本書主要基于Car模塊對車輛多體系統(tǒng)動力學仿真展開詳細論述，內(nèi)容主要包含六大部分：（1）系統(tǒng)介紹了各種類型懸架模型建立、測試、仿真及問題解決方法；（2）對FSAE大學生方程式賽車整車模型建立、分析、優(yōu)化系統(tǒng)論述；（3）系統(tǒng)介紹鋼板彈簧模型建模的不同方法及各自優(yōu)缺點；（4）對商用車平衡懸架，整車模型系統(tǒng)論述與分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多軸系整車模型探討；（5）對聯(lián)合系統(tǒng)模型（車輛機電液耦合模型）及算法（PID、模糊、雙模、PID模糊）進行系統(tǒng)介紹及案例（主動懸架、彎道制動等）應(yīng)用；（6）采用Matlab對2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整車模型及主動控制算法系統(tǒng)論述。商用車模型對國內(nèi)汽車研究院或者技術(shù)中心整車模型建立具有極佳的指導意義，通過商用車整車平臺可以對個車輛各系統(tǒng)提供更加精確的載荷譜，對后續(xù)的整車NVH、零部件疲勞耐久特性的準確分析提供了更加堅實基礎(chǔ)；同時多種FSAE賽車方案也為國內(nèi)各高校設(shè)計團隊提供更加開闊的思路，尤其推薦橫置板簧懸架底盤方案。