定 價：65 元
叢書名：普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
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- 作者：鄒伯敏
- 出版時間：2019/12/1
- ISBN：9787111627791
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP13
- 頁碼：460
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
機 械 工 業(yè) 出 版 社本書較全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容，并注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分十章，至第八章為經典控制理論，第九章為狀態(tài)空間分析法，第十章為李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。其主要內容有：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間分析法和李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。
全書內容豐富，層次分明，能滿足理工科高校相關不同專業(yè)開展教學的需要。教材內容理論聯(lián)系實際，敘述重點突出，說理深入淺出，文字簡練流暢，易于自學。在各章的后面除了介紹MATLAB相關應用的內容外，還自第二章起附有一定數(shù)量的典型例題分析，旨在幫助學生加深對基本概念的理解和提高分析、綜合問題的能力。
本書為高校本科電氣自動化、電子信息類、機電一體化、儀表及測試等專業(yè)的“自動控制理論”課程教材，同時適用于自動控制專業(yè)作經典控制理論的相應教材，也可供從事控制工程的科技人員參考。
本書配有電子課件以方便教師課堂講授，請登錄機械工業(yè)出版社教育服務網（wwwcmpeducom）注冊后下載。
第一章緒論1
第一節(jié)自動控制理論發(fā)展史簡述1
第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的一般概念2
第三節(jié)開環(huán)控制與閉環(huán)控制5
第四節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類8
第五節(jié)對控制系統(tǒng)性能的要求和
本課程的任務9
習題10
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型12
第一節(jié)列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法12
第二節(jié)非線性數(shù)學模型的線性化17
第三節(jié)傳遞函數(shù)19
第四節(jié)系統(tǒng)框圖及其等效變換29
第五節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)35
第六節(jié)信號流圖和梅遜公式的應用38
第七節(jié)控制系統(tǒng)的反饋特性41
第八節(jié)用MATLAB處理控制系統(tǒng)的
數(shù)學模型44
小結48
例題分析48
習題51
第三章控制系統(tǒng)的時域分析法55
第一節(jié)典型的測試信號55
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時域響應57
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時域響應59
第四節(jié)高階系統(tǒng)的時域響應68
第五節(jié)線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性71
第六節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù)73
第七節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差77
第八節(jié)MATLAB在時域分析法中的應用83
小結90
例題分析90
習題93
第四章根軌跡法97
第一節(jié)根軌跡法的基本概念97
第二節(jié)繪制根軌跡的基本規(guī)則101
第三節(jié)參量根軌跡的繪制110
第四節(jié)非最小相位系統(tǒng)的根軌跡112
第五節(jié)增加開環(huán)零、極點對根軌跡的
影響117
第六節(jié)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)119
第七節(jié)MATLAB在根軌跡法中的應用122
小結126
例題分析126
習題129
第五章頻率響應法134
第一節(jié)頻率特性134
第二節(jié)對數(shù)坐標圖138
第三節(jié)極坐標圖149
第四節(jié)用頻率法辨識線性定常系統(tǒng)的
數(shù)學模型157
第五節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)159
第六節(jié)相對穩(wěn)定性分析170
第七節(jié)頻域性能指標與時域性能
指標間的關系175
第八節(jié)MATLAB在頻率響應法中的
應用179
小結185
例題分析186
習題190
第六章控制系統(tǒng)的校正196
第一節(jié)引言196
第二節(jié)超前校正197
第三節(jié)滯后校正206
第四節(jié)滯后超前校正211
第五節(jié)PID控制器及其參數(shù)的整定218
第六節(jié)MATLAB用于控制系統(tǒng)的校正226
小結231
例題分析231
習題240
第七章離散控制系統(tǒng)245
第一節(jié)引言245
第二節(jié)信號的采樣與復現(xiàn)247
第三節(jié)z變換與z反變換252
第四節(jié)脈沖傳遞函數(shù)258
第五節(jié)差分方程266
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的性能分析270
第七節(jié)離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正277
第八節(jié)MATLAB在離散系統(tǒng)中的應用285
小結291
例題分析291
習題295
第八章非線性控制系統(tǒng)299
第一節(jié)非線性系統(tǒng)的概述299
第二節(jié)非線性元件的描述函數(shù)303
第三節(jié)用描述函數(shù)法分析非線性控制
系統(tǒng)310
第四節(jié)相軌跡312
第五節(jié)奇點與極限環(huán)319
第六節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析324
第七節(jié)MATLAB在非線性控制系統(tǒng)中
的應用329
小結333
例題分析333
習題338
第九章狀態(tài)空間分析法342
第一節(jié)狀態(tài)變量描述342
第二節(jié)傳遞函數(shù)與動態(tài)方程的關系346
第三節(jié)矩陣A的對角化356
第四節(jié)線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解361
第五節(jié)線性定常離散系統(tǒng)的動態(tài)
方程式371
第六節(jié)線性定常系統(tǒng)的能控性376
第七節(jié)線性定常系統(tǒng)的能觀性382
第八節(jié)對偶性原理387
第九節(jié)能控性和能觀性與傳遞函數(shù)
的關系388
第十節(jié)狀態(tài)反饋和極點的任意配置392
第十一節(jié)內部模型的設計397
第十二節(jié)狀態(tài)觀測器及其應用399
第十三節(jié)MATLAB在狀態(tài)空間分析法中
的應用404
小結411
例題分析412
習題422
第十章李雅普諾夫穩(wěn)定性分析427
第一節(jié)李雅普諾夫穩(wěn)定性427
第二節(jié)李雅普諾夫第二方法429
第三節(jié)線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫
穩(wěn)定性分析433
第四節(jié)非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性
分析435
小結439
例題分析440
習題442
附錄444
附錄A能控標準形與能觀標準形的
變換444
附錄B自動控制理論中常用技術術語
的中英文對照446
參考文獻451
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