本書主要介紹深度圖的被動式獲取方法和主動式獲取方法。本書首先概述已有的深度圖獲取方法。然后，本書介紹了被動式獲取多視點(diǎn)深度圖序列的算法，它包括結(jié)合自適應(yīng)匹配和仿射不變特征的局部最優(yōu)深度圖序列估計算法和基于自適應(yīng)時域?yàn)V波的時域一致性增強(qiáng)算法。最后，本書介紹了在主動式獲取方式下的深度圖增強(qiáng)算法，它包括基于預(yù)定義模型的算法和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法。本書不僅為讀者提供了深度圖獲取的相關(guān)概念和理論，也為讀者提供了具體的實(shí)驗(yàn)配置和性能評估方法。