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基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制:理論及應(yīng)用

基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制:理論及應(yīng)用

定　　價(jià)：79 元

叢書名：國外工業(yè)控制與智能制造叢書

        

  • 作者：[美]穆哈辛·本奧斯曼 （Mouhacine Benosman）
  • 出版時(shí)間：2020/5/1
  • ISBN：9787111651994
  • 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TP273 
  • 頁碼：0
  • 紙張：
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本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先，重點(diǎn)介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具；然后重點(diǎn)闡述本書的重點(diǎn)內(nèi)容：基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)；第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益，給出機(jī)電一體化的應(yīng)用實(shí)例；第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動調(diào)整反饋增益，給出強(qiáng)大的非線性控制器加模型學(xué)習(xí)算法；第5章是基于極值搜索的間接自適應(yīng)控制，給出兩個(gè)不同的MES算法，*后兩章重點(diǎn)介紹極值搜索為基礎(chǔ)的非線性系統(tǒng)參數(shù)辨識算法和求極值的迭代學(xué)習(xí)模型預(yù)測控制。
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