本書主要利用控制論、代數(shù)圖論、矩陣論及偏微分方程等理論和方法,重點闡述了多智能體系統(tǒng)一致性和復雜動態(tài)網(wǎng)絡同步控制這兩個問題,主要討論以下幾類問題：多智能體系統(tǒng)的**-跟隨一致性問題;時滯復雜網(wǎng)絡的同步問題;Lurie型動態(tài)網(wǎng)絡的簇同步問題.

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目錄
前言
符號說明
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統(tǒng)的一致性 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究現(xiàn)狀 3
1.2 復雜動態(tài)網(wǎng)絡的同步 7
1.2.1 研究背景 7
1.2.2 研究現(xiàn)狀 9
1.3 預備知識 11
1.3.1 代數(shù)圖理論 11
1.3.2 矩陣論 12
1.3.3 穩(wěn)定性理論 14
1.3.4 重要結論 15
1.4 本書的主要內容和安排 17
第2章 一類多智能體系統(tǒng)的領導-跟隨一致性 19
2.1 引言 19
2.2 問題描述 19
2.3 無時滯的多智能體系統(tǒng)領導-跟隨一致性 20
2.3.1 固定拓撲結構 20
2.3.2 切換拓撲結構 22
2.4 通信時滯的多智能體領導-跟隨一致性 23
2.5 領導-跟隨一致性仿真 25
2.6 本章小結 28
第3章 具有擴散作用的多智能體系統(tǒng)領導-跟隨一致性 29
3.1 引言 29
3.2 問題描述 30
3.3 準備工作 31
3.4 多智能體系統(tǒng)領導-跟隨一致性控制 41
3.5 具有擴散作用的多智能體系統(tǒng)的仿真分析 42
3.6 本章小結 49
第4章 具有擾動的混沌系統(tǒng)主-從同步 50
4.1 引言 50
4.2 問題描述 51
4.3 混沌系統(tǒng)的主-從同步準則 52
4.4 Lorenz 系統(tǒng)仿真研究 54
4.5 本章小結 60
第5章 具有一般耦合結構的時滯復雜網(wǎng)絡同步 62
5.1 引言 62
5.2 問題描述 62
5.3 時滯復雜網(wǎng)絡的同步準則 63
5.4 時滯復雜網(wǎng)絡的同步仿真分析 72
5.5 本章小結 75
第6章 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡的簇同步 76
6.1 引言 76
6.2 問題描述 77
6.3 無時滯 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡的簇同步 79
6.4 時滯 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡的簇同步 84
6.5 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡的簇同步仿真 88
6.6 本章小結 93
第7章 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡的魯棒 H1 簇同步 94
7.1 引言 94
7.2 問題描述 94
7.3 主要結果 97
7.3.1 無時滯 Lurie 型子系統(tǒng) 97
7.3.2 時滯 Lurie 型子系統(tǒng) 102
7.4 仿真結果 106
7.5 本章小結 110
第8章 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡的自適應牽制控制 111
8.1 引言 111
8.2 問題描述 111
8.3 無時滯和干擾的系統(tǒng)簇同步分析 114
8.4 外部干擾的系統(tǒng)簇同步分析 117
8.5 時滯和干擾的系統(tǒng)簇同步分析 120
8.6 仿真結果 123
8.7 本章小結 129
第9章 結論與展望 130
9.1 主要結論 130
9.2 研究工作展望 131
參考文獻 133