項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標、知識準備、任務(wù)實施、考核與評價、學(xué)習(xí)體會及思考與練習(xí)等,每個項目的安排由淺入深,循序漸進,并且融入了工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域X證書初、中、高級要求。任務(wù)實施有工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)國家教學(xué)資源庫、工業(yè)機器人企業(yè)生產(chǎn)實際案例庫等資源支撐,通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關(guān)知識點,不受時間、空間限制,從而激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí),提高學(xué)習(xí)效率。工作任務(wù)的完成基于工作過程,注重學(xué)生專業(yè)精神、職業(yè)精神和工匠精神等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)教材和機電類專業(yè)學(xué)生實踐選修課教材,也可用于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域X證書培訓(xùn)參考教材,同時可供從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)等工程技術(shù)人員參考。
前言
緒論1
項目一工業(yè)機器人搬運工作站
系統(tǒng)集成2
學(xué)習(xí)目標2
工作任務(wù)2
任務(wù)一工業(yè)機器人搬運工作站的認識3
任務(wù)二搬運工作站工業(yè)機器人的選型13
任務(wù)三搬運工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計32
任務(wù)四搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計69
任務(wù)五工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)
設(shè)計93
考核與評價101
學(xué)習(xí)體會104
思考與練習(xí)104
項目二工業(yè)機器人弧焊工作站
系統(tǒng)集成105
學(xué)習(xí)目標105
工作任務(wù)105
任務(wù)一工業(yè)機器人弧焊工作站的認識106
任務(wù)二弧焊機器人的選型113
任務(wù)三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計121
考核與評價138
學(xué)習(xí)體會140
思考與練習(xí)140
項目三工業(yè)機器人點焊工作站
系統(tǒng)集成141
學(xué)習(xí)目標141
工作任務(wù)141
任務(wù)一工業(yè)機器人點焊工作站的認識141
任務(wù)二點焊機器人的選型152
任務(wù)三點焊工作站點焊系統(tǒng)的設(shè)計157
考核與評價172
學(xué)習(xí)體會174
思考與練習(xí)174
項目四工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線
系統(tǒng)集成175
學(xué)習(xí)目標175
工作任務(wù)175
任務(wù)一工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的
認識175
任務(wù)二NJ PLC的基本使用185
任務(wù)三自動生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的
設(shè)計205
任務(wù)四伺服系統(tǒng)NJ控制的設(shè)計218
任務(wù)五數(shù)控機床接口電路的設(shè)計229
任務(wù)六工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的
系統(tǒng)設(shè)計235
考核與評價249
學(xué)習(xí)體會251
思考與練習(xí)251
附錄253
附錄ADX100通用用途I/O信號定義、
接線圖253
附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、
接線圖257
附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、
接線圖261