本書介紹了結(jié)構(gòu)動力學的基本原理、計算方法與試驗技術(shù)，包括：復雜結(jié)構(gòu)多自由度系統(tǒng)運動方程的建立方法，多自由度系統(tǒng)特別是自由度數(shù)很大系統(tǒng)的振動分析方法，復雜結(jié)構(gòu)動力學問題的工程解決方法，確定的線性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在隨機激勵作用下隨機響應的分析方法；同時，結(jié)合作者的研究成果和實踐經(jīng)驗，以航天飛行器為研究對象，介紹結(jié)構(gòu)動力學在航天工程中的應用，包括：運載火箭結(jié)構(gòu)動力學建模技術(shù)，航天飛行器動態(tài)響應(載荷)分析技術(shù)，全箭模態(tài)試驗、振動試驗、多維振動試驗技術(shù)以及結(jié)構(gòu)動態(tài)試驗仿真技術(shù)，以增進解決工程問題的能力。