定 價：188 元
叢書名：汽車先進技術譯叢 汽車技術經(jīng)典手冊
- 作者：[意] 吉安卡洛·珍達（Giancarlo Genta）洛倫茲·莫
- 出版時間：2019/12/1
- ISBN：9787111633815
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U463-1
- 頁碼：676
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
《汽車底盤設計（下卷）系統(tǒng)設計》介紹了底盤對于整車性能的重要性以及客戶認同和法律規(guī)定的相關內容，還介紹了底盤設計對于車輛性能，特別是縱向、橫向和豎直方向動力學分析，以及對速度、加速度、油耗、制動性能、可操作性（或操控）和舒適度的影響。為了便于汽車工程師在物理測試之前進行原型測試及數(shù)字模擬測試，本書還討論了底盤和大型車輛的數(shù)學模型。
序言
前言
致謝
關于作者
顧問
符號表
第三部分交通信息
17運輸統(tǒng)計2
171交通量3
172車輛管理11
173社會影響16
18車輛功能24
181系統(tǒng)設計24
182客觀要求31
183主觀要求40
184耐老化性47
19操作規(guī)程53
191車輛系統(tǒng)55
192車輪61
193轉向系統(tǒng)65
194制動系統(tǒng)67
195結構73
196變速器75
第四部分車輛系統(tǒng)之底盤
20通用特性77
201對稱性考量77
202參考坐標系78
203質心的定位79
204不同部件的質量分布81
205慣性力矩82
21汽車空氣動力學概述85
211空氣動力和力矩87
212車輛周圍的空氣動力場93
213空氣動力阻力102
214升力和俯仰力矩114
215側偏力、滾動力矩及橫擺力矩117
216空氣動力的實驗研究120
217數(shù)值空氣動力學125
22機動車輛的原動力128
221車輛發(fā)動機129
222內燃機131
223電動汽車136
224混合動力汽車138
23驅動動態(tài)性能143
231地面載荷分布143
232運動總阻力150
233運動所需功率151
234車輪可用功率154
235可以傳遞到道路的
最大功率156
236最大速度160
237爬坡能力和傳動比的初步
選擇162
238恒速行駛下的燃油消
耗量163
239車輛從靜止起動167
2310加速171
2311實際駕駛條件下的
燃油消耗177
24制動動態(tài)性能180
241在理想條件下制動180
242在實際條件下制動184
243制動功率189
25操縱穩(wěn)定性192
251低速或運動轉向192
252理想轉向199
253高速轉向: 簡化方法206
254不足轉向和過多轉向的
定義209
255高速轉向211
256穩(wěn)態(tài)橫向特性223
257中性點和靜穩(wěn)定裕度225
258外力和力矩的響應227
259滑移轉向229
2510縱向力對操控的影響231
2511橫向載荷轉移233
2512前束234
2513懸架彈性運動學特性和
底盤柔性的影響235
2514車輛的穩(wěn)定性236
2515不穩(wěn)定運動245
2516雙轉向軸車輛(四輪
轉向)252
25174自由度的鉸接車輛
模型254
2518多體鉸接車輛270
2519線性化模型的局限性276
目錄●●●●●●●●●●汽車底盤設計（下卷）系統(tǒng)設計26舒適性能277
261初始激勵277
262道路激勵280
263振動對人體的影響283
264四分之一汽車模型286
265起伏和俯仰運動315
266側傾運動331
267非線性的影響335
268結論-乘坐舒適性342
27底盤控制與“線控”系統(tǒng)345
271機動車控制345
272車輛-駕駛人系統(tǒng)模型349
273防抱死制動系統(tǒng)（ABS）
和驅動防滑系統(tǒng)
（ASR）362
274操縱性控制368
275懸架控制系統(tǒng)378
276線控系統(tǒng)398
第五部分數(shù)學模型
28車輛數(shù)學模型402
281數(shù)學模型設計403
282連續(xù)和離散模型404
283分析和數(shù)值模型406
29多體建模408
291隔離車輛410
292隔離車輛線性化模型411
293具有10自由度的鎖定
控制模型433
294可變形車輛模型453
295鉸接式車輛459
296回轉力矩等二階效應460
30傳動模型463
301舒適性和傳動系統(tǒng)振動
的耦合463
302發(fā)動機的動態(tài)模型465
303動力傳動系478
304車輛的慣性480
305線性驅動模型482
306非時不變模型487
307多體動力學傳動系
模型492
31傾斜車體車輛模型494
311高側傾角懸架495
312線性剛體模型504
313動態(tài)傾斜控制521
314操縱性-舒適性耦合524
附錄534
附錄A運動方程和構形空間534
A1離散線性系統(tǒng)的運動
方程534
A2線性動態(tài)系統(tǒng)的
穩(wěn)定性538
A3強制響應的閉合解545
A4非線性動態(tài)系統(tǒng)545
A5拉格朗日方程在位形和
狀態(tài)空間中的應用546
A6哈密頓方程與相空間549
A7拉格朗日方程應
用于偽坐標法550
A8剛體運動552
附錄B摩托車動力學559
B1基本定義560
B2鎖相控制模型563
B3鎖相控制系統(tǒng)穩(wěn)定性569
B4穩(wěn)態(tài)運動574
B5無操縱自由模型575
B6大側傾角的穩(wěn)定性581
附錄C地外環(huán)境輪式車輛585
C1阿波羅登月任務中的月
面車(LRV)586
C2任務類型588
C3環(huán)境條件589
C4機動性591
C5低重力情況下的車輛
性能592
C6電源系統(tǒng)596
C7結論596
附錄D交通事故相關問題597
D1車輛碰撞: 碰撞模型597
D2車輛碰撞:第二近似
模型609
D3碰撞后車輪抱死619
D4側翻626
D5碰撞過程中運輸對象的
運動632
附錄E不同車輛的數(shù)據(jù)
信息639
E1小型車（a）639
E2小型車（b）641
E3小型車（c）642
E4中型轎車（a）644
E5中型轎車（b）646
E6跑車（a）647
E7跑車（b）650
E8廂式貨車651
E9重型貨車653
E10比賽專用摩托車655
參考文獻658
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