本書通過大量實例和實訓項目，詳細介紹了西門子S7-200 PLC的基礎(chǔ)知識及其編程與應用，內(nèi)容包括S7-200 PLC的基本指令、功能指令、模擬量和脈沖量指令、網(wǎng)絡(luò)通信指令及順控指令的編程與使用。書中每個實訓項目均配有I/O端口連接圖、控制程序及調(diào)試步驟，并且每個實訓項目容易操作與實現(xiàn)，便于讀者盡快地掌握S7-200 PLC的基本知識及編程應用技能。
本書可作為高等職業(yè)院校電氣自動化和機電一體化等相關(guān)專業(yè)教材或技術(shù)培訓用書，也可作為工程技術(shù)人員自學或參考用書。
第1章 基本指令及應用1
1.1 PLC簡介1
1.1.1 PLC的產(chǎn)生與定義1
1.1.2 PLC的特點及發(fā)展2
1.1.3 PLC的分類及應用3
1.1.4 PLC的結(jié)構(gòu)與工作過程4
1.1.5 PLC的編程語言6
1.1.6 S7-200 PLC硬件7
1.1.7 編程及仿真軟件12
1.2 位邏輯指令15
1.2.1 觸點指令16
1.2.2 輸出指令16
1.2.3 與/或指令16
1.2.4 置位/復位和觸發(fā)器指令18
1.2.5 取反指令20
1.2.6 堆棧指令20
1.2.7 跳變指令22
1.2.8 立即指令23
1.3 定時器及計數(shù)器指令24
1.3.1 定時器指令24
1.3.2 計數(shù)器指令27
1.4 實訓1 快速移動電動機的PLC控制30
1.4.1 關(guān)聯(lián)指令30
1.4.2 任務(wù)實施30
1.4.3 實訓交流——直流輸出型PLC交流負載的驅(qū)動39
1.4.4 技能訓練——信號燈的亮滅控制40
1.5 實訓2 車床主軸電動機的PLC控制40
1.5.1 關(guān)聯(lián)指令40
1.5.2 任務(wù)實施41
1.5.3 實訓交流——FR與PLC的連接45
1.5.4 技能訓練——電動機的點動連動復合控制46
1.6 實訓3 電梯升降電動機的PLC控制46
1.6.1 關(guān)聯(lián)指令47
1.6.2 任務(wù)實施47
1.6.3 實訓交流——電氣互鎖50
1.6.4 技能訓練——工作臺的自動往復控制50
1.7 實訓4 物料傳送電動機的PLC控制50
1.7.1 關(guān)聯(lián)指令51
1.7.2 任務(wù)實施51
1.7.3 實訓交流——不同電壓等級的負載53
1.7.4 技能訓練——電動機星-三角起動控制54
1.8 實訓5 液體攪拌電動機的PLC控制54
1.8.1 關(guān)聯(lián)指令55
1.8.2 任務(wù)實施55
1.8.3 實訓交流——切換時防短路方法57
1.8.4 技能訓練——公共車庫車位的顯示控制58
1.9 習題與思考題58
第2章 功能指令及應用60
2.1 數(shù)據(jù)類型及尋址方式60
2.2 數(shù)據(jù)處理指令63
2.2.1 傳送指令63
2.2.2 比較指令66
2.2.3 移位指令69
2.2.4 轉(zhuǎn)換指令74
2.2.5 表格指令82
2.2.6 時鐘指令84
2.3 數(shù)學運算指令86
2.3.1 算術(shù)運算指令86
2.3.2 邏輯運算指令90
2.3.3 函數(shù)運算指令92
2.4 控制指令93
2.4.1 跳轉(zhuǎn)指令93
2.4.2 子程序指令94
2.4.3 中斷指令98
2.4.4 其他控制指令104
2.5 實訓6 搶答器的PLC控制107
2.5.1 關(guān)聯(lián)指令108
2.5.2 任務(wù)實施108
2.5.3 實訓交流——數(shù)字閃爍111
2.5.4 技能訓練——限時搶答器的PLC控制111
2.6 實訓7 交通燈的PLC控制111
2.6.1 關(guān)聯(lián)指令112
2.6.2 任務(wù)實施112
2.6.3 實訓交流——時間同步114
2.6.4 技能訓練——分時段的交通燈PLC控制114
2.7 實訓8 9s倒計時的PLC控制114
2.7.1 關(guān)聯(lián)指令114
2.7.2 任務(wù)實施115
2.7.3 實訓交流——多位數(shù)據(jù)的顯示116
2.7.4 技能訓練——15s倒計時的PLC控制117
2.8 實訓9 閃光信號燈的PLC控制117
2.8.1 關(guān)聯(lián)指令118
2.8.2 任務(wù)實施118
2.8.3 實訓交流——斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置122
2.8.4 技能訓練——頻率可調(diào)閃光信號燈的PLC控制122
2.9 實訓10 天塔之光的PLC控制123
2.9.1 關(guān)聯(lián)指令123
2.9.2 任務(wù)實施123
2.9.3 實訓交流——時間可調(diào)的時基中斷127
2.9.4 技能訓練——時間可調(diào)的天塔之光PLC控制127
2.10 習題與思考題127
第3章 模擬量和脈沖量指令及應用129
3.1 模擬量129
3.1.1 模擬量模塊129
3.1.2 模擬量模塊的接線129
3.1.3 模擬量模塊的尋址131
3.1.4 模擬量的地址分配132
3.1.5 模擬值的表示132
3.1.6 模擬量的讀寫133
3.1.7 PID指令133
3.2 高速脈沖139
3.2.1 編碼器139
3.2.2 高速計數(shù)器140
3.2.3 PLS指令148
3.3 實訓11 爐溫系統(tǒng)的PLC控制154
3.3.1 關(guān)聯(lián)指令155
3.3.2 任務(wù)實施155
3.3.3 實訓交流——模擬量模塊輸入校準159
3.3.4 技能訓練——液體配比系統(tǒng)的PLC控制159
3.4 實訓12 液位系統(tǒng)的PLC控制160
3.4.1 關(guān)聯(lián)指令160
3.4.2 任務(wù)實施160
3.4.3 實訓交流——PID指令參數(shù)的在線修改164
3.4.4 技能訓練——恒溫排風系統(tǒng)的控制164
3.5 實訓13 鋼包車行走的PLC控制164
3.5.1 關(guān)聯(lián)指令165
3.5.2 任務(wù)實施165
3.5.3 實訓交流——高速計數(shù)器當前值清0170
3.5.4 技能訓練——電動機轉(zhuǎn)速的測量170
3.6 實訓14 步進電動機的PLC控制170
3.6.1 關(guān)聯(lián)指令171
3.6.2 任務(wù)實施171
3.6.3 實訓交流——步進電動機驅(qū)動器與PLC的連接175
3.6.4 技能訓練——白熾燈的亮度控制175
3.7 習題與思考題175
第4章 網(wǎng)絡(luò)通信指令及應用177
4.1 通信簡介177
4.1.1 通信基礎(chǔ)知識177
4.1.2 S7-200 PLC的通信組建182
4.2 自由口通信184
4.3 PPI通信188
4.4 以太網(wǎng)通信194
4.5 實訓15 兩臺電動機異地起停的PLC控制203
4.5.1 關(guān)聯(lián)指令203
4.5.2 任務(wù)實施203
4.5.3 實訓交流——超長數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收207
4.5.4 技能訓練——多臺PLC的自由口通信207
4.6 實訓16 兩臺電動機異地順序起動的PLC控制207
4.6.1 關(guān)聯(lián)指令208
4.6.2 任務(wù)實施208
4.6.3 實訓交流——編輯站地址211
4.6.4 技能訓練——多臺PLC的PPI通信211
4.7 實訓17 兩臺電動機異地同向運行的PLC控制211
4.7.1 關(guān)聯(lián)指令212
4.7.2 任務(wù)實施212
4.7.3 實訓交流——網(wǎng)線的制作217
4.7.4 技能訓練——多臺PLC的以太網(wǎng)通信218
4.8 習題與思考題219
第5章 順控指令及應用220
5.1 順序控制系統(tǒng)220
5.2 順序功能圖221
5.2.1 順序控制設(shè)計法221
5.2.2 順序功能圖的結(jié)構(gòu)221
5.2.3 順序功能圖的類型223
5.3 順序功能圖的編程方法223
5.3.1 起保停設(shè)計法224
5.3.2 置位/復位指令設(shè)計法225
5.4 順控指令SCR228
5.5 實訓18 液壓機系統(tǒng)的PLC控制232
5.5.1 關(guān)聯(lián)指令232
5.5.2 任務(wù)實施232
5.5.3 實訓交流——僅有兩步的閉環(huán)處理235
5.5.4 技能訓練——液體配比系統(tǒng)的PLC控制236
5.6 實訓19 剪板機系統(tǒng)的PLC控制236
5.6.1 關(guān)聯(lián)指令237
5.6.2 任務(wù)實施237
5.6.3 實訓交流——首次掃描的妙用240
5.6.4 技能訓練——專用鉆床的PLC控制241
5.7 實訓20 硫化機系統(tǒng)的PLC控制241
5.7.1 關(guān)聯(lián)指令242
5.7.2 任務(wù)實施242
5.7.3 實訓交流——急停按鈕的設(shè)置248
5.7.4 技能訓練——多臺電動機按序起停的PLC控制248
5.8 習題與思考題248
參考文獻250
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