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《輕松看懂液壓氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖》結(jié)合作者日常教學(xué)和科研的工作實(shí)踐，精心挑選出具有代表性的九大液壓氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例，包含多種基本回路并涵蓋液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的各種應(yīng)用領(lǐng)域，詳細(xì)講解液壓氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的分析方法、步驟和技巧。全書圖文并茂，相對(duì)復(fù)雜的回路和系統(tǒng)原理分析，結(jié)合動(dòng)畫演示深入講解，掃描書內(nèi)二維碼即可觀看，實(shí)用性強(qiáng)。

作為一項(xiàng)重要的傳動(dòng)技術(shù)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航空航天、軍事國(guó)防和現(xiàn)代化建設(shè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展發(fā)揮著不可磨滅的作用。液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖是使用連線把液壓和氣動(dòng)元件的圖形符號(hào)連接起來(lái)的一張簡(jiǎn)圖，用來(lái)描述液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理。在液壓與氣動(dòng)技術(shù)的學(xué)習(xí)、交流及使用過(guò)程中，都離不開液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖，因此能夠正確而快速地閱讀液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖，無(wú)論對(duì)于液壓與氣動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)、分析及研究，還是液壓與氣動(dòng)裝置的使用、維護(hù)及調(diào)整都是十分重要的。

本書在介紹液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的閱讀方法和步驟的基礎(chǔ)上，給出了五個(gè)液壓系統(tǒng)原理圖和三個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的閱讀實(shí)例�？紤]到閱讀實(shí)例的選擇應(yīng)盡可能包含多種基本回路、涵蓋不同種類的液壓與氣壓傳動(dòng)和控制系統(tǒng)以及各種應(yīng)用領(lǐng)域，本書選擇了汽車起重機(jī)、組合機(jī)床、推土機(jī)、熱壓機(jī)和炮塔液壓系統(tǒng)以及汽車、機(jī)械手和灌裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)。

本書模塊一介紹液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的閱讀方法及步驟，包括了解系統(tǒng)的方法、初步分析方法、整理和簡(jiǎn)化回路方法、劃分子系統(tǒng)方法、子系統(tǒng)分析方法、子系統(tǒng)連接關(guān)系分析方法以及總結(jié)系統(tǒng)特點(diǎn)的方法；模塊二介紹汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖的分析方法；模塊三介紹組合機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖的分析方法；模塊四介紹推土機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖的分析方法；模塊五介紹熱壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖的分析方法；模塊六介紹炮塔液壓系統(tǒng)原理圖的分析方法；模塊七介紹汽車氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的分析方法；模塊八介紹機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的分析方法；模塊九介紹灌裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的分析方法。為便于讀者理解和掌握，模塊二～模塊九中介紹的系統(tǒng)原理圖均配有動(dòng)畫演示，掃描書內(nèi)二維碼即可觀看。

本書由哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系向東、李松晶編著。在本書的編寫過(guò)程中，得到了哈爾濱工業(yè)大學(xué)流體控制及自動(dòng)化系領(lǐng)導(dǎo)和全體同事的支持和幫助，包鋼、徐本洲、楊慶俊、吳盛林以及聶伯勛等老師幫助解答了編寫過(guò)程中遇到的疑難問(wèn)題。書稿整理過(guò)程中，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)博士研究生劉旭玲、張圣卓、彭敬輝、曾文，碩士研究生張亮、李洪洲、曹俊章、韓哈斯敖其爾、張振、張宏宇等協(xié)助完成了查找資料和繪圖等工作。在本書的編寫過(guò)程中，還得到了其他院系同事和朋友的支持與幫助，在此筆者對(duì)所有支持和幫助過(guò)本書編寫的同事和朋友表示衷心的感謝。

由于筆者水平有限，書中難免會(huì)有疏漏和不足之處，敬請(qǐng)讀者予以批評(píng)和指正。

編著者

模塊一閱讀液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖的方法及步驟 1

1.1 概述 1

1.2　了解系統(tǒng) 3

1.2.1　了解系統(tǒng)的工作任務(wù) 3

1.2.2　了解系統(tǒng)的工作要求 3

1.2.3　了解系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán) 4

1.3　初步分析 5

1.3.1　粗略瀏覽整個(gè)系統(tǒng) 5

1.3.2　分析元件功能 5

1.3.3　給元件重新編號(hào) 7

1.4　整理和簡(jiǎn)化回路 8

1.4.1　簡(jiǎn)化回路 8

1.4.2　整理元件 8

1.4.3　重新繪制原理圖 10

1.5　將系統(tǒng)分解成子系統(tǒng) 10

1.5.1　子系統(tǒng)的劃分方法 10

1.5.2　子系統(tǒng)命名 11

1.5.3　重新繪制子系統(tǒng)原理圖 11

1.6　分析各子系統(tǒng) 11

1.7　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 14

1.7.1　串聯(lián)方式 14

1.7.2　并聯(lián)方式 15

1.7.3　串、并聯(lián)方式（順序單動(dòng)方式） 15

1.7.4　復(fù)合方式 15

1.7.5　合流 16

1.8　總結(jié)系統(tǒng)特點(diǎn) 16

1.8.1　動(dòng)作切換和動(dòng)作循環(huán) 17

1.8.2　調(diào)速和變速方式 18

1.8.3　節(jié)能措施 19

模塊二汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖分析20

2.1　汽車起重機(jī)概述 20

2.2　了解汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng) 21

2.3　初步分析 21

2.3.1　確定系統(tǒng)組成元件及功能 22

2.3.2　給元件編號(hào) 23

2.4　整理和簡(jiǎn)化油路 25

2.4.1　縮短油路連線 25

2.4.2　省略某些元件 27

2.5　將系統(tǒng)分解成子系統(tǒng) 29

2.5.1　劃分子系統(tǒng) 29

2.5.2　給子系統(tǒng)命名 30

2.5.3　繪制子系統(tǒng)原理圖 30

2.6　分析各子系統(tǒng) 31

2.6.1　垂直支腿子系統(tǒng)分析 31

2.6.2　水平支腿子系統(tǒng)分析 33

2.6.3　回轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分析 33

2.6.4　伸縮（變幅）子系統(tǒng)分析 34

2.6.5　起升子系統(tǒng)分析 35

2.6.6　離合制動(dòng)子系統(tǒng)分析 39

2.7　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 41

2.7.1　工作機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)連接關(guān)系 41

2.7.2　支腿子系統(tǒng)連接方式 42

2.7.3　離合制動(dòng)子系統(tǒng)連接關(guān)系 43

2.8　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 43

2.8.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 43

2.8.2　分析技巧 44

模塊三組合機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖分析 45

3.1　組合機(jī)床概述 45

3.2　了解系統(tǒng)的工作任務(wù)、動(dòng)作要求和工作循環(huán) 46

3.3　初步分析 47

3.3.1　確定組成元件及功能 47

3.3.2　分析特殊元件 49

3.3.3　給元件編號(hào) 50

3.4　整理和簡(jiǎn)化油路 53

3.5　劃分子系統(tǒng) 54

3.5.1　子系統(tǒng)劃分及編號(hào) 55

3.5.2　繪制子系統(tǒng)原理圖 55

3.6　分析各子系統(tǒng) 57

3.6.1　滑臺(tái)Ⅰ子系統(tǒng)分析 57

3.6.2　滑臺(tái)Ⅱ子系統(tǒng)分析 60

3.6.3　滑臺(tái)Ⅲ子系統(tǒng)分析 63

3.6.4　夾緊子系統(tǒng)分析 63

3.6.5　定位子系統(tǒng)分析 64

3.6.6　工件輸送子系統(tǒng)分析 65

3.7　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 69

3.8　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 69

3.8.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 70

3.8.2　分析技巧 71

模塊四推土機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖分析72

4.1　推土機(jī)概述 72

4.2　了解系統(tǒng)的工作任務(wù)和動(dòng)作要求 73

4.3　初步分析 74

4.3.1　瀏覽整個(gè)系統(tǒng) 74

4.3.2　模塊劃分 74

4.4　分析各個(gè)模塊的組成元件及功能 78

4.4.1　轉(zhuǎn)向泵模塊 78

4.4.2　轉(zhuǎn)向馬達(dá)模塊 79

4.4.3　旁通和壓力控制閥組模塊 80

4.4.4　工作泵模塊 80

4.4.5　工作裝置閥組模塊 81

4.4.6　推土器模塊 82

4.4.7　裂土器模塊 83

4.4.8　轉(zhuǎn)向先導(dǎo)閥模塊 83

4.4.9　油箱模塊 84

4.5　整理和簡(jiǎn)化油路 84

4.5.1　縮短油路連線 84

4.5.2　省略元件 85

4.5.3　重新繪制原理圖 85

4.5.4　元件重新編號(hào) 86

4.6　將系統(tǒng)分解成子系統(tǒng) 88

4.6.1　子系統(tǒng)劃分及命名 88

4.6.2　繪制子系統(tǒng)原理圖 89

4.7　分析各子系統(tǒng) 91

4.7.1　轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)分析 91

4.7.2　裂土器子系統(tǒng)分析 96

4.7.3　推土鏟鏟斗舉升子系統(tǒng)分析 99

4.7.4　推土鏟鏟斗傾斜子系統(tǒng)分析 102

4.8　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 105

4.9　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 105

4.9.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 105

4.9.2　分析技巧 105

模塊五熱壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖分析 107

5.1　熱壓機(jī)概述 107

5.2　了解熱壓機(jī)液壓系統(tǒng)的工作任務(wù)和動(dòng)作要求 108

5.3　初步分析 110

5.3.1　粗略瀏覽 110

5.3.2　給元件編號(hào) 111

5.4　整理和簡(jiǎn)化油路 111

5.4.1　簡(jiǎn)化油路連線 111

5.4.2　去掉不必要的元件 112

5.4.3　使用等效元件 113

5.4.4　繪制等效原理圖 113

5.4.5　給元件重新編號(hào) 116

5.5　劃分子系統(tǒng) 116

5.5.1　子系統(tǒng)劃分及編號(hào) 116

5.5.2　繪制子系統(tǒng)原理圖 117

5.6　分析各子系統(tǒng) 119

5.6.1　熱壓機(jī)子系統(tǒng)分析 119

5.6.2　裝板機(jī)子系統(tǒng)分析 125

5.6.3　卸板機(jī)子系統(tǒng)分析 126

5.6.4　推板器子系統(tǒng)分析 127

5.6.5　擋板器子系統(tǒng)分析 128

5.6.6　同步閉合子系統(tǒng)分析 128

5.6.7　油源子系統(tǒng)分析 129

5.7　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 131

5.8　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 132

5.8.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 132

5.8.2　分析技巧 133

模塊六炮塔液壓系統(tǒng)原理圖分析134

6.1　炮塔概述 134

6.2　了解液壓系統(tǒng)的工作任務(wù)和動(dòng)作要求 135

6.3　初步分析 135

6.3.1　確定系統(tǒng)的組成元件及功能 136

6.3.2　特殊元件分析 137

6.3.3　重新編號(hào) 137

6.4　簡(jiǎn)化油路 137

6.4.1　縮短油路連線 138

6.4.2　去掉某些元件 138

6.4.3　重新繪制油路 139

6.4.4　給元件重新編號(hào) 140

6.5　劃分子系統(tǒng) 140

6.5.1　子系統(tǒng)劃分及編號(hào) 141

6.5.2　繪制子系統(tǒng)原理圖 141

6.6　分析各子系統(tǒng) 142

6.6.1　油源子系統(tǒng)分析 143

6.6.2　高低子系統(tǒng)分析 147

6.6.3　方位子系統(tǒng)分析 149

6.7　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 153

6.8　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 153

6.8.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 153

6.8.2　分析技巧 154

模塊七汽車氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖分析 155

7.1　汽車概述 155

7.2　了解氣動(dòng)系統(tǒng)的工作任務(wù)和動(dòng)作要求 155

7.3　粗略瀏覽 156

7.3.1　確定系統(tǒng)的組成元件及功能 156

7.3.2　特殊元件分析 158

7.4　整理和簡(jiǎn)化氣路 162

7.4.1　簡(jiǎn)化氣動(dòng)原理圖 162

7.4.2　給元件重新編號(hào) 162

7.5　劃分子系統(tǒng) 163

7.5.1　子系統(tǒng)劃分及編號(hào) 163

7.5.2　繪制子系統(tǒng)原理圖 163

7.6　分析各子系統(tǒng) 164

7.6.1　汽車門子系統(tǒng)分析 164

7.6.2　剎車子系統(tǒng)分析 167

7.7　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 168

7.8　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 169

7.8.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 169

7.8.2　分析技巧 169

模塊八機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖分析170

8.1　氣動(dòng)機(jī)械手概述 170

8.2　了解轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的工作任務(wù)和動(dòng)作要求 170

8.3　粗略瀏覽 171

8.3.1　確定系統(tǒng)的組成元件及功能 171

8.3.2　特殊元件分析 173

8.4　整理和簡(jiǎn)化氣路 174

8.4.1　簡(jiǎn)化氣路連線 174

8.4.2　去掉不必要的元件 174

8.4.3　繪制等效原理圖 175

8.4.4　給元件重新編號(hào) 175

8.5　劃分子系統(tǒng) 176

8.5.1　子系統(tǒng)劃分及編號(hào) 176

8.5.2　繪制子系統(tǒng)原理圖 177

8.6　分析各子系統(tǒng) 178

8.6.1　手臂升降子系統(tǒng)分析 178

8.6.2　手臂伸縮子系統(tǒng)分析 180

8.6.3　手臂回轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分析 181

8.6.4　真空吸盤子系統(tǒng)分析 183

8.7　列寫電磁鐵動(dòng)作順序表 184

8.8　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 184

8.9　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 185

8.9.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 185

8.9.2　分析技巧 185

模塊九灌裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖分析 187

9.1　灌裝機(jī)概述 187

9.2　了解灌裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的工作任務(wù)和動(dòng)作要求 188

9.3　粗略瀏覽 188

9.4　整理和簡(jiǎn)化氣路 190

9.4.1　簡(jiǎn)化氣路連線 190

9.4.2　去掉不必要的元件 190

9.4.3　繪制等效原理圖 191

9.4.4　給元件重新編號(hào) 192

9.5　劃分子系統(tǒng) 193

9.5.1　子系統(tǒng)劃分及編號(hào) 193

9.5.2　繪制子系統(tǒng)原理圖 193

9.6　分析各子系統(tǒng) 194

9.6.1　灌裝子系統(tǒng)分析 194

9.6.2　旋轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分析 196

9.6.3　系統(tǒng)運(yùn)行控制 198

9.7　分析各子系統(tǒng)的連接關(guān)系 199

9.8　總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)特點(diǎn)及分析技巧 200

9.8.1　系統(tǒng)特點(diǎn) 200

9.8.2　分析技巧 200

參考文獻(xiàn) 201

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