本書以面向崗位、突出實踐技能為主線，以培養(yǎng)學生的電氣控制與PLC編程技能為目標，詳細介紹了掌握電氣控制技術和PLC控制技術的方法和思路。本書共分為十一個項目，主要包括常用低壓電器、電動機的控制、典型生產機械的電氣控制分析、PLC的基本指令應用、編程軟件的應用、PLC的功能指令應用和模塊應用等內容。本書以崗位為導向、以任務為載體，將理論和實踐緊密結合在一起，內容全面而實用。本書配有大量插圖，可以方便讀者對相關知識點的理解。 本書可作為高職、高專等院校的電氣自動化、機電一體化、數(shù)控技術、應用電子技術、機器人應用技術等工科類專業(yè)的教學用書，也可作為機電行業(yè)崗位培訓人員、機電愛好者及企業(yè)設備管理者等技術人員的參考用書。
戰(zhàn)祥森，廣州珠江職業(yè)技術學院電氣專業(yè)骨干教師，到校任教前曾在企業(yè)從事技術開發(fā)工作十余年，具備豐富的工程實踐經驗和教學經驗。
目 錄
項目一 三相交流異步電動機的直接啟動 1
教學導航及目標 1
任務引入 2
1.1 三相交流異步電動機全壓啟動控制電路 2
相關知識及實施 2
1.2 三相交流異步電動機 2
1.3 配電電器 3
1.3.1 刀開關 3
1.3.2 負荷開關 3
1.3.3 組合開關 6
1.4 保護電器 7
1.4.1 熔斷器 7
1.4.2 熱繼電器 8
1.5 主令電器 9
1.5.1 按鈕 9
1.5.2 行程開關 10
1.6 接觸器 12
1.7 三相交流異步電動機的自鎖控制 15
1.8 三相交流異步電動機的順序控制和異地控制 16
1.8.1 兩臺三相交流異步電動機的順序控制電路 16
1.8.2 單臺三相交流異步電動機的異地控制電路 17
1.9 三相交流異步電動機的正反轉控制 18
知識梳理與小結 19
練習與提高 20
項目二 三相交流異步電動機的降壓啟動 22
教學導航及目標 22
任務引入 23
2.1 三相交流異步電動機降壓啟動控制電路 23
相關知識及實施 23
2.2 時間繼電器 23
2.2.1 時間繼電器的電氣圖形符號及文字符號 24
2.2.2 空氣阻尼式時間繼電器 24
2.2.3 JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器 24
2.2.4 晶體管時間繼電器 25
2.3 中間繼電器 26
2.4 三相交流異步電動機的星—三角降壓啟動控制 28
2.5 三相交流異步電動機的其他啟動控制 30
知識梳理與小結 32
練習與提高 33
項目三 三相交流異步電動機的制動控制 34
教學導航及目標 34
任務引入 35
3.1 三相交流異步電動機的制動控制方式 35
相關知識及實施 35
3.2 低壓斷路器 35
3.3 速度繼電器 37
3.4 三相交流異步電動機的制動控制電路 39
3.4.1 反接制動控制電路 39
3.4.2 能耗制動控制電路 40
3.4.3 時間繼電器能耗制動控制電路 41
知識梳理與小結 42
練習與提高 43
項目四 三相交流異步電動機的調速控制 44
教學導航及目標 44
任務引入 45
4.1 三相交流異步電動機調速控制方式 45
相關知識及實施 45
4.2 變頻器 45
4.2.1 變頻器的介紹 45
4.2.2 三菱FR-A700通用變頻器操作 49
4.3 三相交流異步電動機調速控制電路 54
知識梳理與小結 56
練習與提高 56
項目五 電氣控制能力拓展 58
教學導航及目標 58
任務引入 58
5.1 常見機床設備電氣控制電路分析 58
相關知識及實施 59
5.2 電氣控制電路分析方法 59
5.3 檢測機床電氣故障的方法 60
5.4 CA6140型臥式車床電氣控制電路的分析 63
5.5 X62W型萬能銑床電氣控制電路的分析 67
5.6 Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的分析 72
5.7 M7130型平面磨床電氣控制電路的分析 75
知識梳理與小結 79
練習與提高 79
項目六 PLC 81
教學導航及目標 81
任務引入 81
6.1 PLC控制與繼電器—接觸器控制 82
相關知識及實施 82
6.2 PLC概述 82
6.2.1 PLC的應用及分類 83
6.2.2 PLC的組成 84
6.2.3 PLC的工作原理 86
6.3 FX系列PLC的軟元件及編程語言 89
6.3.1 PLC的軟元件 89
6.3.2 PLC的型號 94
6.3.3 PLC的編程語言 94
6.4 FX2N系列PLC和FX3U系列PLC的外部接線 95
6.5 GX Works2編程軟件的使用方法 98
6.5.1 梯形圖與繼電器電路的異同 98
6.5.2 GX Works2編程軟件的應用 99
知識梳理與小結 104
練習與提高 104
項目七 FX3U系列PLC基本指令及其應用 105
教學導航及目標 105
任務引入 105
7.1 應用基本指令實現(xiàn)控制任務 105
相關知識及實施 106
7.2 基本指令的應用 106
7.3 編程規(guī)則 112
7.4 基本指令在生產中的編程與應用 113
知識梳理與小結 117
練習與提高 117
項目八 FX3U系列PLC的步進順序控制指令及其應用 119
教學導航及目標 119
任務引入 120
8.1 應用步進順序控制指令實現(xiàn)控制任務 120
相關知識及實施 120
8.2 步進順序控制指令簡述 120
8.2.1 FX3U系列PLC的步進順序控制指令 121
8.2.2 步進順序控制指令的應用 122
8.2.3 順序功能圖的輸入 129
知識梳理與小結 132
練習與提高 132
項目九 FX3U系列PLC的功能指令及其應用 134
教學導航及目標 134
任務引入 135
9.1 應用功能指令實現(xiàn)控制任務 135
相關知識及實施 136
9.2 功能指令簡述 136
9.2.1 功能指令的通用格式 137
9.2.2 功能指令的數(shù)據(jù)結構 137
9.3 程序流程控制指令 139
9.3.1 條件跳轉指令 139
9.3.2 子程序調用指令 141
9.3.3 程序流程控制指令的應用 142
9.3.4 中斷指令 144
9.4 數(shù)據(jù)傳送指令與數(shù)據(jù)比較指令 148
9.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令 149
9.4.2 數(shù)據(jù)比較指令 153
9.4.3 數(shù)據(jù)傳送指令與數(shù)據(jù)比較指令的應用實例 154
9.5 算術運算指令和邏輯運算指令 162
9.5.1 算術運算指令和邏輯運算指令的詳細介紹 163
9.5.2 算術運算指令的應用 166
9.6 移位指令 169
9.6.1 移位指令的簡介 169
9.6.2 移位指令的應用實例 171
9.7 數(shù)據(jù)處理指令 172
9.7.1 數(shù)據(jù)處理指令的簡介 172
9.7.2 數(shù)據(jù)處理指令的應用實例 175
9.8 觸點比較指令 176
9.9 高速脈沖輸出指令及步進電動機的定位控制 177
9.9.1 高速脈沖輸出指令的介紹 177
9.9.2 步進電動機的定位控制 178
知識梳理與小結 180
練習與提高 184
項目十 FX3U系列PLC的特殊功能模塊及其應用 187
教學導航及目標 187
任務引入 188
10.1 模擬量輸出模塊和模擬量輸入模塊 188
10.2 特殊功能模塊的讀寫操作 189
10.3 4路模擬量輸入模塊 190
10.4 4路模擬量輸出模塊 193
10.5 FX3U-4AD-PT-ADP（4路鉑電阻輸入模塊） 197
10.6 特殊功能模塊的應用實例 200
知識梳理與小結 202
練習與提高 203
項目十一 PLC編程控制能力拓展（電工考證實例分析） 204
教學導航及目標 204
11.1 用PLC控制帶直流能耗制動的星—三角啟動電路的設計、安裝與調試 204
11.2 用PLC控制簡易機械手的設計 206
11.3 用PLC控制雙速交流異步電動機的設計 210
11.4 用PLC控制自動洗衣機的設計 211
知識梳理與小結 214
練習與提高 215
參考文獻 216
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