本書一方面介紹了精密機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等機(jī)電一體化共性基礎(chǔ)知識(shí)；另一方面立足應(yīng)用，有機(jī)聯(lián)系理論與實(shí)際，立足實(shí)際案例講解理論知識(shí)，從而對(duì)實(shí)際生產(chǎn)工作起到指導(dǎo)作用。另外，本書還引入了機(jī)電一體化的新技術(shù)、新思想，如機(jī)電一體化知識(shí)在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線方面的應(yīng)用。本書為本科教材，亦可供相關(guān)人員閱讀參考。