本書是按照高等學(xué)校機(jī)械類“3+4”貫通培養(yǎng)的本科專業(yè)規(guī)范、培養(yǎng)方案和課程教學(xué)大綱的要求，結(jié)合山東省本科教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程項(xiàng)目，在作者所在學(xué)校的教育教學(xué)改革、課程改革經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫而成的�！禕R》 全書主要內(nèi)容包括先進(jìn)特種加工技術(shù)、自動(dòng)化制造技術(shù)以及先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)三部分，具體涉及特種加工、自動(dòng)化制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、增材制造技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)。每章后面附有一定數(shù)量的思考題。本書在教學(xué)內(nèi)容上針對(duì)不同的專業(yè)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)娜∩幔眄樍伺c前導(dǎo)課、后續(xù)課程之間相互支撐與依托的關(guān)系，落實(shí)了知識(shí)盲點(diǎn)的講解。本書重視學(xué)生獲取知識(shí)、分析問題及解決工程技術(shù)問題能力的培養(yǎng)，特別注重學(xué)生工程素質(zhì)及其應(yīng)用與創(chuàng)新能力的提高。為此，本書內(nèi)容既注重理論密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，又結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行了具體案例的解釋。
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目錄
第一篇 先進(jìn)特種加工技術(shù)
第1章 電-熱蝕除特種加工技術(shù) 1
1.1 電火花加工 1
1.1.1 電火花加工的基本原理 1
1.1.2 電火花加工的特點(diǎn) 3
1.1.3 電火花加工的微觀過程 3
1.1.4 電火花加工機(jī)床 6
1.1.5 電火花加工基本規(guī)律 11
1.1.6 電火花加工的典型工藝及應(yīng)用 16
1.2 電火花線切割加工 21
1.2.1 電火花線切割加工的原理、工藝特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 22
1.2.2 電火花線切割加工設(shè)備 23
1.2.3 電火花線切割控制系統(tǒng)和編程技術(shù) 26
1.2.4 線切割加工的擴(kuò)展應(yīng)用 29
思考題 31
第2章 高能束流特種加工技術(shù) 32
2.1 激光加工 32
2.1.1 激光加工的原理 32
2.1.2 典型激光器 33
2.1.3 激光加工的典型工藝方法 35
2.2 電子束加工 43
2.2.1 電子束加工的設(shè)備與原理 43
2.2.2 電子束加工的主要應(yīng)用 45
2.2.3 電子束加工的優(yōu)點(diǎn)與局限性 47
2.3 離子束加工 47
2.3.1 離子束加工的原理 47
2.3.2 離子束加工的主要應(yīng)用 48
2.3.3 離子束加工的特點(diǎn) 51
2.4 高壓水射流加工 51
2.4.1 高壓水射流加工的原理 51
2.4.2 高壓水射流加工設(shè)備 52
2.4.3 水射流加工參數(shù) 53
2.4.4 磨料水射流加工 54
思考題 54
第3章 電化學(xué)特種加工技術(shù) 55
3.1 電化學(xué)加工原理及分類 55
3.1.1 基本原理 55
3.1.2 基本概念 56
3.1.3 分類與特點(diǎn) 59
3.2 電化學(xué)去除加工 59
3.2.1 加工過程及工藝特點(diǎn) 60
3.2.2 電解加工用電解液 62
3.2.3 電解液參數(shù)對(duì)加工過程的影響 64
3.2.4 主要應(yīng)用 65
3.3 電化學(xué)沉積加工 68
3.3.1 電鑄加工 68
3.3.2 電刷鍍加工 70
思考題 72
第4章 超聲特種加工技術(shù) 73
4.1 超聲加工概述 73
4.2 加工原理 74
4.2.1 超聲波及其特性 74
4.2.2 超聲加工的基本原理 75
4.2.3 超聲加工的特點(diǎn) 76
4.3 加工設(shè)備 76
4.3.1 超聲發(fā)生器 76
4.3.2 聲學(xué)系統(tǒng) 77
4.3.3 機(jī)床 81
4.3.4 磨料工作液及循環(huán)系統(tǒng) 81
4.4 主要工藝指標(biāo)的影響因素 81
4.4.1 加工速度 81
4.4.2 加工精度 82
4.4.3 表面質(zhì)量 83
4.5 主要應(yīng)用 83
4.5.1 型腔加工 83
4.5.2 切割加工 84
4.5.3 超聲拋光 84
4.5.4 超聲清洗 84
4.5.5 微細(xì)超聲加工 85
思考題 85
第5章 多能量集成特種加工技術(shù) 86
5.1 機(jī)械磨削-電火花復(fù)合加工 86
5.1.1 加工原理 86
5.1.2 加工特點(diǎn) 86
5.2 超聲-電火花復(fù)合加工 87
5.2.1 超聲輔助電火花加工 87
5.2.2 電火花超聲復(fù)合拋光 88
5.3 電解磨削加工 89
5.3.1 電解磨削的基本原理和特點(diǎn) 89
5.3.2 影響電解磨削生產(chǎn)率和加工質(zhì)量的因素 90
5.3.3 電解磨削的設(shè)備及應(yīng)用 92
5.4 電解珩磨與電解研磨加工 92
5.4.1 電解珩磨 92
5.4.2 電解研磨 93
5.5 超聲輔助電化學(xué)加工 94
5.5.1 超聲輔助電解加工 94
5.5.2 超聲輔助電解拋光 95
5.6 電解電火花復(fù)合加工 95
5.6.1 加工原理 95
5.6.2 電解電火花復(fù)合加工過程 96
5.7 LIGA 和準(zhǔn)LIGA 技術(shù) 96
5.7.1 LIGA 技術(shù) 97
5.7.2 準(zhǔn)LIGA 技術(shù) 98
思考題 99
第6章 增材制造技術(shù) 100
6.1 增材制造自由成形工藝流程 100
6.2 增材制造技術(shù)的典型工藝與應(yīng)用 102
6.2.1 熔融沉積成形 102
6.2.2 光固化成形工藝 103
6.2.3 三維立體打印 104
6.2.4 金屬零件增材制造方法 105
思考題 108
第二篇 自動(dòng)化制造技術(shù)
第7章 加工裝備自動(dòng)化 109
7.1 單機(jī)自動(dòng)化 110
7.1.1 自動(dòng)化機(jī)床的生產(chǎn)率分析 110
7.1.2 加工循環(huán)自動(dòng)化 110
7.1.3 裝卸工件自動(dòng)化 111
7.2 數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工中心 112
7.2.1 數(shù)控機(jī)床 112
7.2.2 數(shù)控加工中心 113
7.3 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線 115
7.3.1 自動(dòng)線的特征及關(guān)鍵設(shè)備 115
7.3.2 自動(dòng)線的組成實(shí)例 116
7.3.3 自動(dòng)線的類型 116
7.4 自動(dòng)線的輔助設(shè)備 117
7.5 柔性制造單元 118
7.5.1 柔性制造單元的組成形式 118
7.5.2 柔性制造單元的特點(diǎn) 120
7.6 柔性制造系統(tǒng) 120
7.6.1 柔性制造系統(tǒng)的組成 120
7.6.2 柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn) 121
思考題 122
第8章 物流存儲(chǔ)自動(dòng)化 123
8.1 自動(dòng)化制造物流系統(tǒng)的定義 123
8.2 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 123
8.2.1 傳送鏈自動(dòng)化輸送設(shè)備 124
8.2.2 傳輸小車自動(dòng)輸送設(shè)備 126
8.2.3 搬運(yùn)機(jī)器人及機(jī)械手 128
8.2.4 柔性物流系統(tǒng) 129
8.2.5 自動(dòng)化倉庫 131
思考題 133
第9章 加工刀具自動(dòng)化 134
9.1 刀庫和換刀裝置 134
9.1.1 刀庫 134
9.1.2 換刀裝置 135
9.2 刀具識(shí)別方法及裝置 137
9.2.1 刀具編碼方式 137
9.2.2 刀具識(shí)別裝置 137
9.3 排屑自動(dòng)化 139
9.3.1 切屑排出 139
9.3.2 切屑輸送 139
9.3.3 切屑分離 140
思考題 141
第三篇 先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)
第10章 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)概述 142
10.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述 142
10.1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義 142
10.1.2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn) 143
10.1.3 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 143
10.1.4 工業(yè)機(jī)器人的分類與應(yīng)用 145
10.1.5 我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì) 147
10.2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 148
10.2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成 148
10.2.2 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 150
10.2.3 工業(yè)機(jī)器人的各部分機(jī)械結(jié)構(gòu) 151
思考題 158
參考文獻(xiàn) 159
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