定 價：39.8 元
叢書名：職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
- 作者：張明文 王璐歡
- 出版時間：2020/5/1
- ISBN：9787111644002
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：204
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發(fā)應用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人高級編程及應用知識。全書以工業(yè)機器人的智能化為切入點，配合豐富的應用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PC SDK軟件包架構、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統(tǒng)應用等內容。通過學習本書，讀者將會對機器人高級編程及控制應用更加熟悉，理解更深刻。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為應用型本科和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。
前言
第1章智能工業(yè)機器人概述1
11工業(yè)機器人基本概況1
111工業(yè)機器人定義與特點1
112工業(yè)機器人發(fā)展歷程1
113工業(yè)機器人廠商4
12工業(yè)機器人行業(yè)概況5
121工業(yè)機器人行業(yè)分析5
122工業(yè)機器人行業(yè)應用7
123工業(yè)機器人領域職業(yè)
概述9
124工業(yè)機器人發(fā)展趨勢11
13工業(yè)機器人智能化13
131智能機器人概念14
132智能工業(yè)機器人典型
技術14
思考題15
第2章C#語言基礎16
21C#語言簡介16
211C#與NET16
212Visual Studio 2015的下載
與安裝17
213HelloWorld程序19
22變量20
221變量命名20
222基本數(shù)據(jù)類型21
223復雜數(shù)據(jù)類型22
224變量的安全轉型25
23程序語句28
231基本表達式28
232判斷語句29
233循環(huán)語句32
234錯誤和異常處理34
24類與對象36
241類與對象的關系36
242類的組成36
25委托與事件38
251委托的使用38
252事件的使用39
253EventHandler的使用41
思考題43
第3章Winform編程基礎44
31Winform應用程序簡介44
311Winform程序框架44
312Winform程序設計流程44
32Winform常用控件的使用52
321Winform控件簡介52
322Button控件52
323Label控件53
324TextBox控件53
325CheckBox控件54
326RadioButton控件55
327ComboBox控件56
328ListBox控件57
33Winform高級控件的使用59
331TabControl控件60
332ListView控件61
333TreeView控件64
34程序打包與部署66
341Winform打包與部署的基本
概念66
342Winform安裝程序制作
過程66
思考題75
第4章工業(yè)機器人高級編程基礎76
41工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構76
42工業(yè)機器人高級開發(fā)77
43PC SDK的下載與安裝77
44PC SDK 程序架構84
441PC SDK運行原理84
442PC SDK命名空間84
443異常處理85
45機器人仿真實訓環(huán)境的創(chuàng)建86
思考題95
第5章機器人控制器管理96
51控制器訪問條件96
511控制器連接端口96
512Controller對象97
513系統(tǒng)資源訪問權限98
52項目方案的建立99
53控制器的獲取101
531Discovery命名空間101
532控制器的掃描102
54控制器屬性獲取103
541Controllers命名空間103
542控制器信息顯示103
543控制器的登錄及注銷107
544控制器事件監(jiān)聽112
55控制器日志管理115
551EventLogDomain命名
空間115
552控制器日志讀取116
553控制器日志事件監(jiān)聽122
思考題123
第6章機器人I/O管理124
61機器人I/O簡介124
611機器人I/O參數(shù)124
612IOSystemDomain命名
空間126
62I/O狀態(tài)管理127
621單個I/O獲取127
622I/O列表獲取129
63I/O配置134
631I/O配置文件134
632ConfigurationDomain 命名
空間134
633I/O配置讀寫135
思考題140
第7章機器人機械單元獲取141
71機器人機械單元介紹141
711機械單元常用參數(shù)141
712MotionDomain命名空間141
72機器人機械單元參數(shù)獲取141
721機械單元屬性獲取141
722機器人當前位置獲取145
73機器人三維場景監(jiān)控148
思考題152
第8章機器人程序管理153
81RAPID程序介紹153
811RAPID語言結構153
812RapidDomain命名空間154
82RAPID數(shù)據(jù)管理154
821數(shù)據(jù)讀取154
822數(shù)據(jù)寫入157
83RAPID程序管理160
831程序模塊加載160
832程序模塊保存162
833程序遠程啟動164
834程序事件監(jiān)聽167
思考題168
第9章機器人文件管理169
91控制器文件系統(tǒng)介紹169
911控制器文件系統(tǒng)結構169
912FileSystemDomain命名
空間169
92文件管理170
921文件復制170
922備份與恢復173
思考題174
第10章機器人視覺系統(tǒng)應用175
101機器人視覺介紹175
1011機器人視覺概念175
1012機器人視覺應用場景175
102機器人視覺工作流程177
1021機器人視覺硬件連接177
1022機器人視覺原理177
103相機配置及組態(tài)編程178
1031相機連接及設置圖像178
1032設置工具179
1033配置結果及運行182
104機器人編程與調試185
1041程序結構及數(shù)據(jù)定義185
1042機器人程序調試185
105機器人視覺應用管理187
1051機器人相機控制187
1052機器人數(shù)據(jù)獲取190
思考題195
參考文獻196
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