本書基于EFORT機器人,結合工業(yè)機器人技能實訓平臺及工業(yè)機器人仿真系統(tǒng),遵循“由簡入繁、軟硬結合、循序漸進”的原則,根據(jù)初學者的學習需要合理設置學習項目,結合實訓平臺典型任務講解,倡導實用性教學,有助于激發(fā)學生學習興趣,提高教學效率,便于初學者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地掌握工業(yè)機器人技術應用。本書圖文并茂、通俗易懂、實用性強,既可作為中/高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關專業(yè)的教學和實訓教材,也可作為工業(yè)機器人培訓機構的培訓教材,還可供從事相關行業(yè)的技術人員參考。
項目一工業(yè)機器人概論
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相關知識
練習與思考
項目二機器人示教器
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項目三機器人基本操作與坐標系
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相關知識
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項目四I/O信號連接
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相關知識
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項目五機器人編程基礎
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相關知識
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練習與思考
項目六軌跡繪制—繪制山字形圖案
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相關知識
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項目七軌跡繪制──繪制“花”形圖案
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相關知識
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項目八軌跡繪制──繪制奧林匹克五環(huán)標志圖案
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項目九物料輸送
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相關知識
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項目十物料搬運
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項目十一程序運行調(diào)整
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項目十二物料打磨
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項目十三零件裝配邏輯處理
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練習與思考
項目十四物料判斷抓取
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項目十五單排碼垛
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相關知識
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練習與思考
項目十六多排碼垛
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相關知識
任務實施
練習與思考
參考文獻