第 1章　常用低壓電器 1 1.1　低壓電器常識(shí)　1 1.1.1　分類　1 1.1.2　型號(hào)表示法　2 1.1.3　主要技術(shù)數(shù)據(jù)　3 1.1.4　選擇注意事項(xiàng)　4 1.2　電磁式電器　5 1.2.1　電磁機(jī)構(gòu)　5 1.2.2　觸點(diǎn)系統(tǒng)　6 1.2.3　電弧的產(chǎn)生與熄滅　7 1.3　接觸器　7 1.3.1　接觸器的結(jié)構(gòu)　8 1.3.2　接觸器的工作原理　8 1.3.3　常用接觸器　9 1.3.4　接觸器的選用　10 1.4　繼電器　10 1.4.1　熱繼電器　10 1.4.2　時(shí)間繼電器　11 1.4.3　電磁式繼電器　12 1.5　熔斷器　14 1.6　開(kāi)關(guān)電器　15 1.6.1　刀開(kāi)關(guān)　15 1.6.2　低壓斷路器　16 1.6.3　漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)　18 1.7　主令電器　19 1.7.1　按鈕開(kāi)關(guān)　19 1.7.2　轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)　20 1.7.3　位置開(kāi)關(guān)　20 1.8　其他新型電器　21 1.8.1　接近開(kāi)關(guān)　21 1.8.2　溫度繼電器　22 1.8.3　固態(tài)繼電器　22 1.8.4　光電繼電器　23 1.8.5　電動(dòng)機(jī)保護(hù)器　24 1.8.6　信號(hào)繼電器　24 1.8.7　其他電器　24 1.9　電動(dòng)機(jī)　26 1.9.1　三相異步電動(dòng)機(jī)　26 1.9.2　單相電動(dòng)機(jī)　30 1.9.3　直流電機(jī)　30 思考題　32 第　2章 電氣控制的基本電路　33 2.1　電氣圖　33 2.1.1　圖形符號(hào)和文字符號(hào)　33 2.1.2　電路圖　34 2.1.3　電器元件布置圖　35 2.1.4　接線圖　36 2.2　電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路　36 2.2.1　電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制　36 2.2.2　電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制　37 2.2.3　電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行 控制　37 實(shí)訓(xùn)1　電動(dòng)機(jī)的啟保�？刂茖�(shí)訓(xùn)　38 2.3　電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路　40 2.3.1　反接制動(dòng)　40 2.3.2　能耗制動(dòng)　41 實(shí)訓(xùn)2　電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)　41 2.4　電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路　43 2.4.1　/△降壓?jiǎn)��?dòng)　43 2.4.2　定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)��?dòng)　45 2.4.3　定子繞組串接自耦變壓器降壓 啟動(dòng)　45 2.4.4　轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)　46 2.4.5　轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)　47 實(shí)訓(xùn)3　電動(dòng)機(jī)的 /△降壓?jiǎn)��?dòng)控制 實(shí)訓(xùn)　48 2.5　電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路　50 2.5.1　雙速電動(dòng)機(jī)的控制　50 2.5.2　三速電動(dòng)機(jī)的控制　51 2.6　其他基本控制電路　53 2.6.1　電動(dòng)機(jī)的多地控制　53 2.6.2　電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制　53 2.6.3　電動(dòng)機(jī)的行程控制　53 2.6.4　電動(dòng)機(jī)的順序控制　55 實(shí)訓(xùn)4　電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)　56 實(shí)訓(xùn)5　電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序控制實(shí)訓(xùn)　57 思考題　59 第3章　電氣控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與 檢修　60 3.1　電氣控制系統(tǒng)的分析方法　60 3.1.1　查線讀圖法　60 3.1.2　邏輯代數(shù)法　61 3.2　典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析　62 3.2.1　車(chē)床電氣控制系統(tǒng)分析　62 3.2.2　鉆床電氣控制系統(tǒng)分析　64 3.2.3　鏜床電氣控制系統(tǒng)分析　67 實(shí)訓(xùn)6　車(chē)床、鉆床、鏜床的線路連接與 操作實(shí)訓(xùn)　72 3.3　電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　73 3.3.1　設(shè)計(jì)的原則、程序和內(nèi)容　74 3.3.2　電氣原理圖設(shè)計(jì)　75 3.3.3　電氣工藝設(shè)計(jì)　78 3.3.4　設(shè)計(jì)實(shí)例　80 3.4　電氣控制系統(tǒng)檢修　85 3.4.1　檢修工具　85 3.4.2　檢修步驟　85 3.4.3　檢修方法　87 實(shí)訓(xùn)7　車(chē)床、鉆床、鏜床的故障檢修 實(shí)訓(xùn)　90 思考題　94 第4章　PLC及其編程軟件　95 4.1　PLC的基本組成　95 4.1.1　外部結(jié)構(gòu)　95 4.1.2　內(nèi)部硬件　98 4.1.3　內(nèi)部結(jié)構(gòu)　99 4.1.4　軟件　101 4.2　PLC的軟元件　102 4.2.1　輸入繼電器　102 4.2.2　輸出繼電器　103 4.2.3　輔助繼電器　103 4.2.4　狀態(tài)繼電器　104 4.2.5　定時(shí)器　105 4.2.6　計(jì)數(shù)器　106 4.2.7　數(shù)據(jù)寄存器　107 4.2.8　變址寄存器　108 4.2.9　指針　108 4.2.10　常數(shù)　109 4.3　GX Works2編程軟件　109 4.3.1　編程軟件的安裝　109 4.3.2　程序的編制　109 4.3.3　程序的寫(xiě)入、讀出　114 實(shí)訓(xùn)8　GX Works2編程軟件的基本操作 實(shí)訓(xùn)　116 4.3.4　程序的編輯　117 4.3.5　工程打印與校驗(yàn)　118 4.3.6　創(chuàng)建軟元件注釋　118 4.3.7　創(chuàng)建SFC程序　119 實(shí)訓(xùn)9　GX Works2編程軟件的綜合操作 實(shí)訓(xùn)　125 思考題　126 第5章　PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用　127 5.1　基本邏輯指令　127 5.1.1　邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令 LD/LDI/OUT　127 5.1.2　觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令 AND/ANI/OR/ORI　128 實(shí)訓(xùn)10　基本邏輯指令應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)（1）　129 5.1.3　電路塊連接指令ORB/ANB　131 5.1.4　多重電路連接指令 MPS/MRD/MPP　132 實(shí)訓(xùn)11　基本邏輯指令應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)（2）　133 5.1.5　置位與復(fù)位指令SET/RST　134 5.1.6　脈沖輸出指令PLS/PLF　135 5.1.7　運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令 MEP/MEF　136 實(shí)訓(xùn)12　基本邏輯指令應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)（3）　137 5.1.8　脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF/ANDP/ ANDF/ORP/ORF　138 5.1.9　主控觸點(diǎn)指令MC/MCR　139 5.1.10　邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV　140 5.1.11　空操作和程序結(jié)束指令 NOP/END　140 實(shí)訓(xùn)13　基本邏輯指令應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)（4）　141 5.2　程序的執(zhí)行過(guò)程　142 5.2.1　循環(huán)掃描過(guò)程　142 5.2.2　掃描周期　143 5.2.3　程序的執(zhí)行過(guò)程　143 5.2.4　輸入/輸出滯后時(shí)間　145 5.2.5　雙線圈輸出　145 實(shí)訓(xùn)14　程序執(zhí)行過(guò)程實(shí)訓(xùn)　145 5.3　常用基本電路的程序設(shè)計(jì)　147 5.3.1　啟保停電路　147 實(shí)訓(xùn)15　啟保停電路的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)　148 5.3.2　定時(shí)電路　150 5.3.3　計(jì)數(shù)電路　151 5.3.4　振蕩電路　151 實(shí)訓(xùn)16　振蕩電路的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)　152 5.4　PLC程序設(shè)計(jì)　154 5.4.1　梯形圖的基本規(guī)則　154 5.4.2　程序設(shè)計(jì)的方法　155 5.4.3　梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧　160 實(shí)訓(xùn)17　PLC控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗 制動(dòng)實(shí)訓(xùn)　161 實(shí)訓(xùn)18　PLC控制的電動(dòng)機(jī) /△啟動(dòng) 實(shí)訓(xùn)　162 實(shí)訓(xùn)19　PLC控制的三層簡(jiǎn)易電梯 實(shí)訓(xùn)　164 思考題　166 第6章　PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用　168 6.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖概述　168 6.1.1　流程圖　168 6.1.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　169 6.2　步進(jìn)順控指令及其編程方法　170 6.2.1　步進(jìn)順控指令　170 6.2.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法　171 6.2.3　編程注意事項(xiàng)　171 6.3　單流程的程序設(shè)計(jì)　172 6.3.1　設(shè)計(jì)方法和步驟　172 6.3.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例　173 實(shí)訓(xùn)20　單流程程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)　175 6.4　選擇性流程的程序設(shè)計(jì)　177 6.4.1　選擇性流程及其編程　177 6.4.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例　178 實(shí)訓(xùn)21　選擇性流程程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)　179 6.5　并行性流程的程序設(shè)計(jì)　180 6.5.1　并行性流程及其編程　180 6.5.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例　181 實(shí)訓(xùn)22　并行性流程的程序設(shè)計(jì) 實(shí)訓(xùn)　183 6.6　復(fù)雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序 設(shè)計(jì)　186 6.6.1　復(fù)雜流程的程序編制　186 6.6.2　跳轉(zhuǎn)流程的程序編制　189 6.7　用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制的程序 設(shè)計(jì)　190 6.7.1　用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制的設(shè)計(jì) 思想　190 6.7.2　使用啟保停電路的程序設(shè)計(jì)　190 6.7.3　使用置位復(fù)位指令的程序設(shè)計(jì)　193 實(shí)訓(xùn)23　用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制 實(shí)訓(xùn)　194 實(shí)訓(xùn)24　3軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上料的綜合控制 實(shí)訓(xùn)　195 實(shí)訓(xùn)25　工件物性識(shí)別運(yùn)輸線的綜合 控制實(shí)訓(xùn)　197 實(shí)訓(xùn)26　4軸機(jī)械手入庫(kù)的綜合控制 實(shí)訓(xùn)　200 思考題　201 第7章　PLC功能指令及其應(yīng)用　204 7.1　功能指令概述及基本規(guī)則　204 7.1.1　功能指令的表達(dá)形式　204 7.1.2　數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型　205 7.1.3　操作數(shù)　206 7.2　常用功能指令簡(jiǎn)介　207 7.2.1　程序流程指令　207 7.2.2　傳送與比較指令　208 7.2.3　算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令　210 7.2.4　循環(huán)與移位指令　213 7.2.5　數(shù)據(jù)處理指令　214 7.2.6　外部設(shè)備I/O指令　217 7.2.7　觸點(diǎn)比較指令　219 實(shí)訓(xùn)27　常用功能指令的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)　220 思考題　222 第8章　通用變頻器及其應(yīng)用　223 8.1　三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速　223 8.1.1　交流調(diào)速原理　223 8.1.2　調(diào)速的基本方法　224 8.2　變頻器的結(jié)構(gòu)　225 8.2.1　外部結(jié)構(gòu)　226 8.2.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)　226 8.3　變頻器的工作原理　227 8.3.1　基本控制方式　227 8.3.2　逆變的基本原理　228 8.3.3　正弦脈寬調(diào)制　229 8.3.4　脈寬調(diào)制型變頻器　231 8.4　變頻器的PU操作　232 8.4.1　變頻器的基本參數(shù)　232 8.4.2　主接線　233 8.4.3　操作面板　234 8.4.4　DU04單元的操作　235 8.4.5　DU07單元的操作　239 實(shí)訓(xùn)28　變頻器的PU操作實(shí)訓(xùn)　240 8.5　變頻器的EXT運(yùn)行操作　241 8.5.1　外部端子　242 8.5.2　外部運(yùn)行操作　245 實(shí)訓(xùn)29　外部信號(hào)控制變頻器的運(yùn)行 實(shí)訓(xùn)　246 8.6　變頻器的組合操作　247 8.6.1　組合運(yùn)行方式　247 8.6.2　參數(shù)設(shè)置　247 實(shí)訓(xùn)30　變頻器的組合操作實(shí)訓(xùn)　248 8.7　變頻器的多段調(diào)速及應(yīng)用　250 8.7.1　變頻器的多段調(diào)速　250 8.7.2　注意事項(xiàng)　250 實(shí)訓(xùn)31　三相異步電動(dòng)機(jī)多速運(yùn)行的 綜合控制實(shí)訓(xùn)　251 實(shí)訓(xùn)32　PLC、變頻器在恒壓供水系統(tǒng) 中的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)　253 8.8　變頻器的模擬量控制及應(yīng)用　256 8.8.1　相關(guān)端子及參數(shù)　256 8.8.2　FX0N-3A模塊的使用　256 實(shí)訓(xùn)33　PLC、模擬量模塊及變頻器的 綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)　258 思考題　259 第9章　PLC的相關(guān)知識(shí)　260 9.1　PLC的產(chǎn)生　260 9.1.1　PLC的由來(lái)　260 9.1.2　PLC的定義　261 9.2　PLC的分類　261 9.2.1　按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分類　261 9.2.2　按結(jié)構(gòu)形式分類　261 9.2.3　按生產(chǎn)廠家分類　262 9.3　FX系列PLC概述　262 9.3.1　概況　262 9.3.2　型號(hào)含義　262 9.3.3　FX1S系列PLC　263 9.3.4　FX1N系列PLC　263 9.3.5　FX2N系列PLC　263 9.3.6　FX3U系列PLC　264 9.3.7　一般技術(shù)指標(biāo)　264 9.4　PLC的特點(diǎn)　265 9.5　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì)　266 9.5.1　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域　266 9.5.2　PLC的發(fā)展趨勢(shì)　267 思考題　267 參考文獻(xiàn)　268