前言近年來，隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展和進(jìn)步，特別是電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及應(yīng)用，機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入了新的時(shí)期，開始向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。 隨著《中國(guó)制造2025》對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)提出了新要求以及智能制造技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)從事機(jī)電傳動(dòng)控制的人員和研究成果不斷增多。在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用也在不斷增加，智能控制技術(shù)也在不斷發(fā)展。 為了適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求，本書在第1版基礎(chǔ)上做了如下改動(dòng)：在第三章傳感器技術(shù)中新增了機(jī)器人傳感器、智能傳感器：將第五章改編為現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)；新增了第八章智能控制；在第九章機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例中新增了智能控制實(shí)例。 本書注重系統(tǒng)性，書中內(nèi)容涵蓋了整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)所涉及的多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，并通過大量實(shí)例分析，使讀者能對(duì)相關(guān)知識(shí)融會(huì)貫通。本書同時(shí)吸收了近年來機(jī)電傳動(dòng)控制領(lǐng)域的最新研究成果，注重先進(jìn)性與實(shí)用性。 全書共九章，主要內(nèi)容如下： 第一章概論，主要介紹機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。 第二章機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型，主要介紹機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中數(shù)學(xué)模型的概念、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)電系統(tǒng)相似模擬系統(tǒng)等的數(shù)學(xué)建模方法。 第三章傳感器技術(shù)，主要介紹常用傳感器的工作原理及接口設(shè)計(jì)技術(shù)。 第四章繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要介紹繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法與技巧。 第五章現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)，主要介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)的工作原理及基本控制方法。 第六章可編程序控制器原理，主要介紹可編程序控制器(PLC)的基本原理、指令系統(tǒng)和編程技術(shù)與方法。 第七章單片微型計(jì)算機(jī)原理，主要介紹單片機(jī)基本原理、單片機(jī)擴(kuò)展與接口技術(shù)。 第八章智能控制，主要介紹模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家控制等控制技術(shù)。 第九章機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例，主要通過產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)例，介紹機(jī)電傳動(dòng)控制的設(shè)計(jì)方法與過程。 本書在編寫時(shí)參閱了許多國(guó)內(nèi)外同行撰寫的相關(guān)資料，在此謹(jǐn)致謝意。相比第1版，本書對(duì)編寫人員進(jìn)行了調(diào)整，并邀請(qǐng)中國(guó)科學(xué)院聞邦椿院士主審。其中，蘇州大學(xué)芮延年教授、王傳洋教授合作編寫第一章、第二章、第八章和第九章(部分)；蘇州大學(xué)邢占文博士編寫第三章、第四章和第五章；蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司顧德仁高級(jí)工程師和陸曉春工程師合作編寫第六章和第九章(部分)：蘇州中瑞智創(chuàng)三維科技有限公司周宏志博士和湖南理工學(xué)院丁躍澆教授合作編寫第七章和第九章(部分)。全書由芮延年教授統(tǒng)稿。在本書編寫過程中，蘇州大學(xué)蔣澄燦博士、劉鑫培研究生為本書的插圖及整理做了大量工作，在此表示衷心的感謝！ 由于時(shí)間倉(cāng)促，加上編者水平有限，錯(cuò)漏及不足之處在所難免，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。 編者